一种自动裂片包装机的制作方法

本实用新型涉及一种机械领域，具体涉及一种自动裂片包装机。

背景技术：

随着市场经济的发展，人民生活的不断提高，包装工艺在国民经济中所占比重和作用也越来越大，对商品包装的要求也越来越高，同时也需要提高劳动生产率，改善生产环境降低生产成本，提高商品档次，从而增加商品的市场竞争力。目前使用的包装机，结构复杂，在使用过程中，自动化程度低，不能对自动对切割好的产品吹干净、读码，现提供一种自动裂片包装机。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是目前使用的包装机，结构复杂，在使用过程中，自动化程度低，不能对自动对切割好的产品吹干净、读码的问题，提供一种自动裂片包装机，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种自动裂片包装机，包括主体，所述主体上设置有壳体，所述壳体的一侧设置有触摸屏，所述触摸屏的顶部设置有PC，所述主体的一端设置第一过账机，所述第一过账机的一侧设置有第二过账机，所述主体内设置有机械手，所述壳体的顶部设置有三色灯，所述主体的另一端设置有空箱入口，所述空箱入口的一侧设置有满箱出口，所述满箱出口上设置有码垛机构，所述码垛机构上设置有产品箱，所述满箱出口上设置有码垛X轴对中定位部，所述满箱出口上设置有码垛Y轴靠边定位部，所述满箱出口和所述空箱入口之间设置有隔板放置窗口，所述机械手底部的一端设置有NG隔板，所述NG隔板的一侧设置有NG 收集箱，所述机械手底部的另一端设置有隔板移栽机械手，所述主体内设置有产品双面风刀清洁部，所述产品双面风刀清洁部的一侧设置有读码器机构，所述读码器机构的一侧设置有 X\Y方向对中机构部，所述X\Y方向对中机构部的一侧设置有顶升移栽机，所述隔板移栽机械手上设置有隔板抓取机械手，所述隔板抓取机械手的底部设置有离子风棒，所述隔板移栽机械手上设置有隔板自动对中机构，所述隔板自动对中机构上设置有错动吸嘴，所述隔板自动对中机构的一侧设置有空气喷嘴，所述隔板移栽机械手的底部设置有隔板平台，所述空气喷嘴的一侧设置有添料预警部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手采用发那科六轴机械手倒挂式，所述机械手与所述PC电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述码垛机构通过所述码垛X轴对中定位部和所述码垛Y轴靠边定位部对所述产品箱进行码垛定位，所述产品箱通过所述码垛机构4箱一摞自动码垛。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述隔板抓取机械手可进行升降和旋转等操作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述隔板平台根据隔板的高度升降配合机械手抓取隔板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述错动吸嘴设置有两套，所述错动吸嘴采用气缸驱动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述读码器机构上设置有可X轴自动调节的读码器。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过设置的错动吸嘴和码垛机构，自动将前段切割好的产品吹干净、读码；通过六轴机械手将产品放到包装箱里，单独机械手将一层产品放置一层保护隔板，可以提高产品的安全性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图之一；

图3是本实用新型的局部结构示意图之二；

图4是本实用新型的局部结构示意图之三；

图中：1、主体；2、壳体；3、触摸屏；4、PC；5、第一过账机；6、第二过账机；7、机械手；8、三色灯；9、NG收集盒；10、NG隔板；11、产品双面风刀清洁部；12、读码器机构；13、X\Y方向对中机构部；14、顶升移栽机；15、隔板移栽机械手；16、离子风棒；17、产品箱；18、隔板抓取机械手；19、错动吸嘴；20、隔板自动对中机构；21、添料预警部；22、空气喷嘴；23、隔板平台；24、码垛机构；25、码垛X轴对中定位部；26、码垛Y 轴靠边定位部；27、空箱入口；28、满箱出口；29、隔板放置窗口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型提供一种自动裂片包装机，包括主体1，主体1上设置有壳体2，壳体2的一侧设置有触摸屏3，触摸屏3的顶部设置有PC4，主体1的一端设置第一过账机5，第一过账机5的一侧设置有第二过账机6，主体1内设置有机械手7，壳体2的顶部设置有三色灯8，主体1的另一端设置有空箱入口27，空箱入口27的一侧设置有满箱出口28，满箱出口28上设置有码垛机构24，码垛机构24上设置有产品箱17，满箱出口28上设置有码垛X轴对中定位部25，满箱出口28上设置有码垛Y轴靠边定位部26，满箱出口28和空箱入口27之间设置有隔板放置窗口29，机械手7底部的一端设置有NG隔板10，NG隔板10的一侧设置有NG收集箱9，机械手7底部的另一端设置有隔板移栽机械手 15，主体1内设置有产品双面风刀清洁部11，产品双面风刀清洁部11的一侧设置有读码器机构12，读码器机构12的一侧设置有X\Y方向对中机构部13，X\Y方向对中机构部13的一侧设置有顶升移栽机14，隔板移栽机械手15上设置有隔板抓取机械手18，隔板抓取机械手 18的底部设置有离子风棒16，隔板移栽机械手15上设置有隔板自动对中机构20，隔板自动对中机构20上设置有错动吸嘴19，隔板自动对中机构20的一侧设置有空气喷嘴22，隔板移栽机械手15的底部设置有隔板平台23，空气喷嘴22的一侧设置有添料预警部21。

机械手7采用发那科六轴机械手倒挂式，所述机械手7与所述PC4电性连接。

码垛机构24通过所述码垛X轴对中定位部25和所述码垛Y轴靠边定位部26对所述产品箱17进行码垛定位，所述产品箱17通过所述码垛机构244箱一摞自动码垛。

隔板抓取机械手18可进行升降和旋转等操作。

隔板平台23根据隔板的高度升降配合机械手抓取隔板。

错动吸嘴19设置有两套，所述错动吸嘴19采用气缸驱动。

读码器机构12上设置有可X轴自动调节的读码器。

具体的，使用时，将产品通过第一过账机5和第二过账机6送入包装机内，通过触摸屏3控制PC4实现自动操作，通过机械手7将产品的放到产品箱17内，通过码垛机构24对产品进行码垛，通过码垛X轴对中定位部25和码垛Y轴靠边定位部26对码垛产品进行精准定位，由空气喷嘴22实现对前段切割好的产品吹干净，空箱一次放置4层由设备自动一个一个放置到输送带上输送到各个工位，装满产品的箱子在出口处自动码成4箱一摞等待AGV小车取出。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过设置的错动吸嘴和码垛机构，自动将前段切割好的产品吹干净、读码；通过六轴机械手将产品放到包装箱里，单独机械手将一层产品放置一层保护隔板，可以提高产品的安全性。

最后应说明的是：以上所述本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。