具有感测定位结构的自动仓储物料箱的制作方法

本实用新型与一种自动仓储的料箱结构有关，特别是指一种具有感测定位结构的自动仓储物料箱。

背景技术：

依据，在不同的行业、企业，因为生产产品不同，所以物料仓的使用频率也不尽相同；但对于物料种类放多、物料存放量大的企业来说，物料存放管理直接关系到公司生产的管理，具有举足轻重的作用。

然而，以SMT(电子电路表面组装技术，Surface Mount Technology)为例，SMT是电子制造领域的基础性产业，所以可以得知仓储发料是SMT(Surface Mount Technology，表面贴装技术)制程中一个重要的组成部分，主要包括入料、出料、退料、补料等步骤。

但是，现有的仓储发料系统大多采用纸质料单和人工辨认查找的方法，这种仓储发料系统工作效率低、错误率高、实时更新性差，且对作业人员的作业技能要求很多，需要训练较长时间的熟练人员才能有效地进行入料、出料等流程。进一步地，为了能够有效、准确地对物料进行分类存放，不同类型的物料存储位置多为固定设置，为了熟练准确地进行入料、出料等流程操作，并且进一步提高了对操作人员的技能要求。

再者，由于电子产品生产行业大批量多品种等特性，所用物料较多；若用人工进行物料管理和传递，则会存在查找困难，耗费时间的问题。因此，要考虑物料存储和传递运输的自动化，以缩短物料查找和获取的时间，提高物流速度，提高生产效率。

所以，本申请发明人在观察到上述缺失后，而遂有本实用新型的产生。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种具有感测定位结构的自动仓储物料箱，借由该感测定位结构的设置，能提供自动仓储系统的光学读取器精准地进行光学扫描定位的程序，同时，该自动仓储物料箱能够实现自动仓储系统对物料盘的精准自动取放，借以代替人工更换料盘，减少人工操作频次及降低生产人力成本。

为达上述目的，本实用新型所提供的具有感测定位结构的自动仓储物料箱，其包含有：一本体，其凹设有一开放式的容置槽，该容置槽具有一开口；多个感测定位结构，其设于该本体的外侧面，且该感测定位结构设置有至少一第一辨识反射部，并且，其中一感测定位结构与该本体的一侧面的侧边相隔并形成有一第一间距，另，其中另外一感测定位结构与该本体的一侧面的侧边相隔并形成有一第二间距，而该第一间距与该第二间距的长度不同。

较佳地，其中该等感测定位结构选自设成凸柱及凹槽其中之一或其组合。

较佳地，其中该第一辨识反射部对应选自设成凸柱及凹槽其中之一或其组合。

较佳地，其中更包含有至少一无线射频标签，该无线射频标签设于该本体的外侧面。

较佳地，其中更包含有至少一条码标签，该条码标签设于该本体的外侧面。

较佳地，其中该本体呈矩形状，且该本体的顶侧面凹设有该容置槽及形成有该开口，并且，该本体的顶侧面具有一结合部，该结合部围绕该开口，而该等感测定位结构对应设置于该结合部。

较佳地，其中该本体的顶侧面设有至少一切角部。

较佳地，其中该第一辨识反射部为一白色反射涂层，该第一辨识反射部涂设于该感测定位结构。

较佳地，其中该容置槽内侧壁中的至少二相对应的侧壁，其分别设有至少一插接结构，该插接结构具有多个插槽，且该等插接结构之间使该容置槽内形成有一垂直式插接空间，该等插槽供多个定位板插接，而每两定位板之间构成有一置放空间，该置放空间供至少一对象置入。

较佳地，其中该等定位板的两侧表面分别为一限位面，该等限位面凸设有多个限位凸部，该定位板顶侧中央位置处凹设有至少一缺口，另外，该定位板顶侧凸设有至少一凸块，该凸块设置有一第二辨识反射部。

本实用新型所提供的具有感测定位结构的自动仓储物料箱，其主要借由该等感测定位结构的辨识反射部设置，以供至少一外部读取装置进行光学辨识，另，该第一间距与该第二间距的长度不同使该本体具有一方向性的标示；借此，本实用新型能提供现有自动仓储系统的光学读取器，进一步对一输送带上的该等感测定位结构行光学扫描定位的程序，同时，更搭配设置有至少一无线射频卷标或条码标签，以供其他读取设备读取辨识，以达高精度的方式实现对现有自动仓储仓库中多物料盘的同步监控和自动存取功能，同时具备存取效率高与识别准确的功效。

