一种拆码盘机的制作方法

本实用新型涉及物流自动化设备，特别涉及一种拆码盘机。

背景技术：

随着我国经济和社会的高速发展，我国电子商务的水平不断提高，时至今日网上购物已经成了我们生活中不可割舍的一部分，人们可以随时买到自己需要的商品。物流业随着电商的发展也得到了高速的发展。

目前在货物运输的过程中，板材需要临时存放在物流仓库中，为了节约仓库的储存空间，需要将板材堆叠起来放置，目前大多数物流公司使用两种方式堆叠板材：一是使用人工作业的方式堆叠板材；二是通过车间的工作人人员驾驶叉车将板材堆叠在一起。

但是随着物流货物的增加，需要更快的货物流转速度，通过上述两种方法板件堆叠处理时间长，工作效率低下，现需要一种自动化的堆叠设备，提高工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种拆码盘机，其优点在于能更快的堆叠板材，提高工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种拆码盘机，包括用于将板材运如或运出拆码盘机的链条输送机、用于使板材提升或下降的升降装置和卡接固定板材的夹持装置，

所述链条输送机包括送料辊固定架、链条、送料辊和送料辊电机，所述送料辊和送料辊电机安装在送料辊固定架上，所述送料辊电机与送料辊连接；

所述升降装置包括升降台机架、升降电机和升降台，升降台机架设置于送料辊固定架中，所述升降台和升降电机均安装在支架上，所述升降电机通过齿轮结构与升降台联动；

夹持装置包括支架和机箱，所述支架安装在送料辊固定架上，所述机箱固定在支架上，所述机箱中转动连接有若干固定叉，所述机箱中还安装有用于驱使固定叉转动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，链条输送机主要用于驱使板材运动，板材放置在送料辊上，送料辊电机启动带动送料辊转动带动链条将板材送入或送出板材；升降装置主要用于提升或降低板件的高度，当码盘的时候，板材位于升降台上表面，升降电机启动使升降台向上运动将板材一层一层的码起，当拆盘的时候，反向进行码盘的过程；夹持装置主要用于通过机箱上的固定叉拆入到板件的叉车槽中，固定部已经码放好的板件，在工作的过程中拆盘和码盘的工作过程中，全部有机器完成有利于缩短工作时间，提高工作效率。

进一步的，送料辊设置有两个，所述送料辊转动连接于送料辊固定架的两端，所述送料辊垂直于送料辊固定架的长度方向设置，所述送料辊电机安装在送料辊固定架的一端并且与送料辊平行设置。

通过采用上述技术方案，送料辊电机驱动一个送料辊转动，两个送料辊通过内部的链条共同转动，保证板材沿送料辊固定架长度方向送入或送出设备。

进一步的，送料辊固定架的两端均设有光电传感器。

通过采用上述技术方案，光电传感器主要用于检测板材的实时位置。

进一步的，升降台机架平行设置有安装板，所述升降电机安装在安装板背离地面的一面并且位于升降台的下方。

通过采用上述技术方案，安装板主要用于提供升降电机的安装空间。

进一步的，所述升降电机的输出轴上套设有两个主动齿轮，升降台机架设有两根沿长度方向布置的圆杆，所述升降台机架的圆杆上转动连接有两个从动齿轮，两个从动齿轮分别与主动齿轮啮合，两个从动齿轮关于升降电机对称设置。

通过采用上述技术方案，升降电机通过主动齿轮带动从动齿轮转动，并有由于对称设置，两个从动齿轮转动速度相同。

进一步的，升降台设置有横板，所述横板开有沿其长度方向设置滑槽，所述滑槽中滑动连接有两个凸轮，所述凸轮用于从动板与圆杆的端部连接。

通过采用上述技术方案，从动齿轮带动凸轮做圆周运动，同时凸轮在横板的滑槽中移动，驱使升降台做上下往复运动。

进一步的，横板的中间位置限位块，升降台机架垂直设置有限位槽，所述限位块设置于限位槽中并且与限位槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，由于两个从动齿轮可能会出现转速具有微小的偏差导致升降台出现倾斜的情况，限位槽与限位块配合约束升降台只能沿垂直于地面的方向做上下往复运动。

