具有改进的空包装件处理装置的包装件打开机的制作方法

本发明涉及一种具有改进的空包装件处理装置的包装件打开机。

背景技术：

包装件打开机例如与所谓的灌装机配套，在所述灌装机中尤其以医药产品灌装小容器、例如小瓶或瓶或类似物，其中，待灌装的容器以较更大的单位供应给包装件。将所供应的包装件打开，从包装件中取出小容器，并且必须对已打开的空包装件进行处理。在这里，通常在包装件的打开站旁布置箱，可以容易地将已打开的包装件投入该箱中。如果箱满了，必须停止包装件打开机并且手动更换箱。由此干扰了包装件打开机的连续运行。

技术实现要素：

根据本发明，提出一种用于打开包装件的包装件打开机。

与此相对地，根据本发明的包装件打开机具有优点，即能够实现已打开的空包装件的改进处理。根据本发明，这由此实现，即设置用于处理空包装件的处理单元，该处理单元具有用于压缩空包装件的压缩装置。此外，处理单元包括用于收集被压缩的包装件的收集设备。通过处理单元尤其可能的是，在这里能够连续处理包装件，而不需要停止包装件打开机。在此，如果收集设备完全装满并且被更换，则处理单元承担暂时贮存已压缩包装件的任务。

优选地，压缩装置包括具有螺杆和驱动器的螺旋输送机。驱动器驱动螺杆，并且尤其当用空收集设备更换已装满的收集设备时，螺杆形成用于已压缩包装件的暂时贮存器。

此外优选地，收集设备包括用于接收已压缩包装件的袋。在此，袋可以设置为分离的袋。但是特别优选地，袋是所谓的软管袋，在该软管袋的情况下能够实现已装满的袋区段的特别快速和简单的更换。

此外优选地，包装件打开机的搬运设备是机器人臂或类似物。在此，机器人臂可以抓取空包装件并且供应给处理单元。机器人臂能够实现为例如用于可靠抓取包装件的吸头或类似物。特别优选地，机器人臂也设置为用于打开所供应的包装件的打开装置。替代地，搬运设备也包括抽吸框架。

此外优选地，处理单元布置在位于第二平面下方的第一平面中，用于打开并且将例如容器从包装件中取出的取出站位于该第二平面中。由此可以实现特别紧凑的结构。

处理单元的驱动器优选布置在取出站下方。因此，处理单元的一部分可以设置在取出站下方，由此可实现特别小型化的设计方案。

特别优选地，这样设置用于供应封闭包装件的供应单元，使得供应单元沿第一线性方向供应包装件，并且将处理单元设置成用于将空包装件垂直于第一线性方向导出。由此得到清楚的机器布局。

根据本发明的另一优选构型，包装件打开机还包括控制单元，该控制单元设置成用于使压缩装置不连续地运行。在此特别优选地，仅当借助于包装件打开机的搬运设备将新包装件转移给处理单元时压缩装置才运行。由此尤其可以实现能量节约，因为不必连续地驱动处理单元。

此外优选地，包装件打开机包括布置在螺杆上方的斜坡。在此，斜坡目的是将空包装件供应给螺杆，其中，空包装件经过斜坡从上方滑到螺杆中。

控制单元还优选设置用于操控搬运单元。

此外，本发明涉及一种用于将医药产品灌装到容器中的灌装装置，其中，多个容器布置在一个包装件中，其中，灌装装置包括根据本发明的、具有改进的处理设计方案的包装件打开机。

附图说明

下面参照附图详细阐述本发明的实施例。附图示出：

图1根据本发明的优选实施例的包装件打开机的示意图，和

图2图1中的包装件打开机的部分剖视图。

具体实施方式

下面参照图1和2详细描述根据本发明的优选实施例的包装件打开机1。

如尤其从图1中可看出，包装件打开机1包括供应设备6、例如输送带，该供应设备将包装件3供应给取出站5。

包装件3是封闭的并且包含例如多个小瓶或其他小容器，所述小瓶或其他小容器在之后的灌装机上例如被灌装以药物或类似物。

在取出站5上布置搬运设备2，例如机器人臂20。搬运设备2可以包括打开工具、例如刀或类似工具，或者可以设置成用于打开包装件的另一单独的打开设备。

在打开包装件3之后，包含在其中的空容器被取出并且进一步输送至未示出的灌装站。还位于取出站5上的已打开的包装件3留下。

为了处理空包装件3，根据本发明设置处理单元4。处理单元4包括压缩装置40和收集设备41。

在此，如从图2详细看出，压缩装置40包括具有螺杆43和驱动器44的螺旋输送机42。驱动器44通过轴45驱动螺杆43。

在将空容器从包装件3中取出之后，通过搬运设备2将空包装件3供应到斜坡7上。如图2所示，将斜坡7布置在螺杆43的上方。由此使空包装件3滑入螺杆43之间的中间空间内。

螺旋输送机42的驱动器44与控制单元9连接。控制单元9设置成用于使驱动器44不连续地运行。由此得到能够被利用的大的能量节省潜能，因为空包装件3以一定的间距到达。例如在取出站5中每分钟搬运六个包装件。在这里例如可以将传感器或类似物布置在斜坡7上或搬运设备2上，该传感器或类似物将相应的信号发送给控制单元9，使得该控制单元使驱动器44运行，以便实现空包装件3的压缩。如图2所示，通过螺杆43的运动对空包装件进行压缩。在螺杆43的远离驱动装置的端部上布置收集设备41。收集设备41包括软管8，被压缩的空包装件被收集在该软管中。在图2中，被压缩的包装件以参考标记3a标明。螺杆43的输送方向由箭头a表示。

为了搬运空包装件3，搬运设备2除了机器人臂20之外例如也可以包括抽吸框架，通过该抽吸框架可以吸住空包装件并输送至处理单元4。

根据本发明，由此通过已填充的软管8形成打包物，该打包物可以在达到期望的打包物长度时由操作者封闭、分离并且从收集设备41中取出。在此，软管8特别优选地设置为连续软管，使得可以进行打包物的快速更换。

通过根据本发明对空包装件进行压缩并供应到软管8中，由此可以取消到目前为止在现有技术中使用的箱的频繁更换。尤其不必在更换箱期间停止包装件打开机1。根据本发明，可以通过设置压缩装置40将一定数量的空包装件贮存在压缩装置40中。因此，能够实现包装件打开机1的连续运行。此外，所产生的打包物也简化了空包装件从净化室中的取出。包装件打开机特别优选地在净化室环境中用于灌装药物或类似物。

如由图2可看出，还可以得到非常紧凑的布置。因为处理单元4布置在y-y轴线上，该y-y轴线垂直于输送方向x-x。

如由图2还可看出，处理单元4布置在第一平面e1中，该第一平面位于第二平面e2下方，取出站5设置在该第二平面中。因此，可以使处理单元4的一部分布置在取出站5下方。

如由图2可看出，在该实施例中，驱动器44和控制单元9布置在取出站5下方。因此，尤其可以减少处理单元4沿轴线y-y方向的轴向长度。

此外要注意，根据压缩装置40的用于暂时贮存空包装件的期望贮存容积可以相应地选择螺杆43的长度。

因此，处理单元4提供空包装件3沿水平方向的压缩，其中，可以避免包装件打开机1的、到目前为止在现有技术中所必需的长更换时间和停止周期。

还要注意，处理单元4也可以没有问题地加装在已经存在的机器中。此外，处理单元4可以设置为单独的模块，使得客户可以在包装件打开机订货时选择是否要设置这种处理单元4。