袋式洗发水自动灌装系统的制作方法

本发明涉及洗发水生产设备，具体涉及一种袋式洗发水自动灌装系统。

背景技术：

中国专利公开了一种授权公告号为cn204355301u的袋装洗发水自动灌装结构，该结构包括支架主体、导料装置、驱动装置、灌注装置和装订装置，所述驱动装置包括箱体和驱动电机，所述驱动电机设于箱体的内部，所述箱体的外侧安装有支架主体，所述箱体的顶端安装有导料装置，所述支架主体上安装有用于灌注洗发水的灌注装置以及装订洗发水包装袋的装订装置。该装置虽然一定程度上提高了生产制造洗发水的工作效率，但是该装置仍然存在的缺点为：

该装置不知道如何进行把袋撑开后把洗发水灌入至袋内的，因此基本洗发水装袋工作时无法实现的，给生产带来不了任何生产效益。

技术实现要素：

本发明提供了一种袋式洗发水自动灌装系统，解决现有技术中不知道如何把袋撑开以方便灌入洗发水的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

本发明首先提出了一种袋式洗发水自动灌装系统，包括：

胶带牵拉设备，其包括：立于地面上的第一立架，第一立架顶部转动连接有用于卷积第一胶带段的第一胶带卷积筒，第一立架底部转动连接有用于卷积第二胶带段的第二胶带卷积筒，第一胶带段与第二胶带段连接；

推动设备，其包括：立于第一立架一侧的支撑桌，支撑桌上安装有第一气缸，第一气缸的伸缩方向与位于第一胶带卷积筒和第二胶带卷积筒之间的第一胶带段和第二胶带段垂直，第一气缸的活塞杆连接有推动块；

第一传送带，其设置于第一立架另一侧，且第一传送带的传送方向与第一气缸的伸缩方向垂直，第一传送带的输出端与第一气缸正对，第一传送带用于传送夹具；

热压装置，其包括：第二气缸，在第一传送带的输出端立有第二立架，第二气缸安装于第二立架上且位于第一传送带输出端的正上方，在第二气缸的下方设置有与第一气缸的伸缩方向垂直的第一热压块、与第一气缸的伸缩方向平行的第二热压块以及与第一气缸的伸缩方向平行的第三热压块，第一热压块、第二热压块以及第三热压块均包括第一安装块以及半导体制冷片，半导体制冷片的冷端均与第一安装块相连，半导体制冷片的热端均朝向第一传送带，第一热压块的第一安装块两端通过一n形块分别与第二热压块的第一安装块和第三热压块的第一安装块固定，在第二热压块的第一安装块和第三热压块的第一安装块上方安装有带动块，带动块一端与第二热压块的第一安装块固定，带动块另一端与第三热压块的第一安装块固定，第二气缸的活塞杆穿过第二立架与带动块固定，在n形块下方设置有切刀，第三气缸安装于n形块上，且第三气缸的活塞杆穿过n形块与切刀固定；

夹具，其包括：本体，在第一传送带上时，本体通过一l形滑动块与第一传送带接触，本体为顶面开口和侧面开口的长方形槽体结构且本体侧面开口朝向第一气缸，在本体上安装有位于两第四气缸，一第四气缸位于滑动块与本体之间，另一第四气缸位于本体背离滑动块的一侧，每一第四气缸均通过一弹性连接组件与一转动块转动连接，第四气缸能使两转动块分离或靠拢，在侧面开口的边缘处设置有分别与两转动块对应的夹紧块，在第四气缸的作用下能使一对转动块和夹紧块夹紧未封口袋的边缘，当转动块不受外力作用时，在弹性连接组件的作用下连转动块均与侧面开口正对，此时转动块位于水平方向上且与第一气缸的伸缩方向垂直；当转动块受外力作用时，能克服弹性连接组件的弹力，使得转动块均与侧面开口偏离；在每一转动块上均设置有靠近另一转动块的限转齿轮，在本体上设置有第五气缸，第五气缸的活塞杆连接有能将两转动块的限转齿轮均卡住的卡舍；以及

