一种自动送料装置的制作方法

本发明属于白酒生产设备技术领域，具体涉及一种自动送料装置。

背景技术：

白酒生产过程中为了方便对酒瓶进行运输，需要对酒瓶进行套气泡袋。通过目前酒瓶大多是人工套袋，生产成本高，套袋效率低，对自动套袋的需求日益迫切，在酒瓶自动套袋的过程中，需要高效的自动送料装置。

技术实现要素：

本发明提供一种自动送料装置，可以实现酒瓶套袋过程中的自动送料。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案：该自动送料装置包括机架、储料室、取料机构和翻转抓手机构，翻转抓手机构设置在取料机构的一侧，储料室包括分料盒和档杆，分料盒和档杆均固定在机架的上部，取料机构包括第一气缸安装板、第一气缸、导杆、吸盘安装板、吸盘和物料支撑板，第一气缸通过第一气缸安装板来固定在机架的下部，第一气缸的活塞杆与吸盘安装板固定连接；导杆一端与吸盘安装板固定连接，导杆的中部与固定在第一气缸安装板上的直线轴承相配合，吸盘安装在吸盘安装板上，物料支撑板固定在机架的中部；翻转抓手机构包括翻转机构、夹袋机构和抓手底座，翻转机构包括第二气缸、接头、连接轴、中间连接杆和中间连接杆支撑轴，夹袋机构包括手指气缸安装板、手指气缸和夹指，抓手底座固定在机架上，第二气缸一端与固定在抓手底座上的安装支架铰链，第二气缸另一端与接头固定连接，接头与连接轴的上端部铰链，连接轴的下端部与中间连接杆固定连接，中间连接杆支撑轴固定在抓手底座，中间连接杆与中间连接杆支撑轴铰链；手指气缸安装板与中间连接杆固定连接，手指气缸安装在手指气缸安装板上，手指气缸的活动手指与夹指固定连接。

翻转式抓手机构还包括辅助机构，辅助机构包括导向支撑轴、导杆安装块、导杆、滑块、滑块轴、挡块和防撞块；导向支撑轴固定在抓手底座上，导杆安装块与导向支撑轴铰链，导杆一端固定在导杆安装块上，导杆另一端安装有挡块和防撞块，导杆的中部与滑块滑动联接，滑块与滑块轴固定连接，滑块轴与中间连接杆铰链。

本发明具有以下特点：

（1）本发明可以实现酒瓶套袋过程中的自动送料；

（2）辅助机构的设计，增加了翻转抓手机构的刚度，运动性能好；

（3）本发明结构紧凑、控制方便且制造成本低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中储料室和取料机构的左视简图。

图3是本发明中分料盒的结构示意图。

图4是图1中取料机构的物料支撑板处局部放大图。

图5是本发明中翻转抓手机构结构示意图。

图6是图5的右视简图。

图中：1：机架，2：储料室，21：挡杆，22：分料盒，3：翻转抓手机构，31：抓手底座，32：翻转机构，321：安装支架，322：第一气缸，323：接头，324：中间连接杆，325：连接轴，326：中间连接杆支撑轴，33：夹袋机构，331：手指气缸，332：手指气缸安装板，333：夹指，34：辅助机构，341：导向支撑轴，342：导杆安装块，343：导杆，344：滑块，345：滑块轴，346：挡块，347：防撞块，4：取料机构，41：第二气缸，42：导杆，43：第二气缸安装板，44：吸盘安装板，45：吸盘，46：物料支撑板。

