一种双袋真空一体机同步移袋装置的制作方法

本实用新型涉及真空包装机领域，具体涉及一种双袋真空一体机同步移袋装置。

背景技术：

目前，很多食品包装已经采用真空包装，真空包装的食品可以大大提高保质期，真空包装是将未封口包装袋在真空室内抽真空后封口完成的，目前，市场上刚开始出盘式真空包装机来进行食品的真空包装。转盘式真空包装机一般由一个转盘和在转盘上圆周布设的多个真空室组成，工作时，转盘分度转动带动所有真空室同步转动，在转盘的分度转动过程中，各真空室分别完成上袋、闭合、抽真空、热封、冷却、排气和开盖等动作。但是，现有技术的转盘式真空包装机结构不太合理，结构也相对复杂，包括真空室的结构、上袋机构的结构和配气机构的结构等等，生产效率较低。

因此针对上述问题，中国专利号：201410791253.5公开了一种真空包装机，其特征在于：包括固定设置的工作台，工作台上转动设有转盘，转盘的外圆周均布设有多个真空室单元分别对应工作台的上袋、闭合、抽真空、热封、冷却、排气和开盖工位，在上袋工位设有上袋机构，真空室单元具有带上翻盖门的真空室、设于真空室内的热封组件和夹袋组件，盖门的打开和关闭由开盖气缸进行推动，热封组件具有热封气缸，转盘的中央设有配气机构，配气机构包括旋转盘和配气盘，旋转盘随转盘同步转动，配气盘在工作台上固定安装，旋转盘设有多个真空室接孔与真空室接通，设有多个热封气缸接孔与热封气缸的进气孔接通。本发明用于包装袋的真空包装，结构简单合理，生产效率高，真空包装质量好。

同时中国专利号：201410249629.X公开了一种给袋式包装机转盘组件，其特征在于：包括可拆卸联接的上盘体和下盘体，上盘体的外圆周均布设置多个中间机夹，下盘体的外圆周均布设置相同数量的多个左右机夹，每个左右机夹包含一个左机夹和一个右机夹，中间机夹位于左右机夹的正中间位置。本发明可用于普通大包装袋的夹取传送，也可用于小包装袋的双袋夹取传送，灵活使用，并且具有结构简单、机夹动作控制方便等优点。

上述两个专利之间是通过专利号：201410791253.5内所描述到的上袋机构进行袋体传递，将袋体给袋式包装机转盘组件传递到真空包装机上，由于技术问题，上袋机构仅仅是在其两者之间最短的直线距离内来回运行，这就导致上袋机构从给袋式包装机转盘组件夹取袋体后送至真空包装机的抽真空工位时存在短暂停留，为保证真空包装机能顺利接住袋体，因此真空包装机需要间歇运转，在上袋机构袋体送达时停止转动实现袋体交接，这样的间歇运动会直接影延长抽真空工序及封口工序的时间，等于接袋的时候，抽真空与封口工序都需要因此等待，影响了生产效率。

技术实现要素：

基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种生产效率高的双袋真空一体机同步移袋装置。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种双袋真空一体机同步移袋装置，包括机架，所述机架上设有多工位双袋夹持转盘，所述多工位双袋夹持转盘一侧设有多工位双袋真空热封转盘，所述多工位双袋真空热封转盘在机架上匀速转动，所述多工位双袋夹持转盘与多工位双袋真空热封转盘之间设有双袋同步夹持装置，所述双袋同步夹持装置包括位于机架下方的传动机构以及位于机架上方的摆臂机构，所述摆臂机构包括铰接于机架上并沿铰接点朝水平方向摆动的水平摆臂及铰接于水平摆臂摆动端的移袋摆臂，所述移袋摆臂位于其自身铰接点之上的一端设有夹袋装置；所述机架表面设有与传动机构动力连接并使其沿水平方向摆动的水平曲柄，所述水平曲柄设有与水平摆臂相连用于推动水平摆臂摆动的水平连杆；所述机架表面还设有与传动机构动力连接并使其沿水平方向摆动的移袋曲柄，所述移袋曲柄连接有移袋连杆，所述移袋连杆与移袋摆臂其自身铰接点之下的一端连接、从而控制移袋摆臂在多工位双袋夹持转盘与多工位双袋真空热封转盘之间摆动、同时水平摆臂摆动使移袋摆臂在靠近多工位双袋真空热封转盘时与其转动线速度同步实现接袋。

本实用新型进一步设置为，所述传动机构包括动力轴，所述动力轴上设有水平凸轮及移袋凸轮，所述机架底部还设有拨叉轴，所述拨叉轴上设有两个分别与水平凸轮配合运行摆动的水平拨叉及与移袋凸轮配合运行摆动的移袋拨叉，所述机架上设有两根垂直设置的水平轴及移袋轴，所述水平轴上设有水平连杆座，所述移袋轴上设有移袋连杆座，所述水平轴与水平曲柄相连，所述移袋轴与移袋曲柄相连，所述水平连杆座与水平拨叉之间通过水平下连杆连接，所述移袋连杆座与移袋拨叉之间通过移袋下连杆连接。

本实用新型进一步设置为，所述水平摆臂摆动端还设有可沿其摆动方向滚动的摆动支撑滚轮，所述机架上表面还设有滚轮支撑板，所述摆动支撑滚轮在水平摆臂摆动时在滚轮支撑板上滚动。

