一种应用于颗粒包装机的颗粒定量装袋机构的制作方法

本发明涉及包装机技术领域，具体涉及一种应用于颗粒包装机的颗粒定量装袋机构。

背景技术：

目前，袋装颗粒的便携形式越来越受到广大使用者的欢迎，尤其是一些少剂量的食品、药品或化学制剂，但经常由于封口不严密的问题导致泄漏，且颗粒的保存期限十分有限，封口不严密也会使食品药品及化学类制剂的颗粒的保质期提前一定的时间。

中国专利（公开号201116158）实用新型涉及一种袋装机，尤其是涉及一种对自动袋装机的结构改良。自动袋装机，包括送包装置它还包括支架，在支架上设有一个用于将输送进来的小包装袋分发至对称设置在送包装置两侧的两个进给托板上的分发装置，两个沿水平方向做往复运动的进给托板分别与进给驱动装置相连，在每个进给托板的上方分别设有在进给托板缩回时用于阻挡小包装袋的挡板，在每个进给托板的下方分别设有一个用于撑开呈翻套状态的包装袋并接住小包装袋的蓄积胎具，每个蓄积胎具的正上方分别设有压包装置。

上述公开文件中，在实际生产过程中，出料量公差较大，经常会出现不同重量的袋装产品。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有产品中不足，提供自动化操控的实现颗粒物定量装袋并将已经装入颗粒物呈敞口状的包装袋封装成一体的一种颗粒包装机以及一种应用于颗粒包装机的颗粒定量装袋机构。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种颗粒包装机，包括应用于该颗粒包装机的颗粒定量装袋机构、应用于该颗粒包装机的封装机构以及由上往下地拉动颗粒包装袋的拉袋工位，其中：

一种应用于颗粒包装机的颗粒定量装袋机构包括用于将颗粒物进行定量分装的颗粒定量分配工位、驱动该颗粒定量分配工位进行旋转的定量旋转工位；

一种应用于颗粒包装机的封装机构包括用于将已定量装入颗粒物的包装袋侧部进行竖封的纵向竖封工位以及与纵向竖封工位同时对已定量装入颗粒物的包装袋顶部或者底部进行横封的横向封装工位。

所述颗粒定量分配工位包括用于盛放并向下导向输送颗粒物的漏斗、等间距排列用于控制颗粒数量多少的多个颗粒定量环、用于循环带动定量环进行自转分配颗粒的旋转托盘，其中：

所述漏斗底端开口处朝向旋转托盘偏中心位置上方，等间距排列的多个颗粒定量环由上往下贯穿通过旋转托盘，在每个颗粒定量环底端面活动连接有能够定时周期性的打开和关闭的定点开关门；在旋转托盘下方设置有关门横臂和开门横臂，在关门横臂上安装有与旋转托盘所在水平面相互垂直并能够驱动定点开关门闭合的关门立柱，在开门横臂上安装有与旋转托盘所在水平面相互垂直并能够驱动定点开关门打开的开门立柱；在旋转托盘侧下方且位于开门立柱的正下方设置有用于接收从颗粒定量环内下落下来的颗粒物的包装袋导向支架；该包装袋导向支架套设有未封装呈敞口状的包装袋；

所述定量旋转工位包括定量中心轴、与该定量中心轴固定连接的台阶状固定圆环、旋转上升体、与该定量中心轴滑动配合连接的螺旋中心轴、用于限位支撑该螺旋中心轴的旋转缓冲装置和驱动定量中心轴进行定量旋转的定量传动机构，其中：

所述台阶状固定圆环通过旋转导向键与颗粒定量分配工位中的旋转托盘键连接，从而实现定量中心轴带动旋转托盘一起自转运动；旋转上升体与螺旋中心轴螺纹配合连接，且旋转上升体和螺旋中心轴均位于旋转托盘的下方；由于螺旋中心轴能够随同定量中心轴进行一定自转运动，同时将与螺旋中心轴螺纹配合的旋转上升体沿着该螺旋中心轴外侧螺纹螺旋上升并顶住或者抵住台阶状固定圆环的底面；此时螺旋中心轴处于稳定状态即不随同定量中心轴进行转运动；

所述关门横臂和开门横臂分别与旋转上升体固定连接；所述旋转缓冲装置包括垫块、轴承、卡环、旋转底座、弹簧支撑环和定量弹簧，其中：所述定量中心轴依次从下往上贯穿通过定量弹簧、弹簧支撑环、旋转底座、卡环、轴承和垫块，定量弹簧向上延伸并通过弹簧支撑环与旋转底座底端面固定连接，卡环固定安装在旋转底座顶端面上，用于限位支撑住螺旋中心轴底端的垫块通过轴承与卡环活动连接；

