用于拆除物料垛包装膜的设备的制作方法

本发明涉及拆垛设备的技术领域，具体而言，涉及一种物料垛包装膜的拆除设备。

背景技术：

为了方便运输，物料垛通常均包覆有包装膜，其中物料垛码放在底盘上，包装膜包覆在物料垛和底盘上，以使物料垛与底盘形成一个整体。在利用卸垛机对物料垛进行卸垛之前，需要将物料垛上包覆的包装膜去除，以便于卸垛机进行自动卸垛。目前，主要采用人工方式去除物料垛的包装膜。人工去除包装膜的过程为：首先人工将包装膜切割以使包装膜与底盘分离，并便于将包装膜拆除；然后人工将物料垛上的包装膜拆除。采用人工拆除包装膜的方式自动化程度低、效率低下人工成本高等缺点。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种用于拆除物料垛包装膜的设备，以改善现有技术中的人工拆除包装膜效率低、人工成本高的问题。

根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种用于拆除物料垛包装膜的设备，包括：

输送装置，用于输送带有包装膜的物料垛；

切割装置，包括能够与物料垛相对地运动的切割部件，以切割包装膜；以及

移除装置，包括用于抓取被切割的包装膜的抓取部件，以便将包装膜与物料垛分离。

可选地，设备包括承载架，切割装置和移除装置设在承载架上。

可选地，切割装置包括：

第一切割部，用于在物料垛的底部沿物料垛的周向切割包装膜；和/或

第二切割部，用于在物料垛的侧部和顶部切割包装膜，以将包装膜切割成并排布置的至少两部分。

可选地，第一切割部包括：

第一切割部件，能够在物料垛的底部沿第一方向切割包装膜；以及

第二切割部件，能够在物料垛的底部沿第二方向切割包装膜；以及

第一和第二方向是相交的。

可选地，第二切割部包括能够沿着物料垛的侧部和/或沿着物料垛的顶部移动的切割部件。

可选地，第二切割部包括：

第三切割部件，能够沿物料垛的顶部移动，用于切割物料垛的顶部的包装膜；和/或

第四切割部件，能够沿物料垛的侧面移动，用于切割物料垛的侧部的包装膜。

可选地，还包括用于将物料垛的侧面或顶面的包装膜勾离物料垛的勾膜装置，以便于切割装置的切割部件切割包装膜。

可选地，勾膜装置包括第一勾膜装置，第一包装膜装置包括第一杆状部件和设置在第一杆状部件的端部的第一钩部，第一杆状部件能够相对于物料垛转动，以使第一钩部勾起物料垛的顶面上的包装膜。

可选地，第一勾膜装置还包括连接在第一杆状部件和第一钩部之间的第一弹性部件，以缓冲第一钩部对物料垛的撞击。

可选地，勾膜装置包括用于将物料垛侧面的包装膜勾离物料垛的第二勾膜装置，第二勾膜装置包括第二杆状部件和设置在第二杆状部件的端部的第二钩部，第二杆状部件能够朝向物料垛直线往复运动，以使第二钩部插入到包装膜内并将包装膜勾离物料垛。

可选地，第二勾膜装置还包括连接在第二杆状部件和第一钩部之间的第二弹性部件，用于缓冲第二钩部对物料垛的撞击。

可选地，还包括限位部件，用于限制勾膜装置将包装膜勾离物料垛的距离。

应用本申请的技术方案，用于拆除物料垛的包装膜的设备包括：输送装置，用于输送带有包装膜的物料垛；切割装置，包括能够与物料垛相对地运动的切割部件，以切割包装膜；以及移除装置，包括用于抓取被切割的包装膜的抓取部件，以便将包装膜与物料垛分离，采用机械化设备代替人工操作，提高了工作效率、降低了人工成本。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的实施例的用于拆除物料垛包装膜的设备的结构示意图；

