袋式洗发水灌装系统的制作方法

本发明涉及洗发水生产设备，具体涉及一种袋式洗发水灌装系统。

背景技术：

中国专利公开了一种授权公告号为cn204355301u的袋装洗发水自动灌装结构，该结构包括支架主体、导料装置、驱动装置、灌注装置和装订装置，所述驱动装置包括箱体和驱动电机，所述驱动电机设于箱体的内部，所述箱体的外侧安装有支架主体，所述箱体的顶端安装有导料装置，所述支架主体上安装有用于灌注洗发水的灌注装置以及装订洗发水包装袋的装订装置。该装置虽然一定程度上提高了生产制造洗发水的工作效率，但是该装置仍然存在的缺点为：

该装置不知道如何进行把袋撑开后把洗发水灌入至袋内的，因此基本洗发水装袋工作时无法实现的，给生产带来不了任何生产效益。

技术实现要素：

本发明提供了一种袋式洗发水灌装系统，解决现有技术中不知道如何把袋撑开以方便灌入洗发水的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种袋式洗发水灌装系统，包括：未封口袋制备设备，其包括若干撑开件，每一撑开件均包括方形桶状结构的外壳，外壳的封口端内设置有永磁铁，外壳的未封口端内设有封闭块，封闭块采用泡沫材料制成；地面上立有输入撑开件的第一传送带，第一传送带输出端一侧立有第二传送带，第二传送带的传送方向与第一传送带的传送方向垂直，第一传送带输出端另一侧立有支撑桌，支撑桌上安装有第一气缸，第一气缸的伸缩杆向第二传送带所在方向延伸且第一气缸的伸缩方向与第一传送带的传送方向平行，第一气缸的伸缩杆连接有推动块，被第一传送带输出的撑开件封口端靠近第二传送带且其未封口端靠近第一气缸；在第一传送带与第二传送带之间立有立架，立架顶部转动连接有用于卷积第一胶带段的第一胶带卷积筒，立架中部固定有第一支撑块，第一支撑块顶面与第一传送带的顶面以及第二传送带的顶面均在一个平面上，立架底部转动连接有用于卷积第二胶带段的第二胶带卷积筒，第一胶带段与第二胶带段连接时能穿过第一支撑块与第二传送带的缝隙穿过，在第一气缸的推动下能将第一传送带上的撑开件推送至第二传送带上且能使第一胶带段和第二胶带段包裹在撑开件上；在第二传送带上横跨有靠近第一支撑块的龙门架，龙门架上安装有热压装置，热压装置用于热压和切割第一胶带段和第二胶带段，以形成装有撑开件的开口朝向推动块的未封口袋；以及撑开设备，撑开设备包括：第三传送带以及夹具，第二传送带旁立有第三传送带，第三传送带的输入端所在位置低于第二传送带的输出端所在位置，以承接第二传送带输出的装有撑开件的未封口袋且承接后未封口袋开口朝上；第三传送带仅承接位置承接未封口袋，第三传送带每一承接位置旁均立有安装柱；在第三传送带旁设置有转动座，转动座转动连接有位于竖直方向上的转动杆，转动杆上安装有机械手，机械手用于将夹具放置于第三传送带上，当夹具放置于第三传送带上时安装柱插入至夹具内，当安装柱插入至夹具内后夹具能主动夹紧未封口袋且未封口袋保持撑开状态，机械手亦用于将未封口袋内撑开件取出。

优选的是，热压装置包括：第二气缸，其安装于龙门架上；第一热压块，其设置于龙门架下方且与第一气缸的伸缩方向垂直；第二热压块，其设置于龙门架下方且与第一气缸的伸缩方向平行；第三热压块，其设置于龙门架下方且与第一气缸的伸缩方向平行，第一热压块、第二热压块以及第三热压块均包括第一安装块以及半导体制冷片，半导体制冷片的冷端均与第一安装块相连，半导体制冷片的热端均朝向第二传送带，第一热压块的第一安装块两端分别与第二热压块的第一安装块和第三热压块的第一安装块固定；带动块，其位于安装第二热压块的第一安装块和第三热压块的第一安装块上方，带动块一端与第二热压块的第一安装块固定，带动块另一端与第三热压块的第一安装块固定，第二气缸的活塞杆穿过龙门架与带动块固定；第二安装块，其安装于第一热压块上且位于第二热压块和第三热压块之间；切刀，其设置于第二安装块下方；以及第三气缸，其安装于第二安装块上，且第三气缸的活塞杆穿过第二安装块与切刀固定。