附图说明

图1表示本实用新型一较佳实施例的立体图；

图2表示本实用新型一较佳实施例的分解立体图；

图3表示本实用新型一较佳实施例中显示定位板的立体图；

图4表示本实用新型并且一较佳实施例的立体图；

图5表示本实用新型一较佳实施例的使用状态示意图；

图6表示本实用新型一较佳实施例的使用状态示意图；

图7表示本实用新型一较佳实施例的使用状态示意图。

附图标记说明：

100、自动仓储物料箱；10、本体；11、容置槽；111、开口；12、结合部；13、切角部；14、插接结构；141、插槽；15、垂直式插接空间；16、定位板；161、限位面；162、限位凸部；163、缺口；164、凸块；17、置放空间；20、感测定位结构；21、第一辨识反射部；22、凹槽；23、凸柱；24、第二辨识反射部；30、无线射频标签；A、第一间距；B、第二间距；200、对象；201、物料盘；300、读取装置；400、外部夹取装置；500、输送带；1000、自动仓储系统；1001、辨识定位点。

具体实施方式

请参阅图1及图2，并搭配图3及图4所示，为本实用新型一较佳实施例的立体图及分解立体图，其揭露有一种具有感测定位结构的自动仓储物料箱100，该自动仓储物料箱100包含有：

一本体10，其凹设有一开放式的容置槽11，该容置槽11具有一开口111；于本实施例中，本体10呈矩形状，且该本体10的顶侧面凹设有该容置槽11及形成有该开口111，并且，该本体10的顶侧面具有一结合部12，该结合部12围绕该开口111；另外，该本体10的顶侧面设有至少一切角部13。

另，请继续参阅图1及图2所示，该容置槽11内侧壁中的二相对应的侧壁，其分别设有至少一插接结构14，该插接结构14具有多个插槽141，且该等插接结构14之间使该容置槽11内形成有一垂直式插接空间15，该等插槽141供多个定位板16插接，而每两定位板16之间构成有一置放空间17，该置放空间17供至少一对象200置入，于本实施例中，该对象200以物料盘201为例，但不限制本实用新型的实施态样。

多个感测定位结构20，其设于该本体10的外侧面，并对应设置于该结合部12，且该感测定位结构20设置有至少一第一辨识反射部21，并且，其中一感测定位结构20与该本体10的一侧面的侧边相隔并形成有一第一间距A，另，其中另外一感测定位结构20与该本体10的一侧面的侧边相隔并形成有一第二间距B，而该第一间距A与该第二间距B的长度不同；并且，该等感测定位结构20选自设成凸柱23及凹槽22其中之一或其组合；于本实施例中，该等感测定位结构20为凹槽22的态样；而该第一辨识反射部21为一白色反射涂层，该第一辨识反射部21涂设于该感测定位结构20。

至少一无线射频标签30，该无线射频标签30设于该本体10的外侧面。

请再配合参阅图3所示，该等定位板16的两侧表面分别为一限位面161，该等限位面161凸设有多个限位凸部162，该定位板16顶侧中央位置处凹设有至少一缺口163，该缺口163提供外部夹取装置400(即，自动化机械手臂)夹取时该物料盘201的活动夹取空间，另外，该定位板16顶侧凸设有至少一凸块164，该凸块164设置有一第二辨识反射部24，而该第二辨识反射部24为一白色反射涂层。

请再配合参阅图4所示，本实用新型又一较佳实施例的立体图，其中，该等感测定位结构20设成凸柱23的结构态样，且该凸柱23涂设有该第一辨识反射部21。

为供进一步了解本实用新型构造特征、运用技术手段及所预期达成的功效，兹将本实用新型使用方式加以叙述，相信当可由此而对本实用新型有更深入且具体的了解，如下所述：

请参阅图1及图2，并搭配图3及图4所示，为本实用新型一较佳实施例的立体图及分解立体图；本实用新型主要借由该等感测定位结构20的第一辨识反射部21与该第二辨识反射部24设置，以供至少一外部读取装置300进行光学辨识，另，该第一间距A与该第二间距B的长度不同使该本体10具有一方向性的标示，同时更搭配该切角部13的设置，能用以供相关工作人员确认该本体10于输送时的方向是否有误，以及提供工作人员于堆栈该本体10时的确认是否有堆栈方向不一致的作用，以达提供便于工作人员管理及直接辨识的便利性。

请再继续参阅图5、图6及图7所示，为本实用新型一较佳实施例的使用状态示意图。于使用状态时，于该自动仓储系统1000运作取料状态时，如图5所示，其输入需要取出的物料盘201信息，而后光学读取或无线射频读取器的多个读取装置300，进一步对输送带500上的该等本体10的该等第一辨识反射部21及该等定位板16上的第二辨识反射部24进行光学扫描定位的程序，以及读取辨识该无线射频标签30，以达高精度搜寻获得该本体10的存储位置及所储存物料盘201的信息，由此相应确定待执行取料操作的本体10(即，料箱)，而后确定的本体10(即，料箱)在料仓中移动，并通过读取装置300来确认本体10(即，料箱)已到达料仓出入口；最后再通过一外部夹取装置400(即，自动化机械手臂)，将待取出的物料盘201从该容置槽11的中夹取，再将夹取的物料盘201放置于另一个位于输送带500的本体10(即，料箱)中，并使该本体10沿着该输送带500送走，以完成取料程序。

