一种自动包装机取袋装置的制作方法

本实用新型涉及一种包装机，具体地说是一种自动包装机取袋装置。

背景技术：

在给袋式包装机的生产过程中，首道工序就是为给袋式包装机提供包装袋，并且提供包装袋的速度直接影响到给袋式包装机的生产能力。早期给袋式包装机取袋送袋时，取袋送袋装置多采用水平方式，通常需要把包装袋摊放在水平给袋台上，包装袋两侧用挡板顶住包装袋，最前面的包装袋顶住前挡板，吸盘吸取最上面的包装袋，然后送给夹袋爪，以此进行自动取袋和送袋。目前各行业应用有各种各样的包装机，有多重取袋或制袋方法：例如：1、底部抽袋方法，此方法补充袋比较方便，但是如果使用较大包装袋时，不易从底部抽出，并且要求包装袋平滑坚挺，叠放时不能下垂，对包装袋要求比较苛刻；2、皮带输送取袋机构庞大，操作复杂，定位调节不便等；3、交换袋盒方法需要在交换袋盒时停机，影响包装连续性等。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动包装机取袋装置，以解决现有包装机取袋不连续的问题。

本实用新型是这样实现的：一种自动包装机取袋装置，其中，包括传送机构、取袋机构及补充机构；

所述传送机构包括升降机构及定位机构；所述升降机构包括电机、齿轮、升降螺杆、升降滑杆及底板；升降螺杆与齿轮啮合并在电机驱动下上下移动，升降螺杆及升降滑杆的顶端分别与底板固定连接；所述定位机构为包装袋盒，包括袋盒基座、设置在基座两侧的左侧板及右侧板，在左侧板或右侧板上设置有滑道，在滑道上支撑设置有移动板，移动板可沿滑道前后移动；

所述取袋机构包括连杆组合、凸轮组合及吸盘，用于吸取传送机构传送上来的包装袋；

所述补充机构包括补充侧板，在补充侧板上设置有辊子，在辊子上设置有输送皮带。

优选的，在所述包装袋盒的上部设置有执行气缸，在执行气缸的活动端连接有托板叶片；所述托板叶片可插入所述底板及包装袋之间。

优选的，所述凸轮组合包括同轴设置的取袋凸轮及翻转凸轮。

优选的，所述连杆组合包括与翻转凸轮接触连接的摇臂组、与取袋凸轮接触连接的连杆组，摇臂组与拉杆铰接，拉板与连杆组的末端与吸盘支架铰接。

优选的，还设置有限位开关机构，包括设置在所述升降滑杆一侧的限位柱，在所述限位柱上设置有上限位及下限位。

优选的，还包括设置在所述取袋机构的下方设置有位置开关，位置开关包括一倾斜向下延伸的触角，触角的末端设置为开口向上的弧形，弧形的底部可与包装袋点接触。

优选的，还包括设置在所述侧板上的补充限位。

优选的，在所述包装袋盒上设置有上升开关。

优选的，所述滑道为齿条结构，所述移动板上设置有齿轮，依靠齿轮齿条相对运动实现前后移动。

优选的，在所述袋盒基座上设置有正反螺杆及滑杆，所述左、右侧板沿正反螺杆左、右移动，调节袋盒宽度。

采用上述技术方案，本实用新型的取袋机构使用凸轮和连杆机构组合实现取袋功能，结构简单，动作可靠；传送机构及补充机构可以在不停机的情况下，保证包装作业连续运行；利用限位开关机构随时控制装置在受控状态下完成预定程序。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1—电机，2—升降螺杆，3—升降滑杆，4—底板，5—包装袋盒，6—滑道，7—移动板，8—取袋凸轮，9—翻转凸轮，10—第一摇臂，11—第二摇臂，12—拉杆，13—第一连杆，14—第二连杆，15—吸盘支架，16—补充侧板，17—辊子，18—输送皮带，19—执行气缸，20—限位柱，21—上限位，22—下限位，23—补充限位，24—位置开关，25—上升开关，26—触角，27—袋盒基座，28—正反螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种自动包装机取袋装置，包括取袋机构、传送机构及补充机构。