优选的是，在第一支撑块与第三传送带之间设置有第二支撑块，第二支撑块下方设置有第四气缸，第四气缸的活塞杆与第二支撑块固定，在第三气缸的带动下，第二支撑块能与第一支撑块在一个平面上，亦能使第二支撑块高于第一支撑块。

优选的是，在第三传送带上设置有若干个能与永磁铁相互吸引的吸盘，相连两吸盘之间的距离相等，每一吸盘所在位置即为第三传送带的一承接位置。

优选的是，夹具包括：座体，其底面内凹形成供安装柱插入的插孔；两基杆，其与座体固定，两基杆均位于水平方向上，两基杆上之间有距离；两转动臂，每一转动臂均与一基杆转动连接；两夹持块，每一基杆下方均设置有与座体固定的一夹持块，对应一基杆的一对转动臂与夹持块之间能够夹住未封口袋；两扭簧，每对转动臂与夹持块之间均设置有一扭簧，在扭簧作用下的每对转动臂与夹持块之间能够夹住未封口袋；以及张开组件，其包括两张开杆、抵压块、挤压杆以及挤压弹簧，在座体内开设有与插孔连通的抵压腔，挤压杆穿梭于插孔和抵压腔内，且挤压杆位于竖直方向，插孔内设置有被挤压杆穿过的挤压弹簧，挤压弹簧一端与挤压杆固定，挤压弹簧另一端与插孔内壁固定，当安装柱插入至插孔内时，夹具的重力能使挤压弹簧被压缩且第三传送带对夹具有支撑作用，挤压杆位于抵压腔内的端部固定有一抵压块，抵压块靠近两转动臂的面为抵压面，抵压块顶部的抵压面到抵压杆的垂直距离大于抵压块底部的抵压面到抵压杆的垂直距离，在底座上从抵压腔穿出有两位于水平方向的两张开杆，每一张开杆均能伸入至一对转动臂与夹持块之间，以使每对转动臂与夹持块之间夹角变大，每一张开杆位于抵压腔内的端部均固定有安装盘，每一张开杆均穿过有一伸缩弹簧，伸缩弹簧一端与安装盘固定，伸缩弹簧另一端与抵压腔内壁固定，安装盘上均转动连接有与抵压块抵压面相切的滚轮，当安装柱插入至插孔内时，滚轮均与抵压块底部的抵压面相切，且张开杆脱离其所在转动臂与夹持块之间；当安装柱未插入至插孔内时，滚轮均与抵压块顶部的抵压面相切，且张开杆能插入至其对应转动臂与夹持块之间。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

每一次制备未封口袋时，首先，第一传送带将一撑开件输送至第一支撑块旁，初次工作时，第一胶带段和第二胶带段时连接在一起的；然后，第一气缸向外推推动块，使得撑开件越过第一支撑块，第一支撑块的作用避免在推送过程中撑开件落下，最终第一胶带段和第二胶带段分别绕在撑开件的上面和下面，且撑开件到达第二传送带；再后，热压装置的第二气缸启动，使得第一热压块和第二热压块分别压在撑开件的后方、左方以及右方，实现将撑开件的后方、左方以及右方的第一胶带段和第二胶带段热压在一起，后面热压装置的第三气缸启动，使得切刀切断撑开件的后方热压处与撑开件之间第一胶带段和第二胶带段，撑开件的后方热压处为下移未封口袋的底部，制备了未封口袋，且能实现持续生产，提高生产效率，此时撑开件位于未封口袋内，方便后面夹具夹持至未封口袋的边缘使其保持撑开状态；再后，第二传送带将装有撑开件的未封口袋输送至输出端，由于撑开件外壳的封口端内设置有永磁铁，外壳的未封口端内设有封闭块，封闭块采用泡沫材料制成，使得撑开件靠近第三传送带的端部较重，且开件靠近第三传送带的端部最开始与第二传送带脱离，使得在脱离过程中撑开件较重的端部着陆在第三传送带上，实现装有撑开件的未封口袋的翻转，且此时装有撑开件的未封口袋的开口朝上，以方便后续直接灌入洗发水；最后，机械手转动，将位于机械手旁的夹具夹持后放置于安装柱上，夹具将未封口袋边缘夹紧，保持撑开状态，然后机械手将撑开件取出，避免撑开件阻碍洗发水的注入。