进一步的，机箱中转动连接有主动轴，所述主动轴与驱动电机连接。

通过采用上述技术方案，主动轴主要作为驱动电机输出动力的介质。

进一步的，机箱中还转动连接若干从动轴，所述从动轴与固定叉固定连接，所述从动轴关于主动轴呈对称设置。

通过采用上述技术方案，从动轴呈对称设置即固定叉呈对称设置，有利于当固定叉插入到板件的叉车槽中时受力均匀。

进一步的，主动轴套设有联动板，所述联动板通过连杆与固定叉相连。

通过采用上述技术方案，通过连杆结构驱动固定叉转动，伸出或收回机箱。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过自动化设备代替传统的叉车作业，减少了工作人员的必要劳动，有利于缩短工作时间，提高工作效率；

2. 板材的拆盘和码盘在同一个设备完成，进一步缩短工作的时间，提高工作效率；

3.同一个设备完成拆盘和码盘的工作，节约了设备成本提高了经济效益。

附图说明

图1是拆码盘机的结构示意图；

图2是升降装置的结构示意图；

图3是升降装置中用于体现限位槽的结构示意图；

图4是夹持装置的结构示意图。

图中，1、链条输送机；11、送料辊固定架；12、送料辊；13、送料辊电机；14、光电传感器；15、链条；2、升降装置；21、升降台机架；211、安装板；212、限位槽；22、从动齿轮；221、圆杆；23、从动板；24、凸轮；25、升降台；251、滑槽；252、限位块；253、横板；26、升降电机；261、主动齿轮；3、夹持装置；31、支架；32、横梁；33、机箱；331、驱动电机；34、连杆；35、固定叉；351、从动轴；36、主动轴；361、联动板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：一种拆码盘机，如图1所示，包括用于将板材运如或运出拆码盘机的链条输送机1、用于使板材提升或下降的升降装置2和卡接固定板材的夹持装置3，升降装置2和夹持装置3都安装在链条输送机1上，这种拆码盘机替代叉车完成板件的码盘或拆盘过程，与之前的人工驾驶叉车进行作业相比，缩短了工作时间，提高了工作效率。

如图1所示，链条输送机1包括送料辊固定架11，送料辊固定架11固定在车间的地面上，送料辊固定架11的两端分别转动连接有送料辊12，送料辊12垂直于送料辊固定架11的长度方向设置，并且两个送料辊12通过内部的链条使两个送料辊12共同转动。送料辊固定架11的一端还安装有送料辊电机13，送料辊电机13也垂直于送料辊固定架11的长度方向设置，送料辊12之间设有链条15，送料辊电机13通过送料辊固定架11内部齿轮驱动一个送料辊12转动，即在工作的过程中，板材放置在送料辊固定架11上并且与链条15相抵，板件可以沿送料辊固定架11长度方向运动。

如图1所示，送料辊固定架11的两端都安装有光电传感器14，光电传感器14主要用于实时检测板材的运动位置。

结合图1和图2所示，升降装置2包括升降台机架21和升降台25，升降台机架21设置在送料辊固定架11的中间位置并且升降台机架21的支脚与地面相抵，升降台25安装在升降台机架21上，升降台机架21主要作为升降装置2的安装基础；升降台25主要用于承接板材。升降台机架21中水平设置有安装板211，安装板211背离地面的一面安装有升降电机26，升降电机26位于升降台的下方，升降电机26的输出轴上套设有两个主动齿轮261。升降台机架21上转动连接有两根相互平设置的圆杆221，圆杆221沿升降台机架21的长度方向布置，两根圆杆221分别套设固定有从动齿轮22，两个从动齿轮22分别和两个主动齿轮261啮合，从动齿轮22的半径相同并且关于升降电机26中心对称设置，保证在工作的过程中，两个从动齿轮22转速相同保持同步。

