一种酱料的清洁、高效生产线的制作方法

本实用新型涉食品加工领域的生产线，特别涉及酱料的生产加工装置和生产线。

背景技术：

酱料的生产涉及原辅材料的备料、炒制、包装工序，在炒制工序，由于各原辅材料的加料顺序和炒制时间不同，需要频繁地打开锅盖加料，加料非常不便，而且油烟散布于整个加工车间，造成生产加工环境的油污污染，对于酱料的包装，一般有内包装和外包装两层包装，现有技术中，内包装和外包装由两台独立的设备完成，完成内包装后，人工将内包装袋整齐地排放到外包装的输送线上，再由外包装设备完成外包装，这种生产方式一方面效率低下，另一方面车间内人员操作，就必须要加强人员的消毒和定期检查工作，给食品生产带来安全隐患。除此之外，现有技术中生产线中各设备的控制，均由人工操作控制，智能化程度低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的技术弊端，提供一种炒制工序实现自动进料、封闭无油烟外散，包装工序实现内包装和外包装在一台设备上一体全自动完成，整个生产线上的设备通过工控机控制操作，工控机安装在机房，操作人员在机房实现生产车间中设备的控制与操作，降低了生产环境中因为操作人员自身原因导致的不清洁、不卫生的事件发生。

具体技术方案如下：一种酱料的清洁、高效生产线，生产线依次包括：炒制工序、冷却工序、包装工序，所述炒制工序的装置包括：自动化翻炒电炒锅，放置在电子秤上方，且分别与自动化翻炒电炒锅通过管道连接的配料罐，配料罐放置在支架上，配料罐的下方放置电子秤，电子秤和配料罐的数量与生产酱料所用的原辅材料种类相同，与自动化翻炒电炒锅连接的气泵，用于抽取自动化翻炒电炒锅内的空气，使自动化翻炒电炒锅与配料罐形成负压环境，与自动化翻炒电炒锅连接的排烟装置，其中自动化翻炒电炒锅与各配料罐及排烟装置的连接管道上均设置有电磁阀，与炒制工序中的电子秤、电磁阀、气泵启停开关、自动化翻炒电炒锅的温控装置、计时装置连接的第一工控机，用于实现原辅材料加入量、加料顺序、炒制温度、炒制时间的无人化、自动化控制。所述冷却工序由冷却罐组成，该冷却罐与自动化翻炒电炒锅通过管道连接，管道上设置有电磁阀，冷却罐与气泵连接，气泵的功能在于使冷却罐与自动化翻炒电炒锅之间形成负压气氛。所述包装工序由内包装装置、外包装装置及第二工控机组成，内包装装置自上而下依次包括：储料罐，设置于储料罐下方的出料管，出料管上设置有流量计和电磁阀，分别设置在出料管左侧和右侧的卷辊和支撑辊，卷辊用于缠绕内包装塑料膜，位于出料管的出料口上方的封边辊，用于热封内包装两侧的开口，位于封边辊下方的第一热封机构，用于热封内包装的底部，设置在第一热封装机构下方的剪切机构，用于剪切装满酱料的内包装袋；外包装装置位于内包装装置的剪切机构下方，由外包装袋上料工位、外包装袋开口工位及外包装袋封口工位构成，三个工位设置在环形机架上，其中外包装袋封口工位位于剪切机构的正下方；第二工控机与出料管上的流量计和电磁阀、封边辊的启停控制装置、第一热封机构的驱动控制装置、剪切机构的驱动控制装置、以及外包装装置上三个工位的控制装置连接，用于实现整个包装工序的自动化生产。