图2示出了本发明的实施例的拆除设备的顶部的结构示意图；

图3示出了本发明的实施例的拆除设备的输送装置的结构结构示意图；

图4示出了本发明的实施例的拆除设备的包含第二切割部件的切割机构的结构示意图；

图5示出了本发明的实施例的拆除设备的包含第三切割部件的切割机构的结构示意图；

图6示出了本发明的实施例的拆除设备的包含第四切割部件的切割机构的结构示意图；

图7示出了本发明的实施例的拆除设备的第四切割部件处的局部结构示意图；

图8示出了本发明的实施例的拆除设备的第一勾膜装置的结构示意图；

图9示出了本发明的实施例的拆除设备的第二勾膜装置的结构示意图；

图10示出了本发明的实施例的拆除设备的承载装置及移除装置的结构示意图；以及

图11示出了本发明的实施例的拆除设备的移除装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本实施例的用于拆除物料垛的包装膜的设备的结构示意图。图2示出了本实施例的用于拆除物料垛的包装膜的设备的顶部的结构示意图。如图1和2所示，本实施例的用于拆除物料垛的包装膜的设备包括用于输送带有包装膜的物料垛的输送装置4、切割装置和移除装置2。

其中，切割装置包括能够与物料垛相对地运动的切割部件，以切割物料垛上包覆的包装膜，从而为拆除包装膜做准备。

移除装置2包括用于抓取被切割的包装膜的抓取部件21，以便将包装膜与物料垛分离。

输送装置4包括用于输送物料垛的输送部件41和位于输送部件41的侧部的挡板42。

本实施例中，用于拆除物料垛的包装膜的设备还包括用于检测输送装置4上是否放置了物料垛的第一检测装置。第一检测装置包括光电传感器。

用于拆除物料垛的包装膜的设备还包括承载架1，切割装置和移除装置2设在承载架1上。

切割装置包括第一切割部3，第一切割部用于在物料垛的底部沿物料垛的周向切割包装膜。从而使得包装膜与物料垛底部的用以承载物料垛的底盘分离。

切割装置还包括第二切割部5，第二切割部5用于在物料垛的侧部和顶部切割包装膜，以将包装膜切割成并排布置的至少两部分。

移除装置2包括与包装膜切割后的至少两部分一一对应地设置的至少两个抓取部件组，每个抓取部件组包括至少一个抓取部件21。每个抓取部件组均能够与物料垛相对地移动，以将切割后的包装膜从物料垛上移走。

本实施例中，第一切割部3包括第一切割部件31和第二切割部件32。

第一切割部件31能够相对于承载架1沿第一方向移动，以在物料垛的底部沿第一方向切割包装膜。

第二切割部件32，能够与物料垛相对地沿垂直于第一方向的第二方向移动，以在物料垛的底部沿第二方向切割包装膜。

承载架1包括第一承载架11，第一承载架11包括分别位于输送装置4的两侧的两部分，每部分上均设置有第一切割部件31和第二切割部件32。

第一切割部3还包括用于驱动第一切割部件31沿第一方向移动驱动气缸。第一切割部件31安装在驱动气缸的活塞杆上。

用于拆除物料垛的包装膜的设备还包括用于沿第二方向输送物料垛的输送装置4。

图3示出了本实施例的用于拆除物料垛的包装膜的设备的输送装置的结构示意图。第二切割部件32相对于承载架1固定，且设置于输送装置4的侧部，以在输送装置4输送物料垛的过程中使得第二切割部件32切割物料垛的侧部的包装膜的底部。

输送装置4的两侧均安装有第二切割部件32，分别位于输送装置4的两侧的第二切割部件32分别用于切割物料垛的两侧的包装膜的底部。

图4示出了本实施例的包含第二切割部件的切割机构的结构示意图。结合图3和4所示，第一切割部3还包括用于驱动第二切割部件靠近或远离物料垛的第一气缸36、连接在第一气缸36的活塞杆上的第一安装座34和用于连接第一安装座34与第一气缸36的第一导向杆35。

第一导向杆35的一端与第一安装座34连接。第一气缸36的缸体上设有与第一导向杆35相适配的第一导向孔，在第一导向杆35随第一气缸36的活塞杆移动的过程中，第一导向杆35在第一导向孔中移动，以使第一导向杆35能够起到稳定第一安装座34的作用。

第二切割部件32能够相对于第一安装座34沿第一气缸36的活塞杆的延伸方向移动。第一切割部3还包括用于将第二切割部件32朝远离第一安装座34的方向推压的第一弹簧，以防止第二切割部件32与物料垛硬性接触而损坏物料。

具体地，第一安装座34上设置有用于引导第二切割部件32沿第一气缸36的活塞杆的延伸方向移动的第一导向结构，第一切割部3还包括与第一导向结构相配合、并与第二切割部件32连接的连接部件33。