结合图1和图2所示，升降台25设有横板253，横板253沿升降台25的宽度方向平行设置，横板253朝向升降电机26的一面开有滑槽251，滑槽251沿横板253长度方向布置。圆杆221的端部固定有从动板23，从动板23的一端固定在从动齿轮22上，从动板23的另一端固定有凸轮24，凸轮24滑动连接在滑槽251中。在工作的过程中，升降电机26启动带动，主动齿轮261带动从动齿轮22转动，从动齿轮22转动通过从动板23驱使凸轮24沿从动齿轮22圆周方向运动，此时凸轮24在滑槽251中滑动，驱动横板253沿垂直方向运动，即升降台25沿垂直于地面的方向做上下运动，再通过控制升降电机26正转或反转具体控制升降台25上升或下降。

结合图2和图3所示，横板253上滑槽251所在的一面通过螺栓固定有限位块252，限位块252呈圆形设置并且位于横板253的中心位置，升降台机架21上设有沿垂直方向布置的限位槽212，限位块252与限位槽212滑动连接。由于从动齿轮22可能出现尺寸的误差，导致从动齿轮22的转速也微小的偏差使升降台25在升降的时候倾斜，限位块252与限位槽212滑动配合，进一步限制了升降台25只能沿垂直于地面的方向做上下往复运动。

结合图1和图4所示，夹持装置3包括支架31若干，支架31沿垂直方向安装在送料辊固定架11上，相邻两个支架31背离送料辊固定架11的一端之间设有横梁32，由于板材不能无限的堆垛，横梁32主要用于限制板材堆垛的高度不超出限制。

如图1所示，夹持装置3还包括机箱33，机箱33的内部沿垂直方向转动连接有主动轴36，主动轴36位于机箱33的中心位置。机箱33朝向地面的一面安装有驱动电机331，驱动电机331的输出端与主动轴36连接，驱动电机331提供主动轴36转动所需的动力。

结合图1和图4所示，机箱33的内部还转动连接有两个从动轴351，从动轴351关于主动轴36呈对称设置，从动轴351上设套固定有固定叉35，固定叉35可以绕从动轴351伸出或收回机箱33中，固定叉35主要用于插入到板件中的叉车槽中固定板件。主动轴36上套设固定有联动板361，联动板361随着主动轴36一起转动，联动板361与固定叉35之间通过连杆34连接，连杆34的一端通过销轴与联动板361的一端转动连接，连杆34的另一端也通过销轴与固定叉35转动连接。在工作的过程中，驱动电机331驱使主动轴36转动，即联动板361带动连杆34，连杆34再带动固定叉35转动。

具体工作过程如下：

当这种拆码盘机码盘的时候，工作人员将板件放置在送料辊固定架11上，送料辊电机13启动带动送料辊12转动带动链条15运动，将板件送到升降台25上，此时板件的底面与链条15表面相抵，之后升降台25向上运动，升降台25上升到最高位置的时候，板件与机箱33平行，固定叉35弹出固定板件，然后升降台25落下到初始位置，工作人员将另一块板件放到送料辊固定架11上并送到升降台25上，此时两块板件相抵，固定叉35缩回到机箱33中，升降台25向上运动，等到下方的板件与机箱33平行的时候，固定叉35再次弹出固定板件，之后重复上述的过程一层一层完成板件的堆叠，堆叠完成之后，固定叉35松开，升降台25下落到初始位置，送料辊12启动将已经完成堆叠的板件送出拆码盘机由叉车运走；

当这种拆码盘机拆盘的时候，首先将堆叠完成的板件，放在送料辊固定架11上，之后送到升降台25上，同时固定叉35弹出固定从下到上到倒数第二层的板件，送料辊12转动将最下层的板件送出送料辊固定架11，之后升降台25上升与板件相抵，固定叉35松开，升降台25下落到初始位置，重复上述的过程一层一层将板件送出拆码盘机。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。