进一步地，所述外包装装置的外包装袋上料工位包括如下装置：设置在所述环形机架外部的外包装袋供应装置、设置在所述环形机架上且与外包装袋供应装置对正的外包装袋抓取机械手，设置在环形机架外周且沿环形机架旋转的夹袋机构。其中，优选的，所述外包装袋供应装置包括：垂直布置的挡板，用于防止包装袋向外散落；设置于挡板内部的托板，用于放置外包装带；设置于托板下方的顶杆，用于顶起托板；与顶杆连接的气缸，用于驱动顶杆升降运动。优选的，所述包装袋抓取机械手包括：机械臂、设置在机械臂顶端的抓板，等间距设置在抓板上的若干个真空吸盘。优选的，所述夹袋机构包括：设置在环形机架上方的减速电机，通过转轴与减速电机连接的转盘分度机构，安装在转盘分度机构外缘的旋转梁，等间距安装在旋转梁上的多组夹具，用于夹住外包装袋顶部的两端部。

进一步地，所述外包装袋开口工位包括：设置在所述环形机架上的包装袋开口机械手，用于打开外包装袋的开口。优选的，所述包装袋开口机械手的结构包括：机械臂、设置在机械臂端部的夹板，等间距设置在夹板上的若干个真空吸盘。

进一步地，所述外包装袋封口工位包括：设置在所述环形机架上的热封机械手，用于对外包装袋的袋口进行热封。优选的，所述热封机械手的结构包括：机械臂和设置在机械臂端部的封口钳。

进一步地，所述第一工控机和第二工控机均设置在机房，与生产车间隔离。

本实用新型的技术效果在于，1.翻炒锅直接和配料罐连通，加料量和加料顺序直接由第一工控机控制，整个环境是完全封闭的，利用真空负压的作用力，将原辅材料吸附到翻炒锅中，实现了配料、加料的自动化、精准化控制。2.翻炒锅的顶部与排烟装置连接，待原辅材料加料完毕后，开启排烟管道的电磁阀，油烟通过排烟装置排出生产车间，不会对生产车间造成油烟污染。3.内包装和外包设备集成在同一设备上，缩短了生产线的长度和包装节拍时间，提高了生产效率，减少了操作员工人数。4.各工序的生产控制由工控机完成，实现了酱料生产制备的自动化和智能化操作，且工控机放置在机房，减少了进入生产车间的人员数量，提高了生产环境的安全、清洁。

附图说明

图1是实施例中酱料的安全、高效生产线的结构示意图，图中未示意如下结构：1-2.意电子秤，4-23.真空吸盘，4-23.真空吸盘，4-5.转盘分度机构，4-12.托板，4-13.顶杆，4-14.气缸；

图2是完整安装配料罐的结构示意图；

图3是隐藏机架后的包装工序设备的结构示意图，图中未示意如下结构：4-23.真空吸盘，4-5.转盘分度机构，4-12.托板，4-13.顶杆，4-14.气缸；

图4是外包装袋供应装置的结构简图；

图5示意了减速电机、环形机架、旋转梁、转盘分度机构之间的连接关系；

图6示意了真空吸盘在分布在抓板上的位置。

图中，1-1.自动化翻炒电炒锅,1-2.电子秤,1-3.配料罐,1-4.气泵,1-5.电磁阀,1-6.支架，2-1.冷却罐,3-1.储料罐，3-2.出料管，3-3.卷辊，3-4.封边辊，3-5.第一热封机构，3-6.剪切机构，3-8.支撑辊，4.外包装袋上料工位，4-1.外包装袋供应装置，4-2.外包装袋抓取机械手，4-3.夹袋机构，4-4.减速电机，4-5.转盘分度机构，4-11.挡板，4-12.托板，4-13.顶杆，4-14.气缸，4-21.机械臂，4-22.抓板，4-23.真空吸盘，4-31.旋转梁，4-32.夹具，5-1.包装袋开口机械手，5-11.夹板，6-1.热封机械手，6-11.封口钳，7.环形机架，

