一种母排取料机构的制作方法

本实用新型涉及母排加工领域，尤其涉及一种母排取料机构。

背景技术：
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在母排加工过程中，需要将母排通过折弯、冲孔、剪切、平弯、压花等工序加工成各种不同的规格的产品，广泛应用于配电装置中。母排加工前需要先将单个母排输送至母排加工生产线中，再进行后续的折弯、冲孔等加工程序，目前，母排送料通常采用人工一根根上料，这种上料方式不仅浪费时间，而且工人容易因劳动时间长疲惫导致上料不及时的情况发生，从而造成母排加工产品断续生产，进而影响整个生产工期。

技术实现要素：
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本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种方便实用、省时省力、的母排取料机构，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种母排取料机构，包括一底座，底座的底部四角分别通过一升降机构固定于地面上，在底座顶部平行设有若干根与供料箱滑动的导轨，料箱内的母排垂直于导轨长度方向摆放，在底座顶部设有若干个用于推动料箱沿导轨移动的料箱推动机构，在底座一侧的地面上通过支座安装有一推动料箱内的母排沿母排长度方向移动的母排推动气缸，在与母排推动气缸相对的地面上设有一挡料机构，所述挡料机构包括一竖直设置的挡料面板，在挡料面板上设有一出料孔，出料孔正对母排推动气缸的活塞杆设置，在挡料面板的前方设有一母排夹取机构。

所述母排夹取机构为一三坐标取料机械手。

所述升降机构、料箱推动机构均为伺服电缸。

在料箱的前后两端设有一抽拉式的活动挡板，在料箱两侧板内侧对称设有一滑槽，活动挡板滑动设于滑槽内。

在料箱推动机构的活塞杆端部固设有一推板，若干个料箱推动机构共用一推板。

在料箱的上方设有一母排限位机构，所述母排限位机构为一气动支撑杆或一液压支撑杆，气动支撑杆或一液压支撑杆的支撑杆竖直向下伸缩。

本实用新型采用上述结构，所具有的优点是：该母排取料机构，通过在底座底部设置升降机构，完成了整个料箱的上升工作，进而完成单列母排依次送料工作；通过在料箱的一侧的底座上设置料箱推动机构；完成了料箱的左右移动，进而完成了相邻母排列次之间的更换；通过在料箱的前方和后方分别设置一设有出料孔的挡料面板和一用于推料的母排推动气缸，完成了某一单个母排的前移，以及在该母排前移过程中与其相邻母排的限位工作；通过在挡料面板的前方设置一母排夹取机构，完成了单个母排的上料工作。该母排取料机构，方便使用、省时省力，大大节省了上料时间，保证了母排后续加工过程持续进行。

附图说明：

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为图1中去掉母排夹取机构后的左视图。

图中，1、底座，2、升降机构，3、料箱，4、导轨，5、料箱推动机构，6、母排推动气缸，7、挡料面板，8、出料孔，9、三坐标取料机械手，10、推板，11、母排限位机构。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-2中所示，该母排取料机构，包括一底座1，底座1的底部四角分别通过一升降机构2固定于地面上，在底座1顶部平行设有若干根与供料箱3滑动的导轨4，料箱内的母排垂直于导轨长度方向摆放，在底座1顶部设有若干个用于推动料箱3沿导轨4移动的料箱推动机构5，在底座1一侧的地面上通过支座安装有一推动料箱3内的母排沿母排长度方向移动的母排推动气缸6，在与母排推动气缸6相对的地面上设有一挡料机构，所述挡料机构包括一竖直设置的挡料面板7，在挡料面板7上设有一出料孔8，出料孔8正对母排推动气缸6的活塞杆设置，在挡料面板7的前方设有一母排夹取机构。