本实施例中，第一切割部3包括用于切割物料垛的前端的包装膜的底部的第一切割部件31和用于切割物料垛的后端的包装膜的底部的第一切割部件31。

用于拆除物料垛的包装膜的设备还包括用于检测物料垛是否到达与切割物料垛的前端的包装膜的第一切割部件31相对应的位置的第二检测装置。第二检测装置包括光电传感器。

用于拆除物料垛的包装膜的设备还包括用于检测物料垛是否到达与切割物料垛的后端的包装膜的第一切割部件31相对应的位置的第三检测装置。第三检测装置包括光电传感器。

用于切割物料垛的前端的包装膜的底部的第一切割部件31为分别位于输送装置4的两侧的两个。

用于切割物料垛的后端的包装膜的底部的第一切割部件31为分别位于输送装置4的两侧的两个。

用于切割物料垛的前端的包装膜的第一切割部件31和用于切割物料垛后端的包装膜的第一切割部件31在输送装置4的延伸方向上间隔设置。

可选地，用于切割物料垛的前端的包装膜的第一切割部件31和用于切割物料垛后端的包装膜的第一切割部件31在输送装置4的延伸方向上间距可以调节，以使得上述两种第一切割部件31能够同时切割不同尺寸的物料垛的前后两端的包装膜。

本实施例中，第二切割部5包括能够在物料垛的侧部沿纵向和/或在物料垛的顶部沿横向移动的切割部件，以将包装物切割成并排设置的至少两个部分。

第二切割部5包括第三切割部件51和第四切割部件52，第三切割部件51能够相对于承载架1沿物料垛的横向移动，用于沿物料垛的横向切割物料垛的顶部的包装膜。

图5示出了包含第三切割部件的切割机构的结构示意图。如图5所示，第二切割部5包括用于驱动第三切割部件51靠近或远离物料垛的第二气缸、设置在第二气缸上用以将第二气缸安装在承载架1上的第一安装部件55和连接在第二气缸的活塞杆上的第二安装座。

第三切割部件51能够相对于第二安装座沿第二气缸的活塞杆的延伸方向移动。第二切割部5还包括用于将第三切割部件51朝远离第二安装座的方向推压的第二弹簧53，以防止第三切割部件51与物料垛碰撞而损坏物料。

第二安装座上设置有用于引导第三切割部件51沿第二气缸的活塞杆的延伸方向移动的第二导向结构，第二切割部5还包括与第二导向结构相配合、并与第三切割部件51连接的第二连接部件。第二连接部件为杆状部件，第二弹簧套设在第二连接部件上。

第二切割部5还包括用于连接第三切割部件51与第二安装座的第二导向杆54，第二安装座54上设置有与第二导向杆54相适配的第二导向孔，在第三切割部件51相对于第二安装座移动时，第二导向杆在第二导向孔中移动，以起到稳定第三切割部件51的作用。

第四切割部件52能够相对于承载架1沿物料垛的纵向移动，用于沿物料垛的纵向切割物料垛的侧部的包装膜。

图6示出了包含第四切割部件的切割机构的结构示意图，图7示出了本实施例的用于拆除物料垛的包装膜的设备的第四切割部件处的结构示意图。

如图6和7所示，第二切割部5还包括用于驱动第四切割部件52远离或靠近物料垛的第三气缸57、连接在第三气缸57的活塞杆上的第三安装座56。第二切割部5还包括设置在第三气缸57上、用于将第三气缸57安装在承载架1上的第二安装部件58。

第四切割部件52能够相对于第三安装座56沿第三气缸57的活塞杆的延伸方向移动。第二切割部5还包括用于将第四切割部件52朝远离第三安装座56的方向推压的第三弹簧。以防止第四切割部件52与物料垛碰撞而损坏物料。

第二切割部5还包括与第四切割部件52连接，并突出于第四切割部件的缓冲部件59，以防止第四切割部件52硬性撞击物料垛。其中，缓冲部件59包括弧形的弹性条状部件。弧形的弹性条状部件朝物料垛拱起，以弹性撞击物料垛。

