一种带有驱动机构的弹药升降装置的制作方法

本实用新型涉及机械连接技术领域，特别涉及一种带有驱动机构的弹药升降装置。

背景技术：

弹药提升装置是在军工生产过程中用于将武器弹药提升至下道工序中进行加工或储存的装置，通常的弹药提升装置一般包括装置基板、控制装置、驱动机构、传送装置，其中控制装置包括转动摇把，驱动机构包括滑轮、转轴、牵引绳，传送装置包括用于盛放弹药的升降框、升降架。其中滑轮固定连接于转轴上，摇把固定连接于转轴端部，转轴上转动连接有安装板，转轴从安装板内部穿过，安装板通过连接轴固定连接于基板上，摇把固定连接于转动轴的端部，转动轴上固定连接有牵引绳，牵引绳通过滑轮固定连接于升降架上，弹药柜与升降架上的滑块固定连接，在摇把的转动下，转轴带动牵引绳收卷，牵引绳带动滑块的升降从而带动弹药柜的升降。

然而利用滑轮与牵引绳的配合带动升降框的升降，牵引绳在拉伸的过程中会出现晃动的现象，从而导致升降框的提升状态不稳定。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种带有驱动机构的弹药升降装置，具有升降框提升稳定的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种带有驱动机构的弹药升降装置，包括安装基座、固定连接于安装基座上的升降架、滑动连接于升降架上的升降框、固定连接于升降框上用于提升升降框驱动机构，所述驱动机构包括固定连接于安装基座的驱动部、固定连接于升降架上的拉伸部，所述驱动部与拉伸部转动连接。

通过采用上述技术方案，驱动部与拉伸部分别固定连接于安装基座和升降架上，这种驱动机构可以防止在升降框被提升的过程中发生滑动，有利于升降框在升降过程中保持稳定。

进一步的，所述驱动部包括转动连接于升降架上的丝杠轴，所述丝杠轴沿竖直方向设置，所述拉伸部包括转动连接于丝杠轴上的丝杠螺母，所述丝杠螺母与丝杠轴螺纹连接，所述丝杠螺母与升降框固定连接；

所述安装基座上固定连接有锥齿轮，所述锥齿轮包括主动锥齿轮、从动锥齿轮，所述主动锥齿轮上固定连接有驱动电机，所述主动锥齿轮与驱动电机的驱动轴固定连接，所述从动锥齿轮与丝杠轴固定连接，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮转动连接。

通过采用上述技术方案，在驱动电机的带动下，锥齿轮带动丝杠轴的转动，丝杠轴的转动带动丝杠螺母的移动，从而带动升降框的升降，利用丝杠轴与丝杠螺母的配合带动升降框的升降，避免了升降框在升降过程中发生晃动，有利于升降框在升降过程中保持稳定。

进一步的，所述丝杠轴上固定连接有卡接装置，所述卡接装置包括固定连接于丝杠螺母与丝杠轴抵触面上的弹性限位销、开设于丝杠轴顶端用于与弹性限位销匹配卡接的环形限位槽，所述弹性限位销与丝杠螺母的连接处开设有容纳槽，所述弹性限位销包括弹簧和销头，所述弹簧一端固定连接于容纳槽底端，另一端固定连接于销头，所述销头底部设有斜面一。

通过采用上述技术方案，弹性限位销与环形限位槽滑动卡接，可以防止丝杠螺母在上升的过程中从丝杠轴的上端脱离。

进一步的，所述环形限位槽的底部侧面设有与斜面一匹配的斜面二。

通过采用上述技术方案，斜面一与斜面二的匹配抵触有利于弹性限位销动环形限位槽中自动脱离。

进一步的，所述驱动部包括转动固定连接于安装基座上的转动轴、固定连接于转动轴两端的齿轮一，所述拉伸部包括转动连接于齿轮上的链条，所述链条与升降框固定连接，所述升降架的顶端转动连接有齿轮二，所述链条转动连接于齿轮一和齿轮二；