所述定量传动机构包括定量传动轴环、定量传动齿轮组件、轴承座和定量固定板，其中：定量传动轴环通过定量齿轮键与定量中心轴键连接，定量传动轴环与定量传动齿轮组件固定一体连接，且定量传动齿轮组件位于轴承座上方；用于滑动配合连接并限位支撑住定量中心轴的轴承座固定安装在定量固定板上表面。

所述纵向竖封工位包括竖封偏心凸轮动力组件、第一纵向热熔块、第一加热棒、第一纵向热熔缓冲板、第一动力臂、竖封上轴承、热熔力臂第一中心轴、第二纵向热熔块、第二加热棒、第二纵向热熔缓冲板、第二动力臂、竖封下轴承、热熔力臂第二中心轴、纵向热熔拉力弹簧，其中：

所述第一纵向热熔块和第二纵向热熔块沿纵向并排相对设置，第一动力臂和第二动力臂横向并排设置，且在第一动力臂的靠后端部位与第二动力臂的靠后端部位之间连接有纵向热熔拉力弹簧；该结构的设计，使得在第一动力臂和第二动力臂受力分别向外顶开或展开后，由该纵向热熔拉力弹簧能够将第一动力臂和第二动力臂进行往回拉至复位；

所述第一动力臂通过一直线轴承与热熔力臂第一中心轴活动连接，且第一动力臂能够绕热熔力臂第一中心轴进行左右摆动；

所述第二动力臂通过另一直线轴承与热熔力臂第二中心轴活动连接，且第二动力臂能够绕热熔力臂第二中心轴进行左右摆动；具体地：热熔力臂第一中心轴安装在第一动力臂靠中间部位，热熔力臂第一中心轴与第一动力臂之间相互垂直；热熔力臂第二中心轴安装在第二动力臂靠中间部位，热熔力臂第二中心轴与第二动力臂之间相互垂直；这样，第一动力臂后端与第二动力臂后端受力展开或者顶开的同时，第一动力臂前端与第二动力臂前端相应发生靠拢或者靠近夹紧；

在第一纵向热熔块内连接有第一加热棒，在第二纵向热熔块内连接有第二加热棒，这样的结构设计，使得在第一纵向热熔块和第二纵向热熔块相互夹持住颗粒包装袋侧部的同时，通过各自内设置有的第一加热棒、第二加热棒对颗粒包装袋侧部热熔进而实现颗粒包装袋的竖向封装成一体；

第一纵向热熔块通过第一纵向热熔缓冲板固定安装在第一动力臂前端内侧部，第二纵向热熔块通过第二纵向热熔缓冲板固定安装在第二动力臂前端内侧部；在第一动力臂后端上侧部安装有竖封上轴承，在第二动力臂后端下侧部安装有竖封下轴承，这样的结构设置，保证了竖封上轴承和竖封下轴承在上下方向上具有足够的间距，即保持在不同平面上；

所述竖封偏心凸轮动力组件包括用于向外顶开竖封上轴承的第一竖封偏心凸轮以及用于向外顶开竖封下轴承的第二竖封偏心凸轮，第一竖封偏心凸轮和第二竖封偏心凸轮固定安装在动力柱上，且第一竖封偏心凸轮的凸出部位与第二竖封偏心凸轮的凸出部位分别位于动力柱的相反两侧；这样的结构设计，为了保证在动力柱自转一圈过程中，第一竖封偏心凸轮和第二竖封偏心凸轮能够分别顶开对应的竖封上轴承和竖封下轴承；这样实现对第一动力臂后端与第二动力臂后端受力展开或者顶开，同时第一动力臂前端与第二动力臂前端相应发生靠拢或者靠近夹紧，即实现了第一纵向热熔块和第二纵向热熔块相互夹紧并热熔该颗粒包装袋侧部。

所述横向封装工位包括横封偏心凸轮动力组件、第一横向热熔组件、第二横向热熔组件、两根平行设置的热熔导向柱和横向切割装置，第一横向热熔组件与第二横向热熔组件之间并排相对设置，横封偏心凸轮动力组件驱动第一横向热熔组件和第二横向热熔组件能够分别沿着热熔导向柱前后往复移动，实现第一横向热熔组件和第二横向热熔组件相互夹紧后沿横向对颗粒包装袋进行热熔挤压成一体，以及第一横向热熔组件和第二横向热熔组件复位分离开；即实现第一横向热熔组件和第二横向热熔组件之间夹紧与分离的往复式运动；

所述第一横向热熔组件包括自由调节弹簧、第一导套卡簧、热熔可调节第一固定板、气缸、横向热熔第一固定板、热熔第一导柱、第一加热块固定板、第一横向热熔块、热熔动力第三固定板、第二拉杆连接轴、横向热熔第一轴承；其中：

