双阀口自动上袋机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种双阀口自动上袋机，包括存袋装置、取袋装置、送袋装置和开袋装置，所述存袋装置包括由存袋气缸控制在X向作前、后往复移动的存袋框；取袋装置对应于向前运动到位的存袋框设置，包括由取袋气缸控制的取袋真空吸盘和带动取袋气缸的无杆气缸以及于取袋真空吸盘下方设置的定位框，对应于定位框设设有取袋转动吸杆；送袋装置设于取袋装置的上方，包括往复移动的桁架以及在桁架上前、后移动的滑座；开袋装置安装在滑座底部，包括抓取气动手指和于抓取气动手指左侧设置的开袋真空吸盘。本实用新型能够供应两台多功能阀口包装机的包装，实现了用阀口袋包装粉体的自动包装，取代了人工操作，能够显著提高效率及降低生产成本。
【专利说明】
双阀口自动上袋机
技术领域
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[0001]本实用新型涉及粉体包装机械，具体为一种双阀口自动上袋机。
【背景技术】
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[0002]随着国民生产经济的发展，对粉体包装尤其是矿山粉体的需求越来越大，如超细滑石粉、云母粉、石英粉等，可广泛应用于电子、化工、陶瓷、化妆品、涂料及造纸等领域，应用前景广阔，市场需求非常大。
[0003]目前，阀口包装机广泛用于粉体的包装中，粉体的灌装通过人工配合包装机完成包装。
[0004]由于阀口包装机的开口很小，在粉体包装时，通常是通过人工完成开袋、套袋，开阀口装粉、关阀口退袋一系列循环动作。其劳动强度大、效率低，而且工人长时间在粉体装料口附近工作，环境恶劣，粉尘对工人的身体及健康伤害极大，由自动化机械取代人工完成包装袋的上袋退袋、开关阀口动作势在必行。
【实用新型内容】:
[0005]针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种双阀口自动上袋机，以解决目前粉体装袋大部分工序需要人工完成导致效率低下，工作环境恶劣，危害操作工人身体健康等问题，适用于生产线上可连续不间断工作，有效提高生产效率及降低生产成本。
[0006]能够解决上述问题的双阀口自动上袋机，其技术方案包括存袋装置、取袋装置、送袋装置和开袋装置，其中
[0007]1、所述存袋装置包括由存袋气缸控制在X向作前、后往复移动的存袋框。
[0008]2、所述取袋装置对应于向前运动到位的存袋框设置，包括由取袋气缸控制上、下运动的取袋真空吸盘和带动取袋气缸在Y向作左、右移动的无杆气缸以及对应于取袋气缸的左移位置于取袋真空吸盘下方设置的定位框，所述定位框设于可使其向前倾斜的转动机构上，于定位框前方设有可向后倾斜的取袋转动吸杆。
[0009]3、所述送袋装置设于取袋装置的上方，包括由Y向伺服电机带动在Y向作左、右往复移动的桁架以及由X向伺服电机带动在桁架上作X向前、后移动的滑座。
[0010]4、所述开袋装置安装在滑座底部，包括抓取气动手指和于抓取气动手指左侧设置的开袋真空吸盘，所述开袋真空吸盘的高度对应于左侧设置的前、后阀口包装机的前、后出料口高度，前、后出料口处于开袋真空吸盘的前、后移动距离范围内。
[0011]上述结构中，所述存袋装置的存袋气缸驱动存袋框动作，完成包装袋(成叠)的储存功能，并将包装袋送入取袋工位;所述取袋装置为取袋气缸、无杆气缸、取袋转动吸杆、取袋真空吸盘和定位框的配合使用，完成包装袋(单个)定位的取出功能;所述送袋装置由伺服电机控制并通过开袋装置的气动手指夹住包装袋(单个)送至阀口包装机出料口；所述开袋装置通过开袋真空吸盘辅助打开袋口，完成包装袋的开袋功能。