本实用新型进一步设置为，所述水平拨叉及移袋拨叉上均设有用于与水平凸轮及移袋凸轮配合的滚子。

本实用新型的有益效果：利用水平摆臂的水平方向摆动实现在移袋摆臂朝多工位双袋真空热封转盘摆动的同时做水平摆动，在夹袋装置靠近多工位双袋真空热封转盘时使其与多工位双袋真空热封转盘的转动线速度保持同步，从而达到多工位双袋真空热封转盘不间断运行并准确接袋的目的，具有生产效率高，对接准确的优点，同时摆动支撑滚轮可为水平摆臂摆动端的末端提供支撑，避免水平摆臂出现悬臂梁状态，从而减小水平摆臂与机架铰接点之间的受力程度，滚轮支撑板用于支撑摆动支撑滚轮，使摆动支撑滚轮位于其上方滚动。

附图说明

图1为本实用新型的整体俯视结构示意图。

图2为本实用新型的双袋同步夹持装置主视图。

图3为本实用新型的双袋同步夹持装置俯视图。

图中标号含义：10-机架；11-多工位双袋夹持转盘；12-多工位双袋真空热封转盘；13-双袋同步夹持装置；14-滚轮支撑板；20-传动机构；21-动力轴；22-水平凸轮；23-移袋凸轮；24-拨叉轴；241-水平拨叉；242-移袋拨叉；25-水平轴；251-水平连杆座；252-水平下连杆；26-移袋轴；261-移袋连杆座；262-移袋下连杆；27-滚子；30-摆臂机构；31-水平摆臂；311-水平曲柄；312-水平连杆；32-移袋摆臂；321-夹袋装置；322-移袋曲柄；323-移袋连杆；33-摆动支撑滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参考图1至图3，如图1至图3所示的一种双袋真空一体机同步移袋装置，包括机架10，所述机架10上设有多工位双袋夹持转盘11，所述多工位双袋夹持转盘11一侧设有多工位双袋真空热封转盘12，所述多工位双袋真空热封转盘12在机架10上匀速转动，所述多工位双袋夹持转盘11与多工位双袋真空热封转盘12之间设有双袋同步夹持装置13，所述双袋同步夹持装置13包括位于机架10下方的传动机构20以及位于机架10上方的摆臂机构30，所述摆臂机构30包括铰接于机架10上并沿铰接点朝水平方向摆动的水平摆臂31及铰接于水平摆臂31摆动端的移袋摆臂32，所述移袋摆臂32位于其自身铰接点之上的一端设有夹袋装置321；所述机架10表面设有与传动机构20动力连接并使其沿水平方向摆动的水平曲柄311，所述水平曲柄311设有与水平摆臂31相连用于推动水平摆臂31摆动的水平连杆312；所述机架10表面还设有与传动机构20动力连接并使其沿水平方向摆动的移袋曲柄322，所述移袋曲柄322连接有移袋连杆323，所述移袋连杆323与移袋摆臂32其自身铰接点之下的一端连接、从而控制移袋摆臂32在多工位双袋夹持转盘11与多工位双袋真空热封转盘12之间摆动、同时水平摆臂31摆动使移袋摆臂32在靠近多工位双袋真空热封转盘12时与其转动线速度同步实现接袋。

本实施例中，所述传动机构20包括动力轴21，所述动力轴21上设有水平凸轮22及移袋凸轮23，所述机架10底部还设有拨叉轴24，所述拨叉轴24上设有两个分别与水平凸轮22配合运行摆动的水平拨叉241及与移袋凸轮23配合运行摆动的移袋拨叉242，所述机架10上设有两根垂直设置的水平轴25及移袋轴26，所述水平轴25上设有水平连杆座251，所述移袋轴26上设有移袋连杆座261，所述水平轴25与水平曲柄311相连，所述移袋轴26与移袋曲柄322相连，所述水平连杆座251与水平拨叉241之间通过水平下连杆252连接，所述移袋连杆座261与移袋拨叉242之间通过移袋下连杆262连接。

本实施例中，所述水平摆臂31摆动端还设有可沿其摆动方向滚动的摆动支撑滚轮33，所述机架10上表面还设有滚轮支撑板14，所述摆动支撑滚轮33在水平摆臂31摆动时在滚轮支撑板14上滚动。

本实施例中，所述水平拨叉241及移袋拨叉242上均设有用于与水平凸轮22及移袋凸轮23配合的滚子27。

本实用新型的有益效果：利用水平摆臂31的水平方向摆动实现在移袋摆臂32朝多工位双袋真空热封转盘12摆动的同时做水平摆动，在夹袋装置321靠近多工位双袋真空热封转盘12时使其与多工位双袋真空热封转盘12的转动线速度保持同步，从而达到多工位双袋真空热封转盘12不间断运行并准确接袋的目的，具有生产效率高，对接准确的优点，同时摆动支撑滚轮33可为水平摆臂31摆动端的末端提供支撑，避免水平摆臂31出现悬臂梁状态，从而减小水平摆臂31与机架10铰接点之间的受力程度，滚轮支撑板14用于支撑摆动支撑滚轮33，使摆动支撑滚轮33位于其上方滚动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。