所述转动轴的侧边固定连接有驱动电机，所述转动轴与驱动电机的驱动轴固定连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机的转动带动转动轴的转动，转动轴带动齿轮一转动，齿轮一带动链条的转动，从而带动升降框的升降。

进一步的，所述升降框的侧边固定连接有至少两组耳板组，每组所述耳板组包括两块竖直设置的耳板，所述链条夹设于两块耳板之间，每组所述耳板组中螺纹连接有螺杆，所述螺杆沿水平方向设置，所述螺杆从链条的链节之间穿过，所述链条与耳板组栓接。

通过采用上述技术方案，链条通过与耳板组的栓接达到将链条与升降框固定的目的，能够防止破坏升降框的自身结构。

进一步的，所述耳板组分别位于升降框的侧壁顶端。

通过采用上述技术方案，耳板组设置在升降框侧壁顶端，当悬吊装置发生故障后，升降框受链条牵引悬空，着力点高于升降框重心，此时若升降框倾斜，便会在重力作用下恢复竖直，避免升降框倾倒。

进一步的，所述安装基座上固定连接有连接板，所述连接板的端部铰接有单向限位块，所述连接板上插接有挡棍，所述挡棍沿水平方向设置，挡棍位于单向限位块的下方，所述单向限位块呈弧形设置，所述驱动电机、驱动电机的驱动轴上固定连接有限位齿轮，所述单向限位块一端与限位齿轮上的锯齿卡接。

通过采用上述技术方案，单向限位块的设置有利于防止锥齿轮和齿轮一出现倒转的情况，从而保证升降框升降的稳定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过驱动机构的设置，能够起到防止升降框在升降过程中发生晃动，提高升降框稳定性的效果；

2.通过卡接结构的设置，能够起到防止丝杠螺母在上升的过程中从丝杠轴的上端脱离，保证升降装置正常运行的效果。

附图说明

图1是用于体现实施例1中升降装置整体结构的示意图；

图2是用于体现实施例1卡接装置结构剖面图的示意图；

图3是用于体现实施例2中升降装置整体结构的示意图；

图4是图3中A处放大图的示意图；

图5是用于体现实施例2中耳板组的结构示意图。

图中，1、安装基座；2、升降架；3、升降框；4、驱动机构；5、驱动部；51、丝杠轴；52、转动轴；53、齿轮一；6、拉伸部；61、丝杠螺母；62、链条；7、锥齿轮；71、主动锥齿轮；72、从动锥齿轮；8、驱动电机；9、卡接装置；91、弹性限位销；911、弹簧；912、销头；92、环形限位槽；10、容纳槽；11、斜面一；12、斜面二；13、齿轮二；15、耳板组；16、耳板；17、螺杆；18、链节；19、连接板；20、单向限位块；21、挡棍；22、限位齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种带有驱动机构的弹药升降装置，如图1所示，包括固定设置的安装基座1，固定连接于安装基座1上的升降架2，升降架2上滑动连接有升降框3，升降框3上固定连接有用于将升降框3提升的驱动机构4，其中驱动机构4包括固定连接于安装基座1上的驱动部5，固定连接于升降架2上与驱动部5转动连接的拉伸部6。驱动部5与拉伸部6分别固定连接于安装基座1和升降架2上，这种驱动机构4可以防止升降框3升降过程中发生晃动，有利于升降框3在升降过程中保持稳定。

如图1所示，驱动部5包括转动连接于升降架2上的丝杠轴51，丝杠轴51位于升降架2的中部，丝杠轴51沿竖直方向设置，拉伸部6包括转动连接于丝杠轴51上的丝杠螺母61，丝杠螺母61与丝杠轴51螺纹连接，安装基座1上固定连接有锥齿轮7，锥齿轮7包括主动锥齿轮71和从动锥齿轮72，安装基座1上固定连接有驱动电机8，主动锥齿轮71与驱动电机8的驱动轴固定连接，从动锥齿轮72固定连接于丝杠轴51上，主动锥齿轮71与从动锥齿轮72转动连接。在驱动电机8的带动下，锥齿轮7带动丝杠轴51转动，丝杠轴51的转动带动丝杠螺母61沿竖直方向上下移动，从而带动升降框3升降，利用丝杠轴51与丝杠螺母61的配合带动升降框3的升降，避免了升降框3在升降过程中发生晃动，有利于升降框3在升降过程中保持稳定。

