一种全自动插头铜脚送料设备的制作方法

本实用新型涉及电源插头组装铜脚的自动化设备技术领域，具体为一种全自动插头铜脚送料设备。

背景技术：

随着电子技术的不断进步，各类电子产品被广泛使用于各行各业，已成为了人们现实生活中不可或缺的一部分。随着需求不断增加，插头铜脚的加工设备也需要不断改进和完善，目前目前市面上的充电器的铜脚加工，都是通过人工操作的方式进行送料，不仅工作效率低，而且还具有一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动插头铜脚送料设备，采用自动送料的方式进行输送，可以有效的提升工作效率，排除安全隐患，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动插头铜脚送料设备，包括主体支架、抖料盘、送料轨道、传动机构、退料针、退料盘、排料盘、铜脚定位槽、退料气缸、接料机械手、铜脚接料槽和接料盘，所述主体支架上方设有抖料盘，所述抖料盘的后方设有送料轨道，所述送料轨道的上方设有退料气缸，所述退料气缸的后方设有退料盘，所述退料盘上设有退料针，所述退料盘的一侧设有传动机构，所述退料盘的下方设有排料盘，所述排料盘上设有铜脚定位槽，所述排料盘的后方设有接料机械手，所述接料机械手的前方设有接料盘，所述接料盘上设有铜脚接料槽。

优选的，所述铜脚接料槽的位置相对应于排料盘上的铜脚定位槽位置设置。

优选的，所述传动机构通过履带的方式传动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1. 本实用新型全自动插头铜脚送料设备，当铜脚盛放在安装在主体支架上方的抖料盘内，在传动机构的作用下实现垂直方向上的上下移动，传动机构带动排料盘向上移动的过程中，多组铜脚定位槽分别对位于送料轨道末端，使得铜脚在送料轨道的带动下可以自动进入铜脚定位槽内。

2. 本实用新型全自动插头铜脚送料设备，当排料盘上铜脚定位槽装满铜脚时，传动机构把排料盘上移输送到退料盘的前方，退料盘在退料气缸的驱动下可在水平方向下前后平移运动，退料盘在退料气缸的驱动向排料盘运动，退料针插入铜脚定位槽，把铜脚推送转移到铜脚接料槽内，接料机械手在完成接料后把接料盘转移到下一道组装工序，采用自动送料的方式进行输送，可以有效的提升工作效率，排除安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的局部放大图；

图4为本实用新型的局部放大图；

图5为本实用新型的局部放大图。

图中：1、主体支架；2、抖料盘；3、送料轨道；4、传动机构；5、退料针；6、退料盘；7、排料盘；8、铜脚定位槽；9、退料气缸；10、接料机械手；11、铜脚接料槽；12、接料盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种全自动插头铜脚送料设备，包括主体支架1、抖料盘2、送料轨道3、传动机构4、退料针5、退料盘6、排料盘7、铜脚定位槽8、退料气缸9、接料机械手10、铜脚接料槽11和接料盘12，主体支架1上方设有抖料盘2，抖料盘2的后方设有送料轨道3，送料轨道3的上方设有退料气缸9，退料气缸9的后方设有退料盘6，退料盘6在退料气缸9的驱动下可在水平方向下前后平移运动，退料盘6上设有退料针5，退料盘6的一侧设有传动机构4，传动机构4通过履带的方式传动，退料盘6的下方设有排料盘7，排料盘7与传动机构4连接，在传动机构4的作用下实现垂直方向上的上下移动，排料盘7上设有铜脚定位槽8，传动机构4带动排料盘7向上移动的过程中，多组铜脚定位槽8分别对位于送料轨道3末端，使得铜脚在送料轨道3的带动下可以自动进入铜脚定位槽8内，排料盘7的后方设有接料机械手10，接料机械手10的前方设有接料盘12，接料盘12上设有铜脚接料槽11。

工作原理：当铜脚盛放在主体支架1上方的抖料盘2内，在抖料盘2的抖动下进入送料轨道3，然后在送料轨道3的末端进入铜脚定位槽8内，排料盘7与传动机构4连接，在传动机构4的作用下实现垂直方向上的上下移动，排料盘7上设有多组铜脚定位槽8，传动机构4带动排料盘7向上移动的过程中，多组铜脚定位槽8分别对位于送料轨道3末端，使得铜脚在送料轨道3的带动下可以自动进入铜脚定位槽8内，当排料盘7上铜脚定位槽8装满铜脚时，传动机构4把排料盘7上移输送到退料盘6的前方，退料盘6上对应于排料盘7上的铜脚定位槽8位置处设置有退料针5，退料盘6连接有退料气缸9，退料盘6在退料气缸9的驱动下可在水平方向下前后平移运动，接料机械手10上设置有接料盘12，接料盘12上设置有铜脚接料槽11,铜脚接料槽11的位置相对应于排料盘7上的铜脚定位槽8位置设置，当排料盘7被送到退料盘6前方时，接料机械手10同时把接料盘12移位至排料盘7后方，此时，退料针5、铜脚定位槽8、铜脚和铜脚接料槽11处于同一轴线上，退料盘6在退料气缸9的驱动向排料盘7运动，退料针5插入铜脚定位槽8，把铜脚推送转移到铜脚接料槽11内，接料机械手10在完成接料后把接料盘12转移到下一道组装工序。

综上所述：本实用新型全自动插头铜脚送料设备，当铜脚盛放在主体支架1上方的抖料盘2内，在抖料盘2的抖动下进行送料轨道3，然后在送料轨道3的末端进入铜脚定位槽8内，在传动机构4的作用下实现垂直方向上的上下移动，排料盘7上设有多组铜脚定位槽8，传动机构4带动排料盘7向上移动的过程中，多组铜脚定位槽8分别对位于送料轨道3末端，使得铜脚在送料轨道3的带动下可以自动进入铜脚定位槽8内，当排料盘7上铜脚定位槽8装满铜脚时，传动机构4把排料盘7上移输送到退料盘6的前方，退料盘6在退料气缸9的驱动下可在水平方向下前后平移运动，退料盘6在退料气缸9的驱动向排料盘7运动，退料针5插入铜脚定位槽8，把铜脚推送转移到铜脚接料槽11内，接料机械手10在完成接料后把接料盘12转移到下一道组装工序，本实用新型采用自动送料的方式进行输送，可以有效的提升工作效率，排除安全隐患。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。