具体实施方式

如图1-图6所示，一种自动送料装置包括机架1、储料室2、取料机构4和翻转抓手机构3，翻转抓手机构3设置在取料机构4的一侧。

储料室2包括分料盒22和档杆21，分料盒22和档杆21均固定在机架1的上部，分料盒22底部是空的，气泡袋可以从分料盒22底部取出。

取料机构4包括第一气缸安装板43、第一气缸41、导杆42、吸盘安装板44、吸盘45和物料支撑板46，第一气缸41通过第一气缸安装板43来固定在机架1的下部，第一气缸41的活塞杆与吸盘安装板44固定连接；导杆42一端与吸盘安装板44固定连接，导杆42的中部与固定在第一气缸安装板43上的直线轴承相配合，吸盘45安装在吸盘安装板44上，从而第一气缸41的活塞杆带动吸盘45运动，物料支撑板45位于吸盘45的上方，物料支撑板46固定在机架1的中部。

翻转抓手机构3包括翻转机构32、夹袋机构33、抓手底座31和辅助机构34，翻转机构32包括第二气缸322、接头323、连接轴325、中间连接杆324和中间连接杆支撑轴326，夹袋机构33包括手指气缸安装板332、手指气缸331和夹指333，抓手底座31固定在机架1上，第二气缸322一端与固定在抓手底座31上的安装支架321通过销轴来铰链，第二气缸322另一端与接头323固定连接，接头323内置滚动结构，接头323内圈可相外圈转动，接头323内圈与连接轴325固定连接，形成接头323与连接轴325铰链，连接轴325下端部与中间连接杆324固定连接，中间连接杆324上装有轴承，轴承内圈与固定在机架上31的中间连接杆支撑轴326配合，从而第一气缸322的活塞杆伸缩运动转化成中间连接杆324摆动；手指气缸安装板332与中间连接杆324固定连接，手指气缸331安装在手指气缸安装板332上，手指气缸331的活动手指与夹指333固定连接，从而手指气缸331的活动手指带动成夹指33夹紧和放松物料；从而中间连接杆324带动夹袋机构33转动。

辅助机构34包括导向支撑轴341、导杆安装块342、导杆343、滑块344、滑块轴345、挡块346和防撞块347；导向支撑轴341固定在抓手底座31上，导杆安装块342与导向支撑轴341铰链，导杆343一端固定在导杆安装块342上，导杆343另一端安装有挡块346和防撞块347，导杆343上安装有直线轴承，直线轴承外圈与滑块344配合，从而滑块344可沿导杆343滑动，滑块344与滑块轴345通过螺钉固定连接，滑块轴345上端安装有轴承，轴承外圈与中间连接杆324配合，从而滑动轴345可相对中间连接杆324转动；辅助机构34能够增加翻转抓手机构3的结构刚性。

该装置的动作过程如下：a、气泡袋存放在分料盒22里，第一气缸41的活塞杆带动吸盘45向上运动；b、吸盘45运动到分料盒22底部与气泡袋接触，控制系统发出指令，吸盘45与气泡袋接触处产生真空；c、第一气缸41活塞杆带动吸盘5向下运动，气泡袋运动至物料支撑板46处，控制系统发现指令，吸盘45与气泡袋分离；d、手指气缸331带动夹指333从物料支撑板46处夹取气泡袋；e、第二气缸322带动夹袋机构33转动，完成对气泡袋的翻转。

以上示意性的对本发明进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案类似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种自动送料装置,属于白酒生产设备技术领域，包括机架、储料室、取料机构和翻转抓手机构，机架包括若干型材架，分为上部、中部和下部,储料室设置在机架上部，取料机构固定在机架的中部和下部，翻转抓手机构设置在取料机构的一侧，翻转抓手机构包括翻转机构、夹袋机构、抓手底座和辅助机构，抓手底座固定在机架上，翻转机构固定在抓手底座上，夹袋机构固定在翻转机构上，用于增加机构刚性的辅助机构一端固定在抓手底座，另一端与翻转机构滑动联接。本发明可以实现酒瓶套袋过程中的自动送料，结构刚度高，运动性能好。

技术研发人员：张良安;代忠红;武绍山;王彪;刘俊;孙洒;崔越
受保护的技术使用者：安徽海思达机器人有限公司
技术研发日：2017.08.09
技术公布日：2017.11.07