封口组件，其包括两第六气缸、支撑块以及第四热压块，两第六气缸均安装于本体上，两第六气缸的活塞杆分别与支撑块和第四热压块连接，一第六气缸位于滑动块与本体之间，另一第六气缸位于本体背离滑动块的一侧，支撑块以及第四热压块均位于水平方向上且与第一气缸的伸缩方向垂直，在两第六气缸驱动下，支撑块以及第四热压块均能紧贴本体内壁。

本发明还提出了一种袋式洗发水自动灌装系统，包括：

胶带牵拉设备，其包括：立于地面上的第一立架，第一立架顶部转动连接有用于卷积第一胶带段的第一胶带卷积筒，第一立架底部转动连接有用于卷积第二胶带段的第二胶带卷积筒，第一胶带段与第二胶带段连接；

推动设备，其包括：立于第一立架一侧的支撑桌，支撑桌上安装有第一气缸，第一气缸的伸缩方向与位于第一胶带卷积筒和第二胶带卷积筒之间的第一胶带段和第二胶带段垂直，第一气缸的活塞杆连接有推动块；

第一传送带，其设置于第一立架另一侧，且第一传送带的传送方向与第一气缸的伸缩方向垂直，第一传送带的输出端与第一气缸正对，第一传送带用于传送夹具；

热压装置，其包括：第二气缸，在第一传送带的输出端立有第二立架，第二气缸安装于第二立架上且位于第一传送带输出端的正上方，在第二气缸的下方设置有与第一气缸的伸缩方向垂直的第一热压块、与第一气缸的伸缩方向平行的第二热压块以及与第一气缸的伸缩方向平行的第三热压块，第一热压块、第二热压块以及第三热压块均包括第一安装块以及半导体制冷片，半导体制冷片的冷端均与第一安装块相连，半导体制冷片的热端均朝向第一传送带，第一热压块的第一安装块两端通过一n形块分别与第二热压块的第一安装块和第三热压块的第一安装块固定，在第二热压块的第一安装块和第三热压块的第一安装块上方安装有带动块，带动块一端与第二热压块的第一安装块固定，带动块另一端与第三热压块的第一安装块固定，第二气缸的活塞杆穿过第二立架与带动块固定，在n形块下方设置有切刀，第三气缸安装于n形块上，且第三气缸的活塞杆穿过n形块与切刀固定；

夹具，其包括：本体，在第一传送带上时，本体通过一l形滑动块与第一传送带接触，本体为顶面开口和侧面开口的长方形槽体结构且本体侧面开口朝向第一气缸，在本体上安装有位于两第四气缸，一第四气缸位于滑动块与本体之间，另一第四气缸位于本体背离滑动块的一侧，每一第四气缸均通过一弹性连接组件与一转动块转动连接，第四气缸能使两转动块分离或靠拢，在侧面开口的边缘处设置有分别与两转动块对应的夹紧块，在第四气缸的作用下能使一对转动块和夹紧块夹紧未封口袋的边缘，当转动块不受外力作用时，在弹性连接组件的作用下连转动块均与侧面开口正对，此时转动块位于水平方向上且与第一气缸的伸缩方向垂直；当转动块受外力作用时，能克服弹性连接组件的弹力，使得转动块均与侧面开口偏离；在每一转动块上均设置有靠近另一转动块的限转齿轮，在本体上设置有第五气缸，第五气缸的活塞杆连接有能将两转动块的限转齿轮均卡住的卡舍；以及

封口组件，其包括两带动组件、支撑块以及第四热压块，两带动组件分别与支撑块和第四热压块连接，一带动组件位于滑动块与本体之间，另一带动组件位于本体背离滑动块的一侧，支撑块以及第四热压块均位于水平方向上且与第一气缸的伸缩方向垂直，每一带动组件均包括导向杆、复位弹簧、带动件、阻挡件、连接块、拉杆、插销以及卡紧弹簧，导向杆均与第四气缸的伸缩方向平行，导向杆均穿过本体，导向杆位于本体内的端部用于连接支撑块或第四热压块，导向杆穿过有位于本体外的复位弹簧，在复位弹簧的作用下能使支撑块以及第四热压块均紧贴本体内壁，复位弹簧一端与本体固定，复位弹簧另一端与导向杆位于本体外的端部固定，导向杆位于本体外的端部连接有带动件，在第四气缸的尾端均固定有一阻挡件，带动件位于阻挡件靠近本体一侧，在第四气缸的活塞杆上通过连接块固定有向带动件延伸的拉杆，带动件上开设有供拉杆插入的拉孔，带动件上能滑动的插销，插销穿过有位于带动件外的卡紧弹簧，卡紧弹簧一端与带动件固定，卡紧弹簧另一端与插销位于带动件外的端部固定，在拉杆上开设有能供插销插入的卡孔，当第四气缸使得每对转动块和夹紧块能夹紧未封口袋的边缘时，拉杆插入至带动件的插孔内，且在卡紧弹簧的作用下自动将插销插入至卡孔内。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