另外，当本实用新型使用于一立体柜式的自动仓储系统1000时，如图6、7所示，输入需要取出的物料盘201信息，搜寻获得该物料盘201的存储位置，由此相应确定待执行取料操作的本体10(即，料箱)，而后借由一外部夹取装置400(即，自动化垂直式取箱装置)，以使夹取该本体10(即，料箱)在料仓中移动，并通过该读取装置300来确认本体10(即，料箱)已到达料仓的预定位置；其确认方式借由光学读取或无线射频读取的该等读取装置300，进一步对输送带500上的该等本体10的该等第一辨识反射部21及该等定位板16上的第二辨识反射部24进行光学扫描定位的程序，以及读取辨识该无线射频标签30，以达高精度地搜寻并获得该本体10的存储位置及所储存物料盘201的信息。

而后，再将该本体10(即，料箱)移动至自动滚杆式输送带500，并移动该本体10(即，料箱)的夹取位置，最后通过一外部夹取装置400(即，自动化机械手臂)，将待取出的物料盘201从该容置槽11中夹取，再将夹取的物料盘201放置于另一个位于输送带500的本体10(即，料箱)中，并使该本体10(即，料箱)沿着该输送带500送走，借以完成取料程序。

借此，由上述结构说明及使用状态的叙述，可进一步得知，本实用新型能够实现自动仓储系统1000对物料盘201的精准自动取放，借以代替人工更换料盘，减少人工操作频次及降低生产人力成本；同时，更能达到以高精度的方式实现对现有自动仓储仓库中多物料盘201的同步监控和自动存取功能，同时具备存取效率高与识别准确的功效。

值得一提的是，本实用新型的本体10外周侧更能设置有至少一条码标签(图未示)，亦或将该无线射频标签30更换成该条码标签(图未示)；换句话说，该条码标签(图未示)同样能提供该读取装置300中的读取器读取。

值得再提的是，该自动仓储系统1000能设置有多个辨识定位点1001，如图5所示，以供该等读取装置300以光学读取的方式定位，以供外部夹取装置400(即，自动化机械手臂)进行夹取或存入该物料盘201的程序。

值得再提的是，该容置槽11的内侧壁上的该插接结构14形成有多个插槽141，而该等插接结构14之间形成有一垂直式插接空间15，而该垂直式插接空间15及该等插槽141用以供多个对象200(即，物料盘201)插接与容置；借此，本实用新型能达到结构简单、易于维护及稳固限位物料盘201，并适用于SMT电子物料的自动存取，重要的是，本实用新型能快速将该物料盘201予以定位，且能摆放多个个物料盘201，从而达到具备存取效率高、统自动夹取时的识别准确、多单元扩展性强的效用。

现在，再将本实用新型的特征及其可达成的预期功效陈述如下：

本实用新型的具有感测定位结构20的自动仓储物料箱100，其主要借由该等感测定位结构20的第一辨识反射部与该第二辨识反射部设置，以供至少一外部读取装置300进行光学辨识，另，该第一间距A与该第二间距B的长度不同使该本体10具有一方向性的标示。

借此，本实用新型具有以下实施功效及技术功效：

其一，借由该感测定位结构20的设置，能提供自动仓储系统1000的光学读取器精准地进行光学扫描定位的程序，同时，该本体10能够实现自动仓储统1000对物料盘201的精准自动取放，借以代替人工更换料盘，减少人工操作频次及降低生产人力成本。

其二，本实用新型能提供现有自动仓储系统1000的光学读取器，进一步对一输送带500上的该等感测定位结构20行光学扫描定位的程序，同时，更搭配设置有至少一无线射频标签30或条码标签，以供其他读取设备读取辨识，以达高精度的方式实现对现有自动仓储仓库中多物料盘201的同步监控和自动存取功能，同时具备存取效率高与识别准确的功效。

其三，本实用新型能提供现今自动仓储系统1000的现场作业，精准地提供发放物料及点捡物料的储位，并对物料盘201中的物料使用率及物料的生命周期进行严格控管，透过仓储管理系统判别与现场生产管理仓储系统的详细分类，达到物料流动的最佳配置。

综上所述，本实用新型在同类产品中实有其极佳的进步实用性，同时遍查国内外关于此类结构的技术数据，文献中亦未发现有相同的构造存在在先，是以，本实用新型实已具备新型专利要件，于是依法提出申请。

惟，以上所述者，仅本实用新型的较佳可行实施例而已，故举凡应用本实用新型说明书及申请专利范围所为之等效结构变化，理应包含在本实用新型的专利范围内。