具体实施方式

下面，结合附图对本实用新型的实施方式进行说明。

如图1至图6所示，一种酱料的清洁、高效生产线，该生产线的加工工序包括：炒制工序、冷却工序、包装工序，各工序的设备及结构构成如下：

炒制工序的装置包括：自动化翻炒电炒锅1-1，放置在电子秤1-2上方，且分别与自动化翻炒电炒锅1-1通过管道连接的配料罐1-3，电子秤和配料罐的数量与生产酱料所用的原辅材料种类相同，与自动化翻炒电炒锅1-1连接的气泵1-4，用于抽取自动化翻炒电炒锅内的空气，使自动化翻炒电炒锅与配料罐形成负压环境，与自动化翻炒电炒锅连接的排烟装置，其中自动化翻炒电炒锅与各配料罐及排烟装置的连接管道上均设置有电磁阀1-5，与炒制工序中的电子秤、电磁阀、气泵启停开关、自动化翻炒电炒锅的温控装置、计时装置连接的第一工控机，用于实现原辅材料加入量、加料顺序、炒制温度、炒制时间的无人化、自动化控制。

冷却工序由冷却罐2-1组成，该冷却罐与自动化翻炒电炒锅1-1通过管道连接，管道上设置有电磁阀，冷却罐与气泵1-4连接，气泵1-4的功能在于使冷却罐与自动化翻炒电炒锅之间形成负压气氛。

包装工序由内包装装置、外包装装置及第二工控机组成，内包装装置自上而下依次包括：储料罐3-1，设置于储料罐下方的出料管3-2，出料管上设置有流量计和电磁阀，分别设置在出料管左侧和右侧的卷辊3-3，用于缠绕内包装塑料膜，位于出料管的出料口上方的封边辊3-4，用于热封内包装两侧的开口，位于封边辊下方的第一热封机构3-5，用于热封内包装的底部，设置在第一热封装机构下方的剪切机构3-6，用于剪切装满酱料的内包装袋；外包装装置位于内包装装置的剪切机构3-6下方，由外包装袋上料工位4、外包装袋开口工位及外包装袋封口工位构成，三个工位设置在环形机架7上，其中外包装袋封口工位位于剪切机构的正下方；第二工控机与出料管上的流量计和电磁阀、封边辊的启停控制装置、第一热封机构的驱动控制装置、剪切机构的驱动控制装置、以及外包装装置上三个工位的控制装置连接，用于实现整个包装工序的自动化生产。其中，外包装装置的外包装袋上料工位包括如下装置：设置在所述环形机架7外部的外包装袋供应装置4-1、设置在所述环形机架7上且与外包装袋供应装置对正的外包装袋抓取机械手4-2，设置在环形机架外周且沿环形机架旋转的夹袋机构4-3。外包装袋供应装置包括：垂直布置的挡板4-11，用于防止包装袋向外散落，设置于挡板内部的托板4-12，用于放置外包装带，设置于托板下方的顶杆4-13，用于顶起托板，与顶杆连接的气缸4-14，用于驱动顶杆升降运动。包装袋抓取机械手4-2包括：机械臂4-21、设置在机械臂顶端的抓板4-22，等间距设置在抓板上的若干个真空吸盘4-23。夹袋机构4-3包括：旋转梁4-31，等间距安装在旋转梁上的三组夹具4-32，用于夹住外包装袋顶部的两端部。外包装袋开口工位包括：设置在所述环形机架7上的包装袋开口机械手5-1，用于打开外包装袋的开口，包装袋开口机械手5-1的结构包括：机械臂、设置在机械臂端部的夹板5-11，等间距设置在夹板上的若干个真空吸盘。外包装袋封口工位包括：设置在所述环形机架7上的热封机械手6-1，用于对外包装袋的袋口进行热封，热封机械手6-1的结构包括：机械臂和设置在机械臂端部的封口钳6-11。

