本发明涉及包装物料的机械技术领域，尤其是一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的内袋置入外袋装置。
背景技术：
套装式内外袋包装袋（简称套装袋）的内袋为塑料类薄膜，外袋为编织袋或纸袋等，内袋以可分离的方式套装在外袋里，且内袋长度比外袋长度长出100mm左右。这种套装袋在制糖、食品、饲料、化工、淀粉、肥料等行业的粉料、颗粒料包装中广泛使用。由于套装袋的特殊性，实现套装袋物料的全自动包装成为一个世界级的难题，目前尚未有成功的解决方案，所以套装袋物料的包装目前全部依靠人工实现，其具体工艺流程为：将套装袋人工套入料斗，放料后将内袋用绳子扎紧，将扎紧后的内袋塞入外袋或将内袋折叠后置入外袋，将外袋送入缝纫机进行缝包。这种生产工艺需要大量的人工，生产效率低。此外，在很多行业如肥料、饲料、淀粉行业，工作环境非常恶劣，粉尘、有害气体等对人体健康损害很大。在食品、制糖等行业，人工包装时直接接触内袋，存在食品安全卫生隐患。随着劳动力成本的不断攀升，包装行业迫切需要一种内外袋套袋式包装袋的全自动包装设备。在实现套装袋全自动包装的过程中，如何自动实现对装完物料后的套装袋进行内袋置入外袋操作，是套装式内外袋物料包装全自动生产线需要解决的一个难题。
技术实现要素：
本发明的目的在于，针对上述问题，提供一种新的、结构简单的套装式内外袋物料包装全自动生产线的内袋置入外袋装置，能使经热合的套装袋的薄膜内袋口置入编织外袋囗内。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：其包括机架，所述的机架用不锈钢矩形管电焊连接制成立式框架，它还包括外袋吸盘机构ⅰ、外袋吸盘机构ⅱ、内袋置入外袋机构ⅰ以及内袋置入外袋机构ⅱ，所述的机架顶部设置有内袋置入外袋机构ⅰ和内袋置入外袋机构ⅱ，机架下部设置有外袋吸盘机构ⅰ和外袋吸盘机构ⅱ。
所述的内袋置入外袋机构ⅰ和内袋置入外袋机构ⅱ由水平移动机构、垂直移动机构、旋转机构和夹持机构所组成。
所述的水平移动机构由导轨、滑块、连接座、伺服电机、减速机、减速机座、同步带主动轮、同步带、压板、同步带从动轮、转轴、轴承和轴承座所组成。
所述的垂直移动机构由气缸和连接座i所组成。
所述的垂直移动机构由导轨座、导轨、滑块、连接座i、伺服电机、减速机、减速机座、同步带主动轮、同步带、压板、同步带从动轮、转轴、轴承和轴承座所组成。
所述的旋转机构由旋转气缸和旋转座所组成。
所述的夹持机构由手指气缸和手指所组成。
所述的外袋吸盘机构ⅰ和外袋吸盘机构ⅱ由气缸和真空吸盘所组成。
所述的每个真空吸盘上开有两个凹槽，真空吸盘的吸气面上开有真空吸气孔。
本发明的有益效果是：结构紧凑，动作准确，稳定可靠，能使经热合的套装袋的薄膜内袋口置入编织外袋囗内。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的内袋置入外袋装置的示意图。
图中1.机架，2.外袋吸盘机构ⅰ，3.外袋吸盘机构ⅱ，4.内袋置入外袋机构ⅰ，5.内袋置入外袋机构ⅱ。
具体实施方式
参阅图1，机架1用不锈钢矩形管电焊连接制成立式框架，机架1顶部安装有内袋置入外袋机构ⅰ4和内袋置入外袋机构ⅱ5，机架1下部安装有外袋吸盘机构ⅰ2和外袋吸盘机构ⅱ3。内袋置入外袋机构ⅰ4和内袋置入外袋机构ⅱ5包括水平移动机构、垂直移动机构、旋转机构以及夹持机构。