所述热熔动力第三固定板固定安装在两根热熔导向柱的前端，且热熔动力第三固定板所在方向垂直于热熔导向柱所在方向；

所述横向热熔第一轴承通过第二拉杆连接轴固定安装在热熔动力第三固定板内侧端；横向热熔第一固定板固定安装在两根热熔导向柱的后端，且横向热熔第一固定板所在方向垂直于热熔导向柱所在方向；

在横向热熔第一固定板上并排设置有多根热熔第一导柱，横向热熔第一固定板通过这些热熔第一导柱与热熔可调节第一固定板固定连接，而且每根热熔第一导柱与热熔可调节第一固定板之间连接处均设置有第一导套卡簧；

热熔可调节第一固定板通过多根并排设置的自由调节弹簧与安装有第一横向热熔块的第一加热块固定板连接；这样的结构设计，横向热熔第一固定板、热熔可调节第一固定板以及第一横向热熔块在前后方向上能够随同热熔导向柱一起前后往复式运动，而且第一横向热熔块在前后方向上运动过程中具有足够的缓冲效果；其中：固定安装在横向热熔第一固定板上的气缸用于控制横向切割装置对横向封装后的颗粒包装袋进行切割操作；

所述第二横向热熔组件包括第二横向热熔块、热熔第二固定块、垫块、横向热熔第二固定块、拉杆连接杆、锁紧螺母、第一拉杆连接轴、拉板、拉簧、横向热熔第二轴承，其中：

所述横向热熔第二轴承安装在拉板上，且该横向热熔第二轴承与横向热熔第一轴承并排相对设置在动力柱的前后两侧；所述拉板两侧端分别通过直线轴承与两根热熔导向柱滑动配合连接，这样拉板能够沿着两根热熔导向柱所在平面方向上进行前后移动；拉板通过第一拉杆连接轴与横向热熔第二固定块连接，且横向热熔第二固定块两侧端分别通过直线轴承与两根热熔导向柱滑动配合连接；这样横向热熔第二固定块能够随同拉板沿着两根热熔导向柱所在平面方向上进行前后移动；在横向热熔第二固定块上并排设置有多根热熔第二导柱，横向热熔第二固定块通过这些热熔第二导柱与安装有第二横向热熔块的热熔第二固定块固定连接，而且每根热熔第二导柱与热熔第二固定块之间连接处均设置有第二导套卡簧；这样的结构设计，拉板、横向热熔第二固定块以及第二横向热熔块在前后方向上能够沿着热熔导向柱进行前后往复式运动，而且第二横向热熔块在前后方向上运动过程中具有一定的缓冲效果；

所述横向切割装置包括上刀连接板以及安装在该上刀连接板上用于沿着横向方向上切割颗粒包装袋的切刀，具体地：气缸前端能够前后伸缩运动的活塞杆与上刀连接板连接，实现气缸在前后方向上驱动切刀前后往复式移动，从而完成对颗粒包装袋的切割操作。

所述横封偏心凸轮动力组件包括第一横封偏心凸轮和第二横封偏心凸轮，动力柱由下往上依次贯穿通过第一横封偏心凸轮和第二横封偏心凸轮并相互固定连接成一体，第一横封偏心凸轮的凸出部位与第二横封偏心凸轮的凸出部位分别位于动力柱的相反两侧；这样在动力柱在每自转一圈过程中，第一横封偏心凸轮和第二横封偏心凸轮能够分别顶开对应的横向热熔第一轴承和横向热熔第二轴承；即横向热熔第一轴承和横向热熔第二轴承受力后分别朝向相反方向移动，从而相应地带动热熔动力第三固定板、热熔导向柱、横向热熔第一固定板、第一横向热熔块一起朝前移动，以及拉板、第一拉杆连接轴、横向热熔第二固定块、第二横向热熔块一起朝后移动；将实现第一横向热熔块与第二横向热熔块相互靠拢夹持并热熔颗粒包装袋底部或顶部。