第一工控机和第二工控机均设置在机房，与生产车间隔离。

制备酱料时，将原辅材料清洗干净，粉碎后盛装到各自的配料罐1-3中，第一工控机向自动化翻炒电炒锅1-1的开启装置发送指令，自动化翻炒电炒锅1-1开始加热，第一工控机根据设置好的加料顺序和加料量，向气泵1-4的启停装置发送指令，开启气泵1-4，对自动化翻炒电炒锅1-1抽真空，依次向各配料罐连接管上的电磁阀发送指令，有序地打开和关闭相关电磁阀，自动化翻炒电炒锅1-1和对应的配料罐间形成真空负压气氛，配料罐中的原辅材料在负压力的作用下被吸附到自动化翻炒电炒锅1-1中，同时配料罐下方的电子秤1-2实时将重量数据传送给第一工控机，当减少的重量等于加料量时，第一工控机向对应的电磁阀发送指令，关闭电磁阀，待全部的原辅材料均加入完毕后，第一工控机向排烟装置连接管道上的电磁阀发送指令，打开电磁阀，同时向配料罐连接管道上的电磁阀以及气泵1-4连接管道上的电磁阀发送指令，关闭所有电磁阀，自动化翻炒电炒锅1-1内的油烟通过排烟装置排到生产车间外，炒制时间结束时，第一工控机向自动化翻炒电炒锅1-1的启停装置发送指令，自动化翻炒电炒锅1-1断电停止加热，同时向排烟装置连接管道上的电磁阀发送指令，关闭电磁阀，向气泵1-4的启停装置及气泵1-4与冷却罐2-1连接管上的电磁阀发送指令，开启电磁阀，冷却罐2-1与自动化翻炒电炒锅1-1之间形成真空负压气氛，自动化翻炒电炒锅1-1中的酱料受负压作用力被吸入冷却罐2-1中，待酱料全部吸附到冷却罐后，关闭电磁阀，待酱料完全冷却后，开启气泵1-4与储料罐3-1连接管上的电磁阀，开启气泵1-4，储料罐3-1与冷却罐2-1之间形成真空负压气氛，酱料被吸入到储料罐3-1中，当1/3的酱料进入到储料罐3-1中后，开启包装工序的设备，卷辊3-3、支撑辊XX及封边辊3-4旋转带动包装膜顺着辊道旋转方向向下传输，封边辊对包装膜的两侧边封边，封边后的包装膜继续向下传输，传输至第一热封机构3-5处，完成内包装袋下部的封口，此时开启出料管3-2上的电磁阀和流量计，酱料装入内包装袋中，当流量计测得酱料加入量达到目标量时，关闭流量计和电磁阀，此过程中包装膜持续向下传输，运输至第一热封机构3-5处，完成第一个内包装袋上部的封口，即第二个内包装袋下部的封口，在对酱料实施内包装的同时，环形支架7上的外包装袋抓取机械手4-2的抓板4-22从外包装袋供应装置4-1中抓取外包装袋，抓取是通过布置在抓板4-22上的真空吸盘实现的，真空吸盘吸附外包装袋，机械臂4-21将外包装袋搬运至夹袋机构4-3的夹具4-32处，夹具将外包装袋上端的两侧边夹住，环形支架上方的减速电机带动转盘分度机构旋转，固定在旋转梁4-31上的夹具4-32随旋转梁旋转至外包装袋开口工位，包装袋开口机械手5-1上的夹板5-11先将外包装袋夹住，再张开，张开过程中夹板上的真空吸盘分别将外包装袋吸附并逐渐撑开，此时内包装袋恰好向下传输至外包装袋内，待内包装的2/3进入至外包装袋内后，剪切机构3-6将内包装袋的上方剪断，内包装袋完全进入外包装袋内，减速电机4-4再次带动转盘分度机构4-5旋转，固定在旋转梁4-31上的夹具4-32随旋转梁旋转至外包装袋封口工位，热封机械手6-1的机械臂带动封口钳6-11对外包装袋进行封口，夹具松开，外包装袋落入传输带上。包装工序上，电磁阀、流量计、外包装袋抓取机械手4-2、夹袋机构4-3、包装袋开口机械手5-1、热封机械手6-1的开关、启停都是通过第二工控机控制的，第一工控机和第二工控机之间通过总线连接实现信息交互，确保炒制、冷却工序和包装工序之间的衔接。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。