两套水平移动机构安装在机架1顶部，水平移动机构包括导轨、滑块、连接座、伺服电机、减速机、减速机座、同步带主动轮、同步带、压板、同步带从动轮、转轴、轴承以及轴承座。两根导轨用螺钉固定在机架1顶部两边，两个连接座分别用螺钉固定在导轨的滑块上。伺服电机通过键与减速机连接，伺服电机与减速机、减速机座用螺钉连接，减速机座用螺钉分别安装在机架1顶部一端两边。同步带主动轮通过键与减速机输出轴连接，转轴的轴颈装上轴承和轴承座，用螺钉分别安装在机架1顶部另－端两边，同步带从动轮通过键与转轴的轴头连接，通过同步带与同步带主动轮连接，用螺钉和压板将同步带固定在连接座上。同步带机构分别带动两个连接座在导轨上做水平直线运动。
两套垂直移动机构安装在水平移动机构的连接座上，垂直移动机构包括气缸和连接座i。气缸的缸筒用螺钉固定在水平移动机构的连接座上，活塞杆端与旋转机构螺钉连接；垂直移动机构也可按另一种结构形式实施，垂直移动机构安装在水平移动机构的连接座上，垂直移动机构包括导轨座、导轨、滑块、连接座i、伺服电机、减速机、减速机座、同步带主动轮、同步带、压板、同步带从动轮、转轴、轴承以及轴承座。导轨座用螺栓固定在水平移动机构的连接座上，导轨用螺钉固定在导轨座上，连接座i用螺钉固定在导轨的滑块上，旋转机构用螺钉连接在连接座i上。伺服电机通过键与减速机连接，伺服电机与减速机、减速机座用螺钉连接，减速机座用螺钉固定在导轨座上部。同步带主动轮通过键与减速机输出轴连接，转轴的轴颈上装上轴承和轴承座，用螺钉安装在导轨座下部，同步带从动轮通过键与转轴的轴头连接，同步带主动轮和同步带从动轮用同步带连接，用螺钉和压板将同步带固定在连接座i上。气缸或同步带机构带旋转机构做垂直直线运动。两套旋转机构包括旋转气缸以及旋转座，旋转气缸的缸筒用螺钉固定在垂直移动机构的连接座i上，旋转座用螺钉固定在旋转气缸上，旋转气缸带旋转座正反旋转。
两套夹持机构包括手指气缸以及手指，手指气缸的缸筒用螺钉固定在旋转机构的旋转座上，夹爪两端用螺钉连接手指。气缸和旋转气缸、手指气缸通过压缩空气管连接电控阀和空压机。外袋吸盘机构ⅰ2和外袋吸盘机构ⅱ3包括气缸以及真空吸盘。气缸的缸筒用螺钉固定在机架1上，活塞杆端与真空吸盘螺钉连接，每个真空吸盘上开有两个凹槽，以避让夹持机构的手指抽出，真空吸盘的吸气面上开有真空吸气孔。气缸通过压缩空气管连接电控阀和空压机。真空吸盘通过真空管连接电控阀和真空泵。进入内袋置入外袋工序，先启动内袋置入外袋装置ⅰ4的水平移动机构，带动夹持机构的手指护送内袋向前运动，再间隔启动内袋置入外袋装置ⅱ5的水平移动机构，带动夹持机构的手指护送内袋向前运动，到达指定位置后，内袋置入外袋装置ⅰ4和内袋置入外袋装置ⅱ5的手指气缸闭合，带动手指夹持住内袋囗两端。通过外袋吸盘机构ⅰ2和外袋吸盘机构ⅱ3的活塞杆上的真空吸盘伸出或闭合及开启真空，打开套装袋包的外袋口。内袋置入外袋装置ⅰ4水平移动机构启动，带动内袋置入外袋装置ⅰ4上的手指往套装袋包运行方向的反方向运动至置入位，同时内袋置入外袋装置ⅱ5水平移动机构启动，带动内袋置入外袋装置ⅱ5上的手指往套装袋包运行方向运动至置入位，与此同时，内袋置入外袋装置ⅰ4和内袋置入外袋装置ⅱ5的旋转机构分别带动夹持机构的手指正反旋转，同时两套垂直移动机构带动旋转机构向下运动，将套装袋内袋置入外袋中。两套旋转机构带动夹持机构的手指反正旋转，同时两套垂直移动机构带动旋转机构向上运动，通过外袋吸盘机构ⅰ2和外袋吸盘机构ⅱ3的真空吸盘的的两个凹槽将夹持机构的手指抽出外袋。
综上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的范围进行限定，凡在本发明的技术思想和技术手段或技术方案之内，对本发明所作的任何修改、等同替换和改进等，均落入本发明的保护范围之內。