附图说明

图1为袋式洗发水灌装系统的结构示意图；

图2为热压装置的主视图；

图3为龙门架下方的热压装置的俯视图；

图4为夹具的俯视图；

图5为夹具的主视图；

图6为图4中的a-a剖视图；

图7为图4中一张开杆处的b-b剖视图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例提出了一种袋式洗发水灌装系统，包括：未封口袋制备设备，其包括若干撑开件(图中未示)，每一撑开件均包括方形桶状结构的外壳，外壳的封口端内设置有永磁铁，外壳的未封口端内设有封闭块，封闭块采用泡沫材料制成；地面上立有输入撑开件的第一传送带11，第一传送带11输出端一侧立有第二传送带12，第二传送带12的传送方向与第一传送带11的传送方向垂直，第一传送带11输出端另一侧立有支撑桌13，支撑桌13上安装有第一气缸14，第一气缸14的伸缩杆向第二传送带12所在方向延伸且第一气缸14的伸缩方向与第一传送带11的传送方向平行，第一气缸14的伸缩杆连接有推动块15，被第一传送带11输出的撑开件封口端靠近第二传送带12且其未封口端靠近第一气缸14；在第一传送带11与第二传送带12之间立有立架21，立架21顶部转动连接有用于卷积第一胶带段的第一胶带卷积筒22，立架21中部固定有第一支撑块23，第一支撑块23顶面与第一传送带11的顶面以及第二传送带12的顶面均在一个平面上，立架21底部转动连接有用于卷积第二胶带段的第二胶带卷积筒24，第一胶带段与第二胶带段连接时能穿过第一支撑块23与第二传送带12的缝隙穿过，在第一气缸14的推动下能将第一传送带11上的撑开件推送至第二传送带12上且能使第一胶带段和第二胶带段包裹在撑开件上；在第二传送带12上横跨有靠近第一支撑块23的龙门架31，龙门架31上安装有热压装置32，热压装置32用于热压和切割第一胶带段和第二胶带段，以形成装有撑开件的开口朝向推动块15的未封口袋；以及撑开设备，撑开设备包括：第三传送带41以及夹具，第二传送带12旁立有第三传送带41，第三传送带41的输入端所在位置低于第二传送带12的输出端所在位置，以承接第二传送带12输出的装有撑开件的未封口袋且承接后未封口袋开口朝上；第三传送带41仅承接位置承接未封口袋，第三传送带41每一承接位置旁均立有安装柱42；在第三传送带41旁设置有转动座43，转动座43转动连接有位于竖直方向上的转动杆44，转动杆44上安装有机械手45，机械手45用于将夹具放置于第三传送带41上，当夹具放置于第三传送带41上时安装柱42插入至夹具内，当安装柱42插入至夹具内后夹具能主动夹紧未封口袋且未封口袋保持撑开状态，机械手45亦用于将未封口袋内撑开件取出。当通过机械手45所在位置后，第三传送带41将未封口袋传送至灌装设备，实现将洗发水注入，最后再对未封口袋进行封口，实现袋式洗发水的生产。

如图2以及图3所示，为了设计结构简单、使用方便的热压装置32，并实现切割后第一胶带段和第二胶带段在切割后仍然连接，热压装置32包括：第二气缸321，其安装于龙门架31上；第一热压块322，其设置于龙门架31下方且与第一气缸14的伸缩方向垂直；第二热压块323，其设置于龙门架31下方且与第一气缸14的伸缩方向平行；第三热压块324，其设置于龙门架31下方且与第一气缸14的伸缩方向平行，第一热压块322、第二热压块323以及第三热压块324均包括第一安装块以及半导体制冷片，半导体制冷片的冷端均与第一安装块相连，半导体制冷片的热端均朝向第二传送带12，第一热压块322的第一安装块两端分别与第二热压块323的第一安装块和第三热压块324的第一安装块固定；带动块325，其位于安装第二热压块323的第一安装块和第三热压块324的第一安装块上方，带动块325一端与第二热压块323的第一安装块固定，带动块325另一端与第三热压块324的第一安装块固定，第二气缸321的活塞杆穿过龙门架31与带动块325固定；第二安装块326，其安装于第一热压块322上且位于第二热压块323和第三热压块324之间；切刀327，其设置于第二安装块326下方；以及第三气缸328，其安装于第二安装块326上，且第三气缸328的活塞杆穿过第二安装块326与切刀327固定。