所述母排夹取机构为一三坐标取料机械手9。

所述升降机构2、料箱推动机构5均为伺服电缸。选用伺服电缸确保了升降机构和料箱推动机构移动距离的精确度。

在料箱的前后两端设有一抽拉式的活动挡板，在料箱两侧板内侧对称设有一滑槽，活动挡板滑动设于滑槽内。在上料后，将料箱的抽拉挡板取下，以便吸排器进行取件操作；在上料前，抽拉挡板的设置可以在移动料箱时，防止母排工件从料箱能掉出。

在料箱推动机构5的活塞杆端部固设有一推板10，若干个料箱推动机构5共用一推板10，采用推板10的设计，避免了料箱3由于受力面积小而被料箱推动机构5穿透。

在料箱的上方设有一母排限位机构11，所述母排限位机构11为一气动支撑杆或一液压支撑杆，气动支撑杆或一液压支撑杆的支撑杆竖直向下伸缩。在第一列母排全部输送完成，料箱3移动至下一列母排开始取料前，母排限位机构11开始工作，其支撑杆向下运行至恰好紧贴剩余母排的最左侧位置，支撑杆将料箱3内的剩余母排挡住，防止其在取料过程中向第一列母排位置偏移或倾倒。

其中升降机构2、料箱推动机构5、母排推动气缸6、三坐标取料机械手9均与一总控柜连接。

使用时，先将以矩阵排列方式装满母排的料箱3运送至底座2顶部设置的导轨4上，使得料箱3的第一列最上方的母排端面正对挡料面板7上出料孔8的位置，在通过总控柜启动整个取料机构时，根据总控柜的程序设定，最先工作的是母排推料气缸6，与母排推料气缸6的活塞杆推动料箱3内从左向右数第一列，从上向下数第一个母排正对出料孔8方向移动，将第一列第一个母排的前端穿过出料孔8后一段距离为止，此时，母排推料气缸6工作完毕。之后，取料机械手9开始工作，取料机械手9夹紧第一列第一个母排的前端将其从料箱3内运输至下一个生产线，在取料机械手9运送母排的过程中，升降机构1开始工作，四个升降机构1同步工作，按照程序预先设置的数值使底座2上升一段距离，上升高度恰好是单个母排的厚度，此时第一列第二个母排的端面正对挡料面板7的出料孔8。之后第一列的剩余母排通过总控柜的程序设定重复上述步骤完成送料工作。

在第一列母排全部输送完成后，总控柜控制四个升降机构1带着底座2同步复位至料箱3初始高度，之后，总控柜控制料箱推动机构开始工作，料箱推动机构推动导轨上放置的料箱3从右向左移动，移动距离为单个母排的宽度，料箱3移动完毕后，总控柜控制母排限位机构11开始工作，其支撑杆下移至正好挡住剩余母排最左侧的位置，支撑杆将料箱内的剩余母排挡住，防止其在取料过程中向第一列母排位置偏移或倾倒。之后，开始重复如第一列母排的上述送料操作步骤，直至将第二列母排全部送料完成。

第三列及第三列之后的母排依次按照第二列母排操作步骤完成剩余母排的送料。在料箱3内的母排全部送料完成后，总控柜控制升降机构1和料箱移动机构5复位到原始位置，为下一个从料库内取出的装满母排的料箱3的送料工作做准备，以便继续进行下一箱母排的送料工作。

该母排取料机构，通过在底座1底部设置升降机构2，完成了整个料箱3的上升工作，进而完成单列母排依次送料工作；通过在料箱3的一侧的底座1上设置料箱推动机构5；完成了料箱3从右向左移动，进而完成了相邻母排列次之间的更换；通过在料箱3的前方和后方分别设置一设有出料孔8的挡料面板7和一用于推料的母排推动气缸6，完成了某一单个母排的前移，以及在该母排前移过程中与其相邻母排的限位工作；通过在挡料面板7的前方设置一母排夹取机构，完成了单个母排的上料工作。该母排取料机构，方便使用、省时省力，大大节省了上料时间，保证了母排后续加工过程持续进行。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。