同时在拉板两侧端与热熔动力第三固定板的两侧端分别连接有拉簧，使得受力向后移动的拉板以及受力向前移动的热熔动力第三固定板在拉簧的弹性复位作用下回归至原位。

作为优选的，拉袋工位是用于将颗粒包装袋由位于上方的纵向竖封工位拉向位于下方的横向封装工位；所述拉袋工位包括主动夹持轮、主动传动轴、从动夹持轮、从动传动轴、拉袋固定座、拉袋缓冲座、拉袋调节拉杆、活动弹簧、弹簧固定块、紧固件、拉袋电机、主动齿轮、从动齿轮，其中：所述主动夹持轮和从动夹持轮相互并排夹持住颗粒包装袋，拉袋电机通过其输出轴与主动齿轮同轴传动连接，主动齿轮与从动齿轮之间相互啮合传动连接；主动夹持轮通过与其一体连接的主动传动轴贯穿通过拉袋固定座与主动齿轮固定连接，从动夹持轮通过与其一体连接的从动传动轴贯穿通过拉袋缓冲座与从动齿轮固定连接；拉袋固定座与拉袋缓冲座并排设置，拉袋调节拉杆用于调节控制拉袋缓冲座与拉袋固定座之间的距离，并由紧固件将拉袋缓冲座与拉袋固定座锁紧固定住；拉袋缓冲座通过活动弹簧与弹簧固定块连接；具体地：拉袋调节拉杆一端部与弹簧固定块活动连接，其另一端部与拉袋缓冲座固定连接，由于拉袋固定座与拉袋缓冲座之间并排且具有一定间隙，这样通过拉袋调节拉杆推动并挤压拉袋缓冲座，以实现拉袋缓冲座与拉袋缓冲座间距大小的调整，并及时地通过紧固件锁定调整后的间距，从而间接地调控主动夹持轮和从动夹持轮之间的间距大小。

作为优选的，在漏斗底端开口处设置有用于清理搁置在旋转托盘上表面上的颗粒物的（即将这些搁置在旋转托盘上表面上的颗粒物清理入颗粒定量环内）一圈毛刷；该圈毛刷通过毛刷固定环固定安装漏斗底端开口处。

作为优选的，定点开关门上贯穿有定点开关门中心转轴，该定点开关门中心转轴向上贯穿通过旋转托盘；在定点开关门中心转轴的顶端设有垂直于该定点开关门中心转轴轴向方向的一根开口销轴，该开口销轴与对应的颗粒定量环外侧边沿限位配合连接；在位于旋转托盘下方的定点开关门中心转轴由下往上依次套设有垫片、扭簧和轴环，其中：轴环固定安装在旋转托盘底面上，垫片与定点开关门中心转轴的底端固定连接，扭簧分别与垫片、轴环连接，且扭簧夹持在垫片和轴环之间。

作为优选的，在定点开关门底面上设置有折形条板，该折形条板的内侧端与其外侧端之间所形成的方向与旋转托盘径向方向基本平行，关门横臂向上延伸并能够与折形条板的外侧端相抵接，从而实现对定点开关门的限位闭合，进而让颗粒定量环重复盛放颗粒物；开门立柱向上延伸并能够与折形条板的内侧端相抵接，从而实现对定点开关门的限位打开，进而使得盛放在颗粒定量环内的颗粒物自由落入位于包装袋导向支架的包装袋内。

作为优选的，本发明还包括用于即实锁紧固定住在自转过程中的定量传动轴环或者定量中心轴的锁紧装置，所述锁紧装置包括把手球、定量锁定传动把手以及用于伸缩卡箍住定量传动轴环或者定量中心轴的卡环，把手球通过定量锁定传动把手与卡环连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

采用本发明的一种颗粒包装机能够高效并有序地自动化实现对颗粒物装入包装袋并同时完成对装入颗粒物的包装袋进行封装；大大地提高了颗粒包装成袋的工作效果，也减少了人工成本；同时可以根据所需要的包装剂量多少更换相应规格大小的颗粒定量环，从而实现对包装袋内装入颗粒物剂量多少控制。

附图说明

图1~2为本发明一种颗粒包装机的整体结构示意图。

图3为本发明一种颗粒包装机中颗粒定量分配工位以及与定量旋转工位的配合部分结构示意图。

图4~7为本发明一种颗粒包装机中颗粒定量分配工位以及与定量旋转工位的配合部分结构不同角度示意图。

图8为本发明一种颗粒包装机中动力柱的结构示意图。

图9为本发明一种颗粒包装机中动力柱以及与竖向封装工位的配合结构示意图。

图10为本发明一种颗粒包装机中竖向封装工位以及与拉袋工位的配合结构示意图。

图11~12为本发明一种颗粒包装机中竖向封装工位的结构示意图。

图13~14为本发明一种颗粒包装机中拉袋工位的结构示意图。

图15~16为本发明一种颗粒包装机中横向封装工位的结构示意图。

图17为本发明一种颗粒包装机中横向封装工位以及与动力柱的配合结构示意图。

附图标记：

颗粒定量分配工位1，漏斗101，毛刷102，毛刷固定环103，定量斗挡环104，颗粒定量环105，旋转托盘106，定点开关门107，轴环108，扭簧109，定点开关门中心转轴110，垫片1101，开口销轴111，折形条板112，折形条板内侧端1121，折形条板外侧端1122，关门立柱113，关门横臂114，开门立柱115，开门横臂116，包装袋导向支架12，输送包装袋机构13；

定量旋转工位2，定量中心轴200，定量压紧环201，旋转导向键202，定量中心轴200，台阶状固定圆环203，旋转上升体204，螺旋中心轴205，垫块206，轴承207，卡环208，旋转底座209，弹簧支撑环210，定量弹簧211，定量传动机构22，定量传动轴环221，定量传动齿轮组件222，轴承座223，定量固定板224；