如图1所示，由于撑开件的作用，若在形成未封口袋时，未封口袋开口处没有支撑，撑开件又有厚度，将装有撑开件的未封口袋直接切割，导致位于撑开件下方的未封口袋面长度小于位于撑开件上方的未封口袋面长度，有可能导致后续封口麻烦，在为了避免上述缺陷，故做出了如下设计：第一支撑块23与第三传送带41之间设置有第二支撑块25，第二支撑块25下方设置有第四气缸26，第四气缸26的活塞杆与第二支撑块25固定，在第三气缸328的带动下，第二支撑块25能与第一支撑块23在一个平面上，亦能使第二支撑块25高于第一支撑块23。

如图1所示，为了进一步确保到达第三传送带41上的未封口袋的开口朝上，且装有撑开件的未封口袋落在指定承接位置，在第三传送带41上设置有若干个能与永磁铁相互吸引的吸盘36，相连两吸盘36之间的距离相等，每一吸盘36所在位置即为第三传送带41的一承接位置。

如图4至图7所示，为了实现在机械手45将夹具放置在安装柱42上后自动夹紧未封口袋的边缘，减少夹具驱动设备的使用，也避免因夹具使用驱动设备而消耗大量能量，有利于环保，夹具包括：座体51，其底面内凹形成供安装柱42插入的插孔511；两基杆50，其与座体51固定，两基杆50均位于水平方向上，两基杆50上之间有距离；两转动臂52，每一转动臂52均与一基杆50转动连接；两夹持块53，每一基杆50下方均设置有与座体51固定的一夹持块53，对应一基杆50的一对转动臂52与夹持块53之间能够夹住未封口袋；两扭簧54，每对转动臂52与夹持块53之间均设置有一扭簧54，在扭簧54作用下的每对转动臂52与夹持块53之间能够夹住未封口袋；以及张开组件55，其包括两张开杆551、抵压块552、挤压杆553以及挤压弹簧554，在座体51内开设有与插孔511连通的抵压腔，挤压杆553穿梭于插孔511和抵压腔内，且挤压杆553位于竖直方向，插孔511内设置有被挤压杆553穿过的挤压弹簧554，挤压弹簧554一端与挤压杆553固定，挤压弹簧554另一端与插孔511内壁固定，当安装柱42插入至插孔511内时，夹具的重力能使挤压弹簧554被压缩且第三传送带41对夹具有支撑作用，挤压杆553位于抵压腔内的端部固定有一抵压块552，抵压块552靠近两转动臂52的面为抵压面，抵压块552顶部的抵压面到抵压杆的垂直距离大于抵压块552底部的抵压面到抵压杆的垂直距离，在底座上从抵压腔穿出有两位于水平方向的两张开杆551，每一张开杆551均能伸入至一对转动臂52与夹持块53之间，以使每对转动臂52与夹持块53之间夹角变大，每一张开杆551位于抵压腔内的端部均固定有安装盘555，每一张开杆551均穿过有一伸缩弹簧556，伸缩弹簧556一端与安装盘555固定，伸缩弹簧556另一端与抵压腔内壁固定，安装盘555上均转动连接有与抵压块552抵压面相切的滚轮557，当安装柱42插入至插孔511内时，滚轮557均与抵压块552底部的抵压面相切，且张开杆551脱离其所在转动臂52与夹持块53之间；当安装柱42未插入至插孔511内时，滚轮557均与抵压块552顶部的抵压面相切，且张开杆551能插入至其对应转动臂52与夹持块53之间。当使用前人为将转动臂52掰开，使得在挤压弹簧554的作用下将张开杆551置于转动臂和夹持块之间。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。