在每一转动块上均设置有靠近另一转动块的限转齿轮，在本体上设置有第五气缸，第五气缸的活塞杆连接有能将两转动块的限转齿轮均卡住的卡舍；此夹具的设计，实现了在制备未封口袋时预留第一胶带段和第二胶带段在其上，预留的第一胶带段和第二胶带段也即是未封口袋的边缘，实现了在制备好未封口袋后自动将未封口袋上的第一胶带段和第二胶带段分开，实现未封口袋的撑开，以备后续直接将洗发水灌入至未封口袋内，再加上，弹性连接组件、限转齿轮以及第五气缸的设置，避免了起夹紧未封口袋边缘作用的转动块阻挡推动块将第一胶带段和第二胶带段推入至本体内，只要在开始初期人工将转动块转动到偏离侧面开口的位置，并两转动块相互靠拢，也就是两限转齿轮紧贴，然后启动第五气缸伸出卡舍，就可以将转动块保持在偏离侧面开口的位置，当需要将转动块转动到第一胶带段和第二胶带段之间时，第五气缸回缩，在弹性连接组件的弹力作用下，转动块就能转动到与侧面开口中心相对的位置，这个时候就可以启动第二气缸，使得第一热压块、第二热压块以及第三压紧块压紧第一胶带段和第二胶带段，顶部开口就是供第一热压块、第二热压块以及第三压紧块的穿过，n形块的设置是为了在下压过程中不阻挡第一热压块、第二热压块以及第三压紧块共同移动，n形块与顶面开口旁的夹紧块相对，使得第一热压块、第二热压块以及第三压紧块的移动绕过顶面开口旁的夹紧块，热压过程中绕过转动块和夹紧块所在位置，此位置不热压，以使得预留一段第一胶带段和第二胶带段在未封口袋上，便于后续撑开未封口袋，热压后，形成下一未封口袋的底边封闭以及此次未封口袋的两侧边封闭，再后，启动第三气缸，使得未封口袋的底边与此次带有第一胶带段和第二胶带段在未封口袋分离，第四气缸启动，使得转动块分离，将未封口袋的预留第一胶带段和第二胶带段夹紧，将此未封口袋转入至灌装设备，实现洗发水灌装，最后封口。

附图说明

图1为实施例1中袋式洗发水自动灌装系统的结构示意图；

图2为实施例1中热压装置的主视图；

图3为实施例1中第一热压块、第二热压块以及第三热压块连接处的俯视图；

图4为实施例1中位于第一传送带上的夹具的俯视图；

图5为实施例1中位于第一传送带上的夹具的右视图；

图6为实施例2中位于第一传送带上的夹具的右视图。

具体实施方式

实施例1：

如图1所示，本实施例提出了本发明首先提出了一种袋式洗发水自动灌装系统，包括：

胶带牵拉设备1，其包括：立于地面上的第一立架11，第一立架11顶部转动连接有用于卷积第一胶带段的第一胶带卷积筒12，第一立架11底部转动连接有用于卷积第二胶带段的第二胶带卷积筒13，第一胶带段与第二胶带段连接；

推动设备2，其包括：立于第一立架11一侧的支撑桌21，支撑桌21上安装有第一气缸22，第一气缸22的伸缩方向与位于第一胶带卷积筒12和第二胶带卷积筒13之间的第一胶带段和第二胶带段垂直且面向第一胶带段和第二胶带段伸缩，第一气缸22的活塞杆连接有推动块23；

第一传送带3，其设置于第一立架11另一侧，且第一传送带3的传送方向与第一气缸22的伸缩方向垂直，第一传送带3的输出端与第一气缸22正对，第一传送带3用于传送夹具；