竖向封装工位3，第一纵向热熔块311，第一加热棒312，第一纵向热熔缓冲板313，第一动力臂314，竖封上轴承315，热熔力臂第一中心轴316，第二纵向热熔块321，第二加热棒322，第二纵向热熔缓冲板323，第二动力臂324，竖封下轴承325，热熔力臂第二中心轴326，纵向热熔拉力弹簧33；

横向封装工位4，自由调节弹簧401，第一导套卡簧402，热熔可调节第一固定板404，上刀连接板405，气缸406，横向热熔第一固定板407，热熔第一导柱408，第一加热块固定板409，第一加热块410，第二加热块411，热熔第二固定块412，垫块413，横向热熔第二固定块414，拉杆连接杆415，锁紧螺母416，第一拉杆连接轴417，拉板418，拉簧419，热熔动力第三固定板420，第二拉杆连接轴421，横向热熔第一轴承422，横向热熔第二轴承423，切刀41，热熔导向柱42；

动力柱50，第一横封偏心凸轮501，第二横封偏心凸轮502，第一竖封偏心凸轮503，第二竖封偏心凸轮504；

主动夹持轮601，主动传动轴602，从动夹持轮603，从动传动轴604，拉袋固定座605，拉袋缓冲座606，拉袋调节拉杆607，活动弹簧608，弹簧固定块609，拉袋电机61，主动齿轮611，从动齿轮612。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步说明：

如图1~17所示，本发明提供一种颗粒包装机的具体实施例，如图1~2所示，一种颗粒包装机包括应用于该颗粒包装机的颗粒定量装袋机构、应用于该颗粒包装机的封装机构以及由上往下地拉动颗粒包装袋的拉袋工位6，其中：颗粒定量装袋机构包括用于将颗粒物进行定量分装的颗粒定量分配工位1、驱动该颗粒定量分配工位1进行旋转的定量旋转工位2；封装机构包括用于将已定量装入颗粒物的包装袋侧部进行竖封的纵向竖封工位3以及与纵向竖封工位3同时对已定量装入颗粒物的包装袋顶部或者底部进行横封的横向封装工位4。

本发明提供一种应用于颗粒包装机的颗粒定量装袋机构包括用于将颗粒物进行定量分装的颗粒定量分配工位1、驱动该颗粒定量分配工位1进行旋转的定量旋转工位2，具体地：

如图3~7所示，所述颗粒定量分配工位1包括用于盛放并向下导向输送颗粒物的漏斗101、等间距排列用于控制颗粒数量多少的多个颗粒定量环105、用于循环带动定量环105进行自转分配颗粒的旋转托盘106，其中：所述漏斗101底端开口处朝向旋转托盘106偏中心位置上方，等间距排列的多个颗粒定量环105由上往下贯穿通过旋转托盘106，在每个颗粒定量环105底端面活动连接有能够定时周期性的打开和关闭的定点开关门107；在旋转托盘106下方设置有关门横臂114和开门横臂116，在关门横臂114上安装有与旋转托盘106所在水平面相互垂直并能够驱动定点开关门107闭合的关门立柱113，在开门横臂116上安装有与旋转托盘106所在水平面相互垂直并能够驱动定点开关门107打开的开门立柱115；在旋转托盘106侧下方且位于开门立柱115的正下方设置有用于接收从颗粒定量环105内下落下来的颗粒物的包装袋导向支架；该包装袋导向支架套设有未封装呈敞口状的包装袋。

如图5~7所示，所述定量旋转工位2包括定量中心轴200、与该定量中心轴200固定连接的台阶状固定圆环203、旋转上升体204、与该定量中心轴200滑动配合连接的螺旋中心轴205、用于限位支撑该螺旋中心轴205的旋转缓冲装置和驱动定量中心轴200进行定量旋转的定量传动机构22，其中：所述台阶状固定圆环203通过旋转导向键202与颗粒定量分配工位1中的旋转托盘106键连接，从而实现定量中心轴200带动旋转托盘106一起自转运动；旋转上升体204与螺旋中心轴205螺纹配合连接，且旋转上升体204和螺旋中心轴205均位于旋转托盘106的下方；由于螺旋中心轴205能够随同定量中心轴200进行一定自转运动，同时将与螺旋中心轴205螺纹配合的旋转上升体204沿着该螺旋中心轴205外侧螺纹螺旋上升并顶住或者抵住台阶状固定圆环203的底面；此时螺旋中心轴205处于稳定状态即不随同定量中心轴200进行转运动；如图5所示：所述关门横臂114和开门横臂116分别与旋转上升体204固定连接；如图6~7所示：所述旋转缓冲装置包括垫块206、轴承207、卡环208、旋转底座209、弹簧支撑环210和定量弹簧211，其中：所述定量中心轴200依次从下往上贯穿通过定量弹簧211、弹簧支撑环210、旋转底座209、卡环208、轴承207和垫块206，定量弹簧211向上延伸并通过弹簧支撑环210与旋转底座209底端面固定连接，卡环208固定安装在旋转底座209顶端面上，用于限位支撑住螺旋中心轴205底端的垫块206通过轴承207与卡环208活动连接。