[0012]Y向伺服电机可通过Y向伺服电机同步带的传动结构带动桁架在Y向作左、右往复移动。
[0013]X向伺服电机可通过X向伺服电机同步带的传动结构带动滑座作X向前、后往复移动。
[0014]本实用新型的有益效果:
[0015]1、本实用新型双阀口自动上袋机能够供应两台多功能阀口包装机的包装，实现了用阀口袋包装粉体的自动包装，取代了人工操作，能够显著提高效率及降低生产成本。
[0016]2、本实用新型结构简单实用，完全能够满足自动上袋、定量包装、输送码垛等自动化生产的功能要求。
[0017]3、本实用新型可有效改善企业生产环境，降低劳动强度和劳动成本，满足企业提高自动化程度和生产效率的新要求。
【附图说明】
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[0018]图1为本实用新型一种实施方式的等轴测图。
[0019]图2为图1中的A向视图。
[0020]图3为图1的俯视图。
[0021]图4为图1中的B向视图。
[0022]图号标识:1、存袋框;2、存袋气缸;3、取袋气缸;4、取袋真空吸盘;5、无杆气缸;6、定位框;7、取袋转动吸杆;8、Y向伺服电机;9、桁架；1、X向伺服电机;11、滑座；12、抓取气动手指；13、开袋真空吸盘；14、前阀口包装机；15、后阀口包装机；16、前出料口； 17、后出料口；18、Y向伺服电机同步带；19、X向伺服电机同步带;20、机架。
【具体实施方式】
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[0023]下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。
[0024]本实用新型双阀口自动上袋机为阀口包装机配置而设计(前、后方向为X向)，前、后阀口包装机14、15前、后就位安装，前、后阀口包装机14、15的前、后出料口 16、17水平向右(左、右方向为Y向)且前、后处于同一高度上，如图1、图2、图3、图4所示。
[0025]本实用新型双阀口自动上袋机设置在前、后阀口包装机14、15的右侧，包括基于机架20设置的存袋装置、取袋装置、送袋装置和开袋装置。
[0026]所述送袋装置(高度大于前、后出料口16、17)设于机架20的顶部，包括沿着Y向导轨运行的桁架9和于桁架9上X向导轨作运行的滑座11，所述桁架9的动力为Y向伺服电机8，所述Y向伺服电机8通过Y向伺服电机同步带18带动桁架9左、右往复移动，所述滑座11的动力为X向伺服电机10，所述X向伺服电机10通过X向伺服电机同步带19带动滑座11前、后往复移动，滑座11前、后移动的范围大于前、后出料口 16、17的距离，如图1、图2、图3、图4所示。
[0027]所述存袋装置设于送袋装置下方的机架20最右侧，包括沿X向轨道前、后往复移动的存袋框I，所述存袋框I的动力驱动为存袋气缸2，所述存袋框I采用前、后布置的两个，所述存袋气缸2向前送袋时，前存袋框I先进入送袋装置的右后位区域(取袋位)，继续送袋时，后存袋框I再进入送袋装置的右后位区域(取袋位)，如图1、图2、图3、图4所示。
[0028]所述取袋装置对应于取袋位设置，包括取袋气缸3、取袋真空吸盘4、无杆气缸5和定位框6，所述取袋真空吸盘4安装在取袋气缸3向下的活塞杆上而实现上、下运动，所述取袋气缸3安装于无杆气缸5上作Y向左、右移动，所述定位框6对应于取袋气缸3的左移位置于取袋真空吸盘4下方设置，定位框6设于可使其向前倾斜的转动机构上(倾斜状态为前端低而后端高)，所述取袋转动吸杆7于定位框6前方设置，并可通过转动机构(另一套)向后倾斜，如图1、图2、图3、图4所示。
