定位装置及物料移送系统的制作方法

文档序号:17383106发布日期:2019-04-12 23:59阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种定位装置,其特征在于,包括:承载台、对位机构和夹持机构,

所述夹持机构包括:第一驱动器、传动组件和至少两组夹持组件,所述传动组件包括传动轮和传动带,所述第一驱动器与所述传动轮连接,所述夹持组件包括滑块和安装于所述滑块上的夹持件,所述传动带的两侧分别与其中至少一个所述滑块连接,所述承载台上沿第一方向设置有通孔,所述夹持件的夹持端伸出所述通孔;

所述对位机构包括固定件、第二驱动器和推块,所述固定件与所述推块沿第二方向相对设置,所述第二驱动器与所述推块相连,以驱动所述推块沿第二方向移动,第一方向与第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述夹持机构的数量大于等于两个,各所述夹持机构内均包括两组所述夹持组件,各所述夹持组件内的传动带均平行设置,各所述夹持组件内的滑块均平行设置,各所述夹持机构内的夹持组件由外到内分别相对设置。

3.根据权利要求2所述的定位装置,其特征在于,所述夹持机构的数量为两个,各所述夹持机构内均包括两组所述夹持组件,其中一个夹持机构内的夹持组件分别为第一夹持组件和第二夹持组件,另一个所述夹持机构内的夹持组件分别为第三夹持组件和第四夹持组件,沿所述通孔的长度方向,分别设置有第一夹持组件、第三夹持组件、第四夹持组件和第二夹持组件,其中,第一夹持组件和第三夹持组件分别与对应的传动带的第一侧连接,第二夹持组件和第四夹持组件分别于对应的传动带的第二侧连接。

4.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述滑块上设置有凹槽,所述传动带穿过所述凹槽,且所述滑块通过夹头与所述传动带连接。

5.根据权利要求4所述的定位装置,其特征在于,所述滑块上间隔设置有多个所述夹持件。

6.根据权利要求5所述的定位装置,其特征在于,所述夹持件包括与所述滑块连接的支柱,和安装于所述支柱顶部的柔性夹持部,所述柔性夹持部伸出所述通孔。

7.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,还包括支撑架