如图6~7所示：所述定量传动机构22包括定量传动轴环221、定量传动齿轮组件222、轴承座223和定量固定板224，其中：定量传动轴环221通过定量齿轮键与定量中心轴200键连接，定量传动轴环221与定量传动齿轮组件222固定一体连接，且定量传动齿轮组件222位于轴承座223上方；用于滑动配合连接并限位支撑住定量中心轴200的轴承座223固定安装在定量固定板224上表面。

如图9~12所示：所述纵向竖封工位3包括竖封偏心凸轮动力组件、第一纵向热熔块311、第一加热棒312、第一纵向热熔缓冲板313、第一动力臂314、竖封上轴承315、热熔力臂第一中心轴316、第二纵向热熔块321、第二加热棒322、第二纵向热熔缓冲板323、第二动力臂324、竖封下轴承325、热熔力臂第二中心轴326、纵向热熔拉力弹簧33，其中：

如图12所示：所述第一纵向热熔块311和第二纵向热熔块321沿纵向并排相对设置，第一动力臂314和第二动力臂324横向并排设置，且在第一动力臂314的靠后端部位与第二动力臂324的靠后端部位之间连接有纵向热熔拉力弹簧33；该结构的设计，使得在第一动力臂314和第二动力臂324受力分别向外顶开或展开后，由该纵向热熔拉力弹簧33能够将第一动力臂314和第二动力臂324进行往回拉至复位；所述第一动力臂314通过一直线轴承与热熔力臂第一中心轴316活动连接，且第一动力臂314能够绕热熔力臂第一中心轴316进行左右摆动；所述第二动力臂324通过另一直线轴承与热熔力臂第二中心轴326活动连接，且第二动力臂324能够绕热熔力臂第二中心轴326进行左右摆动；具体地：热熔力臂第一中心轴316安装在第一动力臂314靠中间部位，热熔力臂第一中心轴316与第一动力臂314之间相互垂直；热熔力臂第二中心轴326安装在第二动力臂324靠中间部位，热熔力臂第二中心轴326与第二动力臂324之间相互垂直；这样，第一动力臂314后端与第二动力臂324后端受力展开或者顶开的同时，第一动力臂314前端与第二动力臂324前端相应发生靠拢或者靠近夹紧。

如图10~12所示，在第一纵向热熔块311内连接有第一加热棒312，在第二纵向热熔块321内连接有第二加热棒322，这样的结构设计，使得在第一纵向热熔块311和第二纵向热熔块321相互夹持住颗粒包装袋侧部的同时，通过各自内设置有的第一加热棒312、第二加热棒322对颗粒包装袋侧部热熔进而实现颗粒包装袋的竖向封装成一体；第一纵向热熔块311通过第一纵向热熔缓冲板313固定安装在第一动力臂314前端内侧部，第二纵向热熔块321通过第二纵向热熔缓冲板323固定安装在第二动力臂324前端内侧部；在第一动力臂314后端上侧部安装有竖封上轴承315，在第二动力臂324后端下侧部安装有竖封下轴承325，这样的结构设置，保证了竖封上轴承315和竖封下轴承325在上下方向上具有足够的间距，即保持在不同平面上。

如图8~9所示：所述竖封偏心凸轮动力组件包括用于向外顶开竖封上轴承315的第一竖封偏心凸轮503以及用于向外顶开竖封下轴承325的第二竖封偏心凸轮504，第一竖封偏心凸轮503和第二竖封偏心凸轮504固定安装在动力柱50上，且第一竖封偏心凸轮503的凸出部位与第二竖封偏心凸轮504的凸出部位分别位于动力柱50的相反两侧；这样的结构设计，为了保证在动力柱50自转一圈过程中，第一竖封偏心凸轮503和第二竖封偏心凸轮504能够分别顶开对应的竖封上轴承315和竖封下轴承325；这样实现对第一动力臂314后端与第二动力臂324后端受力展开或者顶开，同时第一动力臂314前端与第二动力臂324前端相应发生靠拢或者靠近夹紧，即实现了第一纵向热熔块311和第二纵向热熔块321相互夹紧并热熔该颗粒包装袋侧部。