如图2所示，丝杠轴51与丝杠螺母61上固定连接有卡接装置9，卡接装置9包括固定连接于丝杠螺母61与丝杠轴51的接触面上的弹性限位销91、开设于丝杠轴51顶端用于与弹性限位销91匹配卡接的环形限位槽92，其中弹性限位销91与丝杠螺母61的连接处开设有容纳槽10，弹性限位销91包括弹簧911和销头912，弹簧911一端固定连接于容纳槽10的底部侧面上，另一端固定连接于销头912，在弹簧911的作用下，当丝杠螺母61滑动到丝杠轴51的顶端时，销头912与环形限位槽92卡合。弹性限位销91与环形限位槽92滑动卡接，可以防止丝杠螺母61在上升的过程中从丝杠轴51的上端脱离。

其中销头912的端部横截面大于丝杠轴51上螺纹的宽度。这样设置防止丝杠轴51在升降的过程中与丝杠轴51上的螺纹卡合。

如图2所示，环形限位槽92的底部侧面上设有斜向下设置的斜面一11，销头912的底部侧面设有与斜面一11匹配的斜面二12，斜面一11与斜面二12的匹配抵触有利于弹性限位销91动环形限位槽92中自动脱离。

如图1所示，安装基座1侧边固定连接有连接板19，连接板19位于主动锥齿轮71的侧边，连接座的端部铰接有单向限位块20，单向限位块20的截面呈弧形设置，驱动电机8的驱动轴上固定连接有限位齿轮22，单向限位块20的一端与限位齿轮22卡接，连接板19上插接有挡棍21，挡棍21位于单向限位块20的下方，当单向限位块20逆时针转动时，单向限位块20与挡棍21抵触。挡棍21以插接的形式连接于连接板19上，工人可以根据工作需要选择性地插拔挡棍21，这样既不妨碍升降框3的正常升降，又可以防止在限位齿轮22在顺时针转动的过程中出现倒转的情况。

实施例2：一种带有驱动机构的弹药升降装置，如图3和图4所示，驱动部5包括转动固定连接于安装基座1上的转动轴52、固定连接于转动轴52两端的齿轮一53，拉伸部6包括转动连接于齿轮一53上的链条62，链条62与升降框3固定连接，升降架2的顶端转动连接有齿轮二13，所述链条62转动连接于齿轮一53和齿轮二13，安装基座1上固定连接有驱动电机8，驱动电机8的驱动轴与转动轴52转动连接。驱动电机8的转动带动转动轴52转动，转动轴52带动齿轮一53转动，齿轮一53带动链条62的转动，从而带动升降框3的升降。

如图3所示，其中，升降框3的侧边固定连接有两组耳板组15，每组耳板组15分别位于升降框3的两侧，每组耳板组15包括两块竖直设置的耳板16，链条62夹设于两块耳板16之间，每组耳板16中螺纹连接有螺杆17（如图5所示），螺杆17沿水平方向设置，螺杆17从链条62的连接之间穿过，链条62与耳板组15栓接。链条62通过与耳板组15的栓接达到将链条62与升降框3固定的目的，能够防止破坏升降框3的自身结构。

如图3所示，耳板组15分别位于升降框3的侧壁顶端。耳板组15设置在升降框3侧壁顶端，则悬吊装置发生故障后，升降框3受链条62牵引悬空，着力点高于升降框3重心，此时若升降框3倾斜，便会在重力作用下恢复竖直，避免升降框3倾倒。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。