一种酱料的清洁、高效生产线的制作方法

文档序号:17318709发布日期:2019-04-05 21:25阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种酱料的清洁、高效生产线,生产线依次包括:炒制工序、冷却工序、包装工序,其特征在于,

所述炒制工序的装置包括:自动化翻炒电炒锅(1-1),放置在电子秤(1-2)上方,且分别与自动化翻炒电炒锅(1-1)通过管道连接的配料罐(1-3),配料罐放置在支架(1-6)上,配料罐的下方放置电子秤,电子秤和配料罐的数量与生产酱料所用的原辅材料种类相同,与自动化翻炒电炒锅(1-1)连接的气泵(1-4),用于抽取自动化翻炒电炒锅内的空气,使自动化翻炒电炒锅与配料罐形成负压环境,与自动化翻炒电炒锅连接的排烟装置,其中自动化翻炒电炒锅与各配料罐及排烟装置的连接管道上均设置有电磁阀(1-5),与炒制工序中的电子秤、电磁阀、气泵启停开关、自动化翻炒电炒锅的温控装置、计时装置连接的第一工控机,用于实现原辅材料加入量、加料顺序、炒制温度、炒制时间的无人化、自动化控制;

所述冷却工序由冷却罐(2-1)组成,该冷却罐与自动化翻炒电炒锅(1-1)通过管道连接,管道上设置有电磁阀,冷却罐与气泵(1-4)连接,气泵(1-4)的功能在于使冷却罐与自动化翻炒电炒锅之间形成负压气氛;

所述包装工序由内包装装置、外包装装置及第二工控机组成,内包装装置自上而下依次包括:储料罐(3-1),设置于储料罐下方的出料管(3-2),出料管上设置有流量计和电磁阀,分别设置在出料管左侧和右侧的卷辊(3-3)和支撑辊(3-8),卷辊用于缠绕内包装塑料膜,位于出料管的出料口上方的封边辊(3-4),用于热封内包装两侧的开口,位于封边辊下方的第一热封机构(3-5),用于热封内包装的底部,设置在第一热封装机构下方的剪切机构(3-6),用于剪切装满酱料的内包装袋;外包装装置位于内包装装置的剪切机构(3-6)下方,由外包装袋上料工位(4)、外包装袋开口工位及外包装袋封口工位构成,三个工位设置在环形机架(7)上,其中外包装袋封口工位位于剪切机构的正下方;第二工控机与出料管上的流量计和电磁阀、封边辊的启停控制装置、第一热封机构的驱动控制装置、剪切机构的驱动控制装置、以及外包装装置上三个工位的控制装置连接,用于实现整个包装工序的自动化生产。

2.如权利要求1所述一种酱料的清洁、高效生产线,其特征在于,所述外包装装置的外包装袋上料工位(4)包括如下装置:设置在所述环形机架(7)外部的外包装袋供应装置(4-1)、设置在所述环形机架(7)上且与外包装袋供应装置对正的外包装袋抓取机械手(4-2),设置在环形机架外周且沿环形机架旋转的夹袋机构(4-3)。

3.如权利要求2所述一种酱料的清洁、高效生产线,其特征在于,所述外包装袋供应装置(4-1)包括:垂直布置的挡板(4-11),用于防止包装袋向外散落;设置于挡板内部的托板(4-12),用于放置外包装带;设置于托板下方的顶杆(4-13),用于顶起托板;与顶杆连接的气缸(4-14),用于驱动顶杆升降运动。

4.如权利要求2所述一种酱料的清洁、高效生产线,其特征在于,所述包装袋抓取机械手(4-2)包括:机械臂(4-21)、设置在机械臂顶端的抓板(4-22),等间距设置在抓板上的若干个真空吸盘(4-23)。

5.如权利要求2所述一种酱料的清洁、高效生产线,其特征在于,所述夹袋机构(4-3)包括:设置在环形机架(7)上方的减速电机(4-4),通过转轴与减速电机连接的转盘分度机构(4-5),安装在转盘分度机构外缘的旋转梁(4-31),等间距安装在旋转梁上的多组夹具(4-32),用于夹住外包装袋顶部的两端部。

6.如权利要求1所述一种酱料的清洁、高效生产线,其特征在于,所述外包装袋开口工位包括:设置在所述环形机架(7)上的包装袋开口机械手(5-1),用于打开外包装袋的开口。

7.如权利要求6所述一种酱料的清洁、高效生产线,其特征在于,所述包装袋开口机械手(5-1)的结构包括:机械臂、设置在机械臂端部的夹板(5-11),等间距设置在夹板上的若干个真空吸盘。

8.如权利要求1所述一种酱料的清洁、高效生产线,其特征在于,所述外包装袋封口工位包括:设置在所述环形机架(7)上的热封机械手(6-1),用于对外包装袋的袋口进行热封。

9.如权利要求8所述一种酱料的清洁、高效生产线,其特征在于,所述热封机械手(6-1)的结构包括:机械臂和设置在机械臂端部的封口钳(6-11)。

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