如图15~17所示：所述横向封装工位4包括横封偏心凸轮动力组件、第一横向热熔组件、第二横向热熔组件、两根平行设置的热熔导向柱42和横向切割装置，第一横向热熔组件与第二横向热熔组件之间并排相对设置，横封偏心凸轮动力组件驱动第一横向热熔组件和第二横向热熔组件能够分别沿着热熔导向柱42前后往复移动，实现第一横向热熔组件和第二横向热熔组件相互夹紧后沿横向对颗粒包装袋进行热熔挤压成一体，以及第一横向热熔组件和第二横向热熔组件复位分离开；即实现第一横向热熔组件和第二横向热熔组件之间夹紧与分离的往复式运动。

如图16所示：所述第一横向热熔组件包括自由调节弹簧401、第一导套卡簧402、热熔可调节第一固定板404、气缸406、横向热熔第一固定板407、热熔第一导柱408、第一加热块固定板409、第一横向热熔块410、热熔动力第三固定板420、第二拉杆连接轴421、横向热熔第一轴承422；其中：所述热熔动力第三固定板420固定安装在两根热熔导向柱42的前端，且热熔动力第三固定板420所在方向垂直于热熔导向柱42所在方向；所述横向热熔第一轴承422通过第二拉杆连接轴421固定安装在热熔动力第三固定板420内侧端；横向热熔第一固定板407固定安装在两根热熔导向柱42的后端，且横向热熔第一固定板407所在方向垂直于热熔导向柱42所在方向；在横向热熔第一固定板407上并排设置有多根热熔第一导柱408，横向热熔第一固定板407通过这些热熔第一导柱408与热熔可调节第一固定板404固定连接，而且每根热熔第一导柱408与热熔可调节第一固定板404之间连接处均设置有第一导套卡簧402；热熔可调节第一固定板404通过多根并排设置的自由调节弹簧401与安装有第一横向热熔块410的第一加热块固定板409连接；这样的结构设计，横向热熔第一固定板407、热熔可调节第一固定板404以及第一横向热熔块410在前后方向上能够随同热熔导向柱42一起前后往复式运动，而且第一横向热熔块410在前后方向上运动过程中具有足够的缓冲效果；其中：固定安装在横向热熔第一固定板407上的气缸406用于控制横向切割装置对横向封装后的颗粒包装袋进行切割操作。

如图16~17所示：所述第二横向热熔组件包括第二横向热熔块411、热熔第二固定块412、垫块413、横向热熔第二固定块414、拉杆连接杆415、锁紧螺母416、第一拉杆连接轴417、拉板418、拉簧419、横向热熔第二轴承423，其中：所述横向热熔第二轴承423安装在拉板418上，且该横向热熔第二轴承423与横向热熔第一轴承422并排相对设置在动力柱50的前后两侧；所述拉板418两侧端分别通过直线轴承与两根热熔导向柱42滑动配合连接，这样拉板418能够沿着两根热熔导向柱42所在平面方向上进行前后移动；拉板418通过第一拉杆连接轴417与横向热熔第二固定块414连接，且横向热熔第二固定块414两侧端分别通过直线轴承与两根热熔导向柱42滑动配合连接；这样横向热熔第二固定块414能够随同拉板418沿着两根热熔导向柱42所在平面方向上进行前后移动；在横向热熔第二固定块414上并排设置有多根热熔第二导柱，横向热熔第二固定块414通过这些热熔第二导柱与安装有第二横向热熔块411的热熔第二固定块412固定连接，而且每根热熔第二导柱与热熔第二固定块412之间连接处均设置有第二导套卡簧；这样的结构设计，拉板418、横向热熔第二固定块414以及第二横向热熔块411在前后方向上能够沿着热熔导向柱42进行前后往复式运动，而且第二横向热熔块411在前后方向上运动过程中具有一定的缓冲效果；所述横向切割装置包括上刀连接板405以及安装在该上刀连接板405上用于沿着横向方向上切割颗粒包装袋的切刀41，具体地：气缸406前端能够前后伸缩运动的活塞杆与上刀连接板405连接，实现气缸406在前后方向上驱动切刀41前后往复式移动，从而完成对颗粒包装袋的切割操作。

如图8和图17所示：所述横封偏心凸轮动力组件包括第一横封偏心凸轮501和第二横封偏心凸轮502，动力柱50由下往上依次贯穿通过第一横封偏心凸轮501和第二横封偏心凸轮502并相互固定连接成一体，第一横封偏心凸轮501的凸出部位与第二横封偏心凸轮502的凸出部位分别位于动力柱50的相反两侧；这样在动力柱50在每自转一圈过程中，第一横封偏心凸轮501和第二横封偏心凸轮502能够分别顶开对应的横向热熔第一轴承422和横向热熔第二轴承423；即横向热熔第一轴承422和横向热熔第二轴承423受力后分别朝向相反方向移动，从而相应地带动热熔动力第三固定板420、热熔导向柱42、横向热熔第一固定板407、第一横向热熔块410一起朝前移动，以及拉板418、第一拉杆连接轴417、横向热熔第二固定块414、第二横向热熔块411一起朝后移动；将实现第一横向热熔块410与第二横向热熔块411相互靠拢夹持并热熔颗粒包装袋底部或顶部。同时在拉板418两侧端与热熔动力第三固定板420的两侧端分别连接有拉簧419，使得受力向后移动的拉板418以及受力向前移动的热熔动力第三固定板420在拉簧419的弹性复位作用下回归至原位。