为了防止弹性条状部件向背离物料垛的方向拱起，第二切割部5还包括设置在弧形的弹性条状部件的内侧限位部59a。

用于拆除物料垛的包装膜的设备，还包括用于将物料垛的侧面或顶面的包装膜的边缘勾离物料垛的勾膜装置6，以便于切割装置的切割部件插入到包装膜与物料垛之间。

如图1所示，勾膜装置6包括设置在承载架1的顶部、用于将物料垛的顶面的包装膜的边缘勾离物料垛的第一勾膜装置61。

图8示出了本实施例的第一勾膜装置61的结构示意图。如图8所示，本实施例的第一勾膜装置61包括第一杆状部件611和设置在第一杆状部件611的端部的第一钩部612，第一杆状部件611能够相对于承载架1转动，以使第一钩部612勾起物料垛的顶面上的包装膜的边缘。

第一杆状部件611的远离第一钩部612的一端与承载架1铰接。第一勾膜装置61还包括用于驱动第一杆状部件611转动的第一驱动部件614。可选地，第一驱动部件614包括油缸或气缸。

第一勾膜装置61还包括第一弹性部件613，用于将第一钩部612沿第一杆状部件611朝远离第一杆状部件611的方向推压，用于放置第一钩部612与物料垛碰撞而损坏物料。

勾膜装置6包括用于将物料垛侧面的包装膜的边缘勾离物料垛的第二勾膜装置62。图9示出了本实施例的第二勾膜装置62的结构示意图。如图9所示，第二勾膜装置62包括第二杆状部件621和设置在第二杆状部件621的端部的第二钩部622，第二杆状部件622能够相对于承载架1沿第二杆状部件621的延伸方向移动，以使第二钩部622插入到包装膜内并将包装膜勾离物料垛。

第二勾膜装置62还包括用于驱动第二杆状部件621靠近或远离物料垛的第二驱动部件和与第二驱动部件连接的第四安装座。第二杆状部件621与第四安装座连接，以使第二杆状部件621随第四安装座移动。

第四安装座上设置有用于引导第二杆状部件621沿第二杆状部件621的延伸方向移动的第三导向结构，以使第二杆状部件621能够相对第四安装座移动。第二勾膜装置还包括用于将第二杆状部件621沿第三导向结构朝远离第四安装座的方向推压的第二弹性部件624，以防止第二钩部622与物料垛碰撞。

第二杆状部件621还能够向第二钩部622的内侧运动，以使第二钩部622能够更好地勾住包装膜。

本实施例中，第二驱动部件能够相对于承载架转动，以带动第二杆状部件621向第二钩部622的内侧运动。

第二勾膜装置62还包括用于将第二驱动部件安装在承载架1上的第三安装部件623，第三安装部件623与承载架1铰接。

第二勾膜装置62还包括用于驱动第二驱动部件相对于承载架转动的第三驱动部件625。

第二驱动部件和第三驱动部件625均可以为油缸或气缸。

本实施例的勾膜装置6用于将物料垛的侧面和顶面的包装膜的边缘勾离物料垛，至少部分切割部件包括铰接的两个刀片。为了防止包装膜与物料垛的距离太远，而不能够使包装膜位于两个刀片之间。

用于拆除物料垛的包装膜的设备还包括限位部件7，用于限制勾膜装置6将包装膜勾离物料垛的距离。

限位部件7在气缸的作用下将包装膜按压在物料垛的表面，其中限位部件7的按压位置与勾膜位置间隔设置。

第一勾膜装置61相对应设置有第一限位部件71，第二勾膜部件62相对应地设置有第二限位部件72。

为了使得勾膜装置6将包装膜勾离物料垛时包装膜能够顺利地撕裂，本实施例的物料垛包装膜拆除装置还包括能够与物料垛相对地运动的第五切割部件8，以形成预定的包装膜撕裂线。

本实施例中，第五切割部件8设置在承载架1上，在物料垛在输送装置4的作用下运动时，第五切割部件8在包装膜上形成撕裂线。

本实施例中，第五切割部件8设置在承载架1的顶部，用于在物料垛的顶面和侧面的交界处形成撕裂线，以便于勾膜装置6将物料垛的侧面或顶面的包装膜的边缘勾离物料垛。

本实施例中，第三切割部件51与抓取部件21能够同步相对于承载1部运动。在第三切割部件51切割物料垛的顶部的包装膜的过程中，抓取部件21与第三切割部件51同时相对于承载架运动，以使抓取部件21到达与包装膜相对应的位置，从而节约了拆除包装膜的时间。