[0029]所述开袋装置对应于送袋装置设置，包括基于支架设置的左位开袋真空吸盘13和右位的抓取气动手指12，所述开袋真空吸盘13前、后位对称设置，开袋真空吸盘13和抓取气动手指12通过支架安装于滑座11底部，开袋真空吸盘13的位置高度对应于阀口包装机的出料口，如图1、图2、图3、图4所示。
[0030]本实用新型的运行步骤:
[0031]1、存袋气缸2将前存袋框I控制在取袋位，此时可将包装袋于前、后存袋框I内水平叠放(放满)。
[0032]2、取袋气缸3下降取袋真空吸盘4至存袋框I内吸取最上层包装袋，取袋气缸3上升取袋真空吸盘4，无杆气缸5移动取袋真空吸盘4至定位框6放下包装袋，包装袋在定位框6内定位后，转动机构向前将定位框6倾斜一定角度，同时(另一套)转动机构将取袋转动吸杆7向后转动相同的反角度吸取定位框6上的包装袋，取袋转动吸杆7吸取包装袋后回位原位置，使包装袋处于垂直状态。
[0033]3、送袋装置的滑座11移动到位，开袋装置的抓取气动手指12抓取包装袋向某一阀口包装机的出料口运送，运送过程中，前、后开袋真空吸盘13吸住包装袋后向前、后两侧打开，送袋装置降速将包装袋口慢慢套在阀口包装机的出料口上，套入一定深度后停止，此时运送包装袋到位，阀口包装机的出料口开始向包装袋内进料，与此同时，送袋装置带动开袋装置回位，等待取袋装置的下一次吸取包装袋，周而复始，从而实现阀口包装机的自动装袋，装袋完毕后，阀口包装机上自带的脱袋机构将装满的包装袋移出出料口。
[0034]4、前存袋框I内的包装袋取袋完毕后，存袋气缸2向前推送，将后存袋框I送入取袋位，此时可将包装袋于前存袋框I内水平叠放(放满)。
[0035]5、后位存袋框I内的包装袋取袋完毕后，存袋气缸2将前存袋框I退到取袋位，重复前述的第I步骤。
【主权项】
1.双阀口自动上袋机，其特征在于:包括存袋装置、取袋装置、送袋装置和开袋装置，其中 ①、所述存袋装置包括由存袋气缸(2)控制在X向作前、后往复移动的存袋框(I); ②、所述取袋装置对应于向前运动到位的存袋框(I)设置，包括由取袋气缸(3)控制上、下运动的取袋真空吸盘(4)和带动取袋气缸(3)在Y向作左、右移动的无杆气缸(5)以及对应于取袋气缸(3)的左移位置于取袋真空吸盘(4)下方设置的定位框(6)，所述定位框(6)设于可使其向前倾斜的转动机构上，于定位框(6)前方设有可向后倾斜的取袋转动吸杆(7); ③、所述送袋装置设于取袋装置的上方，包括由Y向伺服电机(8)带动在Y向作左、右往复移动的桁架(9)以及由X向伺服电机(10)带动在桁架(9)上作X向前、后移动的滑座(11); ④、所述开袋装置安装在滑座(11)底部，包括抓取气动手指(12)和于抓取气动手指(12)左侧设置的开袋真空吸盘(13)，所述开袋真空吸盘(13)的高度对应于左侧设置的前、后阀口包装机(14、15)的前、后出料口(16、17)高度，前、后出料口(16、17)处于开袋真空吸盘(13)的前、后移动距离范围内。2.根据权利要求1所述的双阀口自动上袋机，其特征在于:Y向伺服电机(8)通过Y向伺服电机同步带(18)带动桁架(9)在Y向作左、右往复移动。3.根据权利要求2所述的双阀口自动上袋机，其特征在于:Χ向伺服电机(10)通过X向伺服电机同步带(19)带动滑座(11)作X向前、后往复移动。
【文档编号】B65B43/30GK205525231SQ201620249229
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】鲁志辉, 蒋相国, 唐立军, 李天维, 周泉锦, 韩英梅
【申请人】桂林鸿程机电设备有限公司