本实用新型的传送机构包括升降机构及定位机构。升降机构包括电机1、齿轮、升降螺杆2、升降滑杆3及底板4；升降螺杆2与齿轮啮合并在电机1驱动下上下移动。升降螺杆2及升降滑杆3的顶端分别与底板4固定连接，升降螺杆2驱动底板4上下移动，将底板4上放置的包装袋向上传送至取袋位置处。升降滑杆3在底板的带动下、上下移动。定位机构为包装袋盒5，包括袋盒基座27，设置在基座27两侧的左侧板及右侧板，在袋盒基座27上设置有正反螺杆28及滑杆，左、右侧板沿正反螺杆28左、右移动，实现宽窄调节。在左侧板或右侧板上设置有滑道6，在滑道上支撑设置有移动板7，移动板7可沿滑道6前后移动。作为一种实施例，本实用新型中的滑道6为齿条结构，依靠齿轮齿条相对运动实现移动板7的前后移动。定位机构的作用是根据包装袋的长短宽窄情况，对底板上的包装袋进行定位。左、右侧板限定包装袋的宽度，移动板限定包装袋的长短，防止在传送过程中，包装袋产生滑移、弯折等情况，保证传送至取袋位置处的包装袋平整，方便取用。

本实用新型的取袋机构包括连杆组合、凸轮组合及吸盘，用于吸取传送机构传送上来的包装袋。凸轮组合包括同轴设置的取袋凸轮8及翻转凸轮9。连杆组合包括与翻转凸轮接触连接的摇臂组，包括第一摇臂10及第二摇臂11；与取袋凸轮接触连接的连杆组，包括第一连杆13与第二连杆14。第二摇臂与拉杆12铰接，拉杆及第二连杆的末端与吸盘支架15铰接，吸盘安装在吸盘支架15上。在连杆组合及凸轮组合的作用下实现吸盘支架的翻转及平移。

本实用新型的补充机构包括补充侧板16。作为一种实施例，在补充侧板16上设置有辊子17，在辊子17上设置有输送皮带18。当底板4下降到预定位置时，启动输送皮带18，将已经码放整齐的包装袋传输至底板上。此动作也可手动或应用其他可传输的驱动方式完成。

本实用新型在包装盒的上部设置有执行气缸19，在执行气缸19的活动端连接有托板叶片，托板叶片可插入底板及包装袋之间。当底板4上升至最高端时，托板叶片推出，架空一部分包装袋。传送机构下行进行补充，再次上升时，执行气缸19拉回，托板叶片抽出，两部分包装袋合为一体，可实现连续不间断作业。

本实用新型还设置有限位开关机构，包括设置在升降滑杆一侧的限位柱20，在限位柱上设置有上限位21及下限位22；设置在侧板上的补充限位23；设置在取袋机构下方的位置开关24及设置在包装袋盒上的上升开关25。其中，位置开关24包括一倾斜向下延伸的触角26，触角26的末端设置为开口向上的弧形，触角的弧形底部与包装袋点接触，当触角与包装袋接触，触角被顶起，触发位置开关开启，取袋机构开始运行。

本实用新型的工作过程是：根据包装规格要求，调整包装袋盒，装入包装袋，启动上升开关。电机启动带动升降螺杆及底板上行，上行至高位时，包装袋接触位置开关，触发启动取袋机构，包装袋逐渐被一一取出，底板根据取袋需要上升，限位柱上的上限位监测升降滑杆的高度。达到预定高度位置后，底板停止上行，启动执行气缸和托板叶片，架空包装袋，维持包装袋在一定高度，取袋机构正常运行，同时升降螺杆带动底板、升降滑杆下降，当到达下限位位置处时，停止下行，补充机构开始运行。补充机构将码放好的包装袋传送至底板上，完成后，底板再次上行，至高位时，执行气缸收回，托板叶片抽出，将新补充包装袋与遗留包装袋合为一体，不间断进行取袋工作。此过程不断循环，可以在不停机的情况下，保证包装取袋作业连续运行。