一种打磨机的自动送料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种打磨机的自动送料装置，包括控制系统、机架和两组装于机架上的送料装置，所述送料装置电信号连接控制系统；所述送料装置包括电机驱动装置、吸料装置、料夹和设于机架上的光电检测组件；所述电机驱动装置包括伺服电机驱动组件、轮带传动组件及与轮带传动组件相连的送料工装；所述吸料装置包括气缸组件、设置于气缸组件上的若干导柱及装于所述导柱上的若干吸头；所述料夹包括导向组件、挡料装置和顶料装置，所述挡料装置安装在导向组件上，所述顶料装置位于挡料装置上方。本实用新型自动化程度高，节省人工，提高工作效率，并能有效降低次品率。
【专利说明】
一种打磨机的自动送料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及手机外壳打磨机的送料领域，特别涉及一种打磨机的自动送料装置。
【背景技术】
[0002]在打磨机对手机外壳四周打磨的工序之前，需要把工件摆放在指定定位工装里。现有技术中，大多数是手工摆放操作，并且一次摆放一个工件，打磨机打磨完需要暂停工作等下一件工件定位好，这样不仅效率低，并且工人的人身安全得不到保障；另外，手机外壳大都外形对称，只是孔位设置有所区别，人工操作偶尔会发生工件方向放反的状况，一旦如此，就会导致废品废料。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种自动打磨送料装置，能有效解决【背景技术】中送料效率低、次品率高的问题，并且通过控制系统控制，自动化程度高，节省人工，提高工作效率。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种打磨机的自动送料装置，其特征在于:包括控制系统、机架和两组装于机架上的送料装置，所述送料装置电信号连接控制系统;所述送料装置包括电机驱动装置、吸料装置、料夹和设于机架上的光电检测组件；所述电机驱动装置包括伺服电机驱动组件、轮带传动组件及与轮带传动组件相连的送料工装;所述吸料装置包括气缸组件、设置于气缸组件上的若干导柱及装于所述导柱上的若干吸头;所述料夹包括导向组件、挡料装置和顶料装置，所述挡料装置安装在导向组件上，所述顶料装置位于挡料装置上方。
[0005]优选地，所述料夹还包括设置在导向组件一侧的光电开关，所述光电开关电信号连接控制系统。
[0006]本实用新型设有两组送料装置，实现一次送料同时打磨两个工件;通过设置能存放较多工件的料夹、吸料装置和电机驱动装置，实现数几十件工件不间断送料，有效提高了工作效率;同时，设置能识别工件摆放方向的光电检测组件，保证了产品的良品率。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型结构不意图。
[0008]图2是本实用新型送料装置的结构示意图。
[0009]图3是本实用新型送料装置的侧视图。
【具体实施方式】
[0010]如图1至图3所示，本实用新型揭示了一种打磨机的自动送料装置，包括控制系统、机架I和两组装于机架I上的送料装置2，所述送料装置2电信号连接控制系统;所述送料装置2包括电机驱动装置21、吸料装置22、料夹23和设于机架上的光电检测组件24;所述电机驱动装置21包括伺服电机驱动组件211、轮带传动组件212及与轮带传动组件212相连的送料工装213;所述吸料装置22包括气缸组件221、设置于气缸组件221上的若干导柱222及装于所述导柱222上的若干吸头223;所述料夹23包括导向组件231、挡料装置232和顶料装置233，所述挡料装置232安装在导向组件231上，所述顶料装置233位于挡料装置232上方。
[0011]作为实施例的优选方式，所述料夹还包括设置在导向组件231—侧的光电开关234，所述光电开关234对应挡料装置232上方工件所在位置，即当料夹23内工件都已经送料完毕，光电开关234能准确识别并将信号反馈至控制系统，信号灯亮起提示换料。
[0012]本实用新型在工作前，工人先启动挡料装置232并往料夹23内放满工件，此时料夹23内的工件均置于挡料装置232上，顶料装置233对应从下往上第二个工件，电机驱动装置21设置2个坐标，分别是料夹23下方的原点、光电检测组件24上方的第一坐标及机器人打磨工作的第二坐标，工作前电机驱动装置21位于原点，吸料装置22处于初始位置。
[0013]本实用新型工作状态下，首先，控制系统控制吸料装置22中气缸组件221启动，带动若干导柱222向上运动指定行程，运动完毕，顶料装置233启动，顶住第二个工件，随即挡料装置232启动并松开第一个工件，该工件在吸头223作用下准确吸附至送料工装213里，吸附完毕，吸料装置22在气缸组件221作用下返回初始位置，电机驱动装置21启动并将送料工装213和定位好的工件移至光电检测组件24上方进行检测，检测完毕光电检测组件24将信号反馈至打磨机器人主程序，同时电机驱动装置21驱动送料工装213和定位好的工件移至第二坐标，打磨机器人进行打磨工作，打磨完成后，打磨机器人主程序将信号反馈至控制系统，控制系统控制挡料装置232回到初始位置同时控制顶料装置233启动并松开第二个工件，再重复以上工作输送下一个工件。
[0014]以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
【主权项】
1.一种打磨机的自动送料装置，其特征在于:包括控制系统、机架和两组装于机架上的送料装置，所述送料装置电信号连接控制系统； 所述送料装置包括电机驱动装置、吸料装置、料夹和设于机架上的光电检测组件；所述电机驱动装置包括伺服电机驱动组件、轮带传动组件及与轮带传动组件相连的送料工装； 所述吸料装置包括气缸组件、设置于气缸组件上的若干导柱及装于所述导柱上的若干吸头； 所述料夹包括导向组件、挡料装置和顶料装置，所述挡料装置安装在导向组件上，所述顶料装置位于挡料装置上方。2.根据权利要求书I所述一种打磨机的自动送料装置，其特征在于:所述料夹还包括设置在导向组件一侧的光电开关，所述光电开关电信号连接控制系统。
【文档编号】B24B41/00GK205465694SQ201620263704
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】王颖涛, 吴思, 林东阳, 汪雄飞
【申请人】厦门科利捷自动化科技有限公司