如图13~14所示：拉袋工位6是用于将颗粒包装袋由位于上方的纵向竖封工位3拉向位于下方的横向封装工位4；所述拉袋工位6包括主动夹持轮601、主动传动轴602、从动夹持轮603、从动传动轴604、拉袋固定座605、拉袋缓冲座606、拉袋调节拉杆607、活动弹簧608、弹簧固定块609、紧固件610、拉袋电机61、主动齿轮611、从动齿轮612，其中：所述主动夹持轮601和从动夹持轮603相互并排夹持住颗粒包装袋，拉袋电机61通过其输出轴与主动齿轮611同轴传动连接，主动齿轮611与从动齿轮612之间相互啮合传动连接；主动夹持轮601通过与其一体连接的主动传动轴602贯穿通过拉袋固定座605与主动齿轮611固定连接，从动夹持轮603通过与其一体连接的从动传动轴604贯穿通过拉袋缓冲座606与从动齿轮612固定连接；拉袋固定座605与拉袋缓冲座606并排设置，拉袋调节拉杆607用于调节控制拉袋缓冲座606与拉袋固定座605之间的距离，并由紧固件610将拉袋缓冲座606与拉袋固定座605锁紧固定住；拉袋缓冲座606通过活动弹簧608与弹簧固定块609连接；具体地：拉袋调节拉杆607一端部与弹簧固定块609活动连接，其另一端部与拉袋缓冲座606固定连接，由于拉袋固定座605与拉袋缓冲座606之间并排且具有一定间隙，这样通过拉袋调节拉杆607推动并挤压拉袋缓冲座606，以实现拉袋缓冲座606与拉袋缓冲座606间距大小的调整，并及时地通过紧固件610锁定调整后的间距，从而间接地调控主动夹持轮601和从动夹持轮603之间的间距大小。

如图2~3所示：在漏斗101底端开口处设置有用于清理搁置在旋转托盘106上表面上的颗粒物的即将这些搁置在旋转托盘106上表面上的颗粒物清理入颗粒定量环105内一圈毛刷102；该圈毛刷102通过毛刷固定环103固定安装漏斗101底端开口处。

如图5~6所示：定点开关门107上贯穿有定点开关门中心转轴110，该定点开关门中心转轴110向上贯穿通过旋转托盘106；在定点开关门中心转轴110的顶端设有垂直于该定点开关门中心转轴110轴向方向的一根开口销轴111，该开口销轴111与对应的颗粒定量环105外侧边沿限位配合连接；在位于旋转托盘106下方的定点开关门中心转轴110由下往上依次套设有垫片1101、扭簧109和轴环108，其中：轴环108固定安装在旋转托盘106底面上，垫片1101与定点开关门中心转轴110的底端固定连接，扭簧109分别与垫片1101、轴环108连接，且扭簧109夹持在垫片1101和轴环108之间。

如图5所示：在定点开关门107底面上设置有折形条板112，该折形条板112的内侧端1121与其外侧端1122之间所形成的方向与旋转托盘106径向方向基本平行，关门横臂114向上延伸并能够与折形条板112的外侧端1122相抵接，从而实现对定点开关门107的限位闭合，进而让颗粒定量环105重复盛放颗粒物；开门立柱115向上延伸并能够与折形条板112的内侧端1121相抵接，从而实现对定点开关门107的限位打开，进而使得盛放在颗粒定量环105内的颗粒物自由落入位于包装袋导向支架的包装袋内。

如图5~7所示：本发明还包括用于即实锁紧固定住在自转过程中的定量传动轴环221或者定量中心轴200的锁紧装置23，所述锁紧装置23包括把手球231、定量锁定传动把手232以及用于伸缩卡箍住定量传动轴环221或者定量中心轴200的卡环233，把手球231通过定量锁定传动把手232与卡环233连接。

本发明的有益效果如下：采用本发明的一种颗粒包装机能够高效并有序地自动化实现对颗粒物装入包装袋并同时完成对装入颗粒物的包装袋进行封装；大大地提高了颗粒包装成袋的工作效果，也减少了人工成本；同时可以根据所需要的包装剂量多少更换相应规格大小的颗粒定量环，从而实现对包装袋内装入颗粒物剂量多少控制。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。