本实施例中，第三切割部件51与抓取部件21能够同步相对于承载1部运动。在第三切割部件51切割物料垛的顶部的包装膜的过程中，抓取部件21与第三切割部件51同时相对于承载架运动，以使抓取部件21到达与包装膜相对应的位置，从而节约了拆除包装膜的时间。

图10示出了本实施例的用于拆除物料垛的包装膜的设备的承载架及移除装置的结构示意图；图11示出了本实施例的用于拆除物料垛的包装膜的设备的移除装置的结构示意图。

结合图10和图11所示，用于拆除物料垛的包装膜的设备的移除部2包括能够相对于承载架1移动的移动部件27，抓取部件21和第三切割部件51均安装在移动部件27。

移除部2还包括用于驱动移动部件27相对于承载架1移动的驱动电机23和与驱动电机传动配合的皮带。

具体地，用于驱动第三切割部件51远离或靠近物料垛的第二气缸51a安装在移动部件27上，第三切割部件51与第二气缸51a的活塞杆连接。

移除部27包括至少两个抓取部件组，每个抓取部件组用于抓取分割后的并排布置的一部分包装膜。

每个抓取部件组包括一个或多个抓取部件21。本实施例中，每个抓取部件组包括多个抓取部件21。

本实施例中，相邻两个抓取部件组的间距可以调节，以适应不同尺寸的包装膜。

本实施例中，每个抓取部件组的一个或多个抓取部件21连接在一个承载部件22上。

抓取部件21包括铰接的两个夹爪，两个夹爪能够在夹爪气缸29的驱动下张合，以抓取包装膜。

移除部还包括设置在移动部件27上的导轨28和用于驱动承载部件22沿导轨28移动的第四驱动部件24，以调节相邻两个抓取部件组的间距。

移除部2还包括与承载部件22连接、并与导轨28相配合的连接架25。其中连接架25通过连接部件26与承载部件22连接。

本实施例的用于拆除物料垛的包装膜的设备工作过程为：

首先采用叉车将带有包装膜的物料垛搬运到输送装置4上，当用于检测输送装置4上是否放置有物料垛的第一检测装置检测到信号后，延时一定时间，输送装置4带动物料垛运动。

在物料垛运动的过程中，设置在输送装置的两侧的第二切割部件32切割物料垛两侧面的包装膜的底部。

当上述的第二检测装置检测到物料垛到达与用于切割物料垛前端的包装膜的第一切割部件31相对应的位置时，驱动气缸驱动用于切割物料垛前端的包装膜的第一切割部件31向输送装置4的内侧移动，以切割物料垛的前端的包装膜的底部。

然后，输送装置4继续带动物料垛移动至上述的第三检测装置检测到物料垛到达与用于切割物料垛后端的包装膜的第一切割部件31相对应的位置。在此过程中，上述的第五切割部件8切割物料垛的侧面的包装膜。

然后，驱动气缸驱动用于切割物料垛后端的包装膜的第一切割部件31向输送装置4的内侧移动，以切割物料垛的后端的包装膜的底部。

同时，第四切割部件52上升至物料垛的顶部，第二勾膜装置62将物料垛侧面的包装膜勾离物料垛的侧面，以便于第四切割部件52切割物料垛侧面的包装膜。

第三气缸57驱动第四切割部件52靠近物料垛，以便于切割包装膜。然后第四切割部件52沿竖直方向向下运动，以切割包装膜。

同时，安装在承载架1的顶部的第一限位部件71在气缸的驱动下朝物料垛移动按压物料垛顶部的包装膜。

然后，第一勾膜装置61将物料垛顶部的包装膜勾离物料垛，以便于第三切割部件51插入到包装膜与物料垛之间。

由于第一限位部件71的按压限制了第一勾膜装置61将包装膜勾离物料垛的距离。

然后，承载架1的顶部的移动部件27带动抓取部件21和第三切割部件51向物料垛移动，以切割物料垛顶部的包装膜。然后，第一限位部件71远离物料垛的顶部。

再后，移动部件27的带动抓取部件21和第三切割部件51反向移动至物料垛顶部的中间位置，由抓取部件21对切割完成的包装膜进行抓膜，抓膜后回到原点放置包装膜，完成整个自动开膜的过程。

以上仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。