热压装置4，其包括：第二气缸41，如图1至图3所示，在第一传送带3的输出端立有第二立架40，第二气缸41安装于第二立架40上且位于第一传送带3输出端的正上方，在第二气缸41的下方设置有与第一气缸22的伸缩方向垂直的第一热压块42、与第一气缸22的伸缩方向平行的第二热压块43以及与第一气缸22的伸缩方向平行的第三热压块44，第一热压块42、第二热压块43以及第三热压块44均包括第一安装块以及半导体制冷片，半导体制冷片的冷端均与第一安装块相连，半导体制冷片的热端均朝向第一传送带3，第一热压块42的第一安装块两端通过一n形块45分别与第二热压块43的第一安装块和第三热压块44的第一安装块固定，在第二热压块43的第一安装块和第三热压块44的第一安装块上方安装有带动块46，带动块46一端与第二热压块43的第一安装块固定，带动块46另一端与第三热压块44的第一安装块固定，第二气缸41的活塞杆穿过第二立架40与带动块46固定，在n形块45下方设置有切刀47，第三气缸48安装于n形块45上，且第三气缸48的活塞杆穿过n形块45与切刀47固定；

夹具，其包括：本体51，如图4以及图5所示，在第一传送带3上时，本体51通过一l形滑动块53与第一传送带3接触，滑动块53的设置避免因第四气缸等的设置导致夹具不能平稳地放置于第一传送带3上，本体51为顶面开口和侧面开口的长方形槽体结构且本体51侧面开口朝向第一气缸22，在本体51上安装有位于两第四气缸52，一第四气缸52位于滑动块53与本体51之间，另一第四气缸52位于本体51背离滑动块53的一侧，每一第四气缸52均通过一弹性连接组件(图中未示)与一转动块54转动连接，第四气缸52能使两转动块54分离或靠拢，在侧面开口的边缘处设置有分别与两转动块54对应的夹紧块55，在第四气缸52的作用下能使一对转动块54和夹紧块55夹紧未封口袋的边缘，当转动块54不受外力作用时，在弹性连接组件的作用下连转动块54均与侧面开口正对，此时转动块54位于水平方向上且与第一气缸22的伸缩方向垂直；当转动块54受外力作用时，能克服弹性连接组件的弹力，使得转动块54均与侧面开口偏离；以及

封口组件，其包括两第六气缸61、支撑块62以及第四热压块63，如图4以及图5所示，两第六气缸61均安装于本体51上，两第六气缸61的活塞杆分别与支撑块62和第四热压块63连接，一第六气缸61位于滑动块53与本体51之间，另一第六气缸61位于本体51背离滑动块53的一侧，支撑块62以及第四热压块63均位于水平方向上且与第一气缸22的伸缩方向垂直，在两第六气缸61驱动下，支撑块62以及第四热压块63均能紧贴本体51内壁。当需要封口时两第六气缸61伸长，使得原本紧贴在本体51内壁上的支撑块62和第四热压块63均向本体51中心运动，最后支撑块62将未封口袋的第一胶带段和第二胶带段压紧在一起，这时第四热压块63通电，使得第一胶带段和第二胶带段热压在一起实现封口，封口操作简单。且支撑块62为热压过程中提供了支撑，避免靠近第四热压块63的第一胶带段或第二胶带段向本体51边缘移动过多而导致与第四热压块63作用的第一胶带段或第二胶带段缩入到本体51底部而无法实现封口。第四热压块63的结构与第一热压块42、第二热压块43以及第三压紧块的结构相同。位于顶面开口处的第六气缸61通过第二安装块64安装在本体51上，第二安装块64位于顶面开口中心且与第一气缸22的伸缩方向平行。

如图1所示，为了避免在推动块23将第一胶带段和第二胶带段推入至本体51内时夹具移动，在第一传送带3的输出端背离推动块23的一侧设置有挡座71，挡座71下方设置有第七气缸72，第七气缸72立于地面上且其活塞杆与挡座71连接，以当推动块23将第一胶带段和第二胶带段推入至本体51内时阻挡夹具被推离第一传送带3。

为了设计结构简单的弹性连接组件，弹性连接组件包括中心轴，转动块54背离限转齿轮的一侧设置有转动筒，第四气缸52的活塞杆上开设有供转动筒插入的转动孔，转动孔内壁对转动筒的转动进行导向，转动孔底部内壁内凹形成限位槽，转动筒外壁向限位槽内伸入有限位凸缘，以限制第四气缸52的活塞杆与转动筒脱离，转动孔内壁上立有伸入至转动筒内的中心轴以及隔离筒，隔离筒环绕于中心轴外，隔离筒上开设有出簧口，中心轴上卷积有卷簧，卷簧内端与中心轴固定，卷簧外端从出簧口穿出与转动筒内壁固定。当限位齿轮和转动块不受外力作用时，卷簧使得转动块保持在侧面开口内的位置。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别仅在于：为了节约动力源第六气缸61的使用，减少在工作过程中因第六气缸61的使用带来能源上的过多消耗，以利于环保，节约使用成本，本实施例与实施例1的区别仅在于封口组件不一样。

如图6所示，具体地，本实施例中封口组件包括两带动组件61’、支撑块62’以及第四热压块63’，此处第四热压块63’的结构亦与第一热压块42、第二热压块43以及第三压紧块的结构相同，两带动组件61’分别与支撑块62’和第四热压块63’连接，一带动组件61’位于滑动块53与本体51之间，另一带动组件61’位于本体51背离滑动块53的一侧，支撑块62’以及第四热压块63’均位于水平方向上且与第一气缸22的伸缩方向垂直，每一带动组件61’均包括导向杆611’、复位弹簧612’、带动件613’、阻挡件614’、连接块615’、拉杆616’、插销617’以及卡紧弹簧618’，导向杆611’均与第四气缸52的伸缩方向平行，导向杆611’均穿过本体51，导向杆611’位于本体51内的端部用于连接支撑块62’或第四热压块63’，导向杆611’穿过有位于本体51外的复位弹簧612’，在复位弹簧612’的作用下能使支撑块62’以及第四热压块63’均紧贴本体51内壁，复位弹簧612’一端与本体51固定，复位弹簧612’另一端与导向杆611’位于本体51外的端部固定，导向杆611’位于本体51外的端部连接有带动件613’，在第四气缸52的尾端均固定有一阻挡件614’，带动件613’位于阻挡件614’靠近本体51一侧，在第四气缸52的活塞杆上通过连接块615’固定有向带动件613’延伸的拉杆616’，带动件613’上开设有供拉杆616’插入的拉孔，带动件613’上能滑动的插销617’，插销617’穿过有位于带动件613’外的卡紧弹簧618’，卡紧弹簧618’一端与带动件613’固定，卡紧弹簧618’另一端与插销617’位于带动件613’外的端部固定，在拉杆616’上开设有能供插销617’插入的卡孔，当第四气缸52使得每对转动块54和夹紧块55能夹紧未封口袋的边缘时，拉杆616’插入至带动件613’的插孔内，且在卡紧弹簧618’的作用下自动将插销617’插入至卡孔内。在将夹具放置在第一传送带3上时，手动将插销617’从卡孔中拉出，释放拉杆616’，然后将拉杆616’与带动件613’分离，在复位弹簧612’的作用下此时支撑块62’以及第四热压块63’均紧贴本体51内壁，以便于推动块23被第一气缸22推入至本体51内；当夹紧未封口袋上的第一胶带段和第二胶带段时，第四气缸52回缩，使得拉杆616’插入至插孔内，卡紧弹簧618’受到挤压，插销617’回缩，供拉杆616’插入，最后卡紧弹簧618’回弹，使得插销617’插入至拉杆616’的插孔内，实现带动件613’与第四气缸52的活塞杆的连接，当封口时第四气缸52也向本体51中心伸出，使得未封口袋的第一胶带段和第二胶带段距离不是很远，避免第一胶带段和第二胶带段脱离控制，同时第四热压块63’和支撑块62’将第一胶带段和第二胶带段加紧，然后第四热压块63’的半导体制冷片通电，实现第一胶带段和第二胶带段热压在一起，实现封口。位于顶面开口处的导向杆611’通过第二安装块安装在本体51上，第二安装块位于顶面开口中心且与第一气缸22的伸缩方向平行，与之对应复位弹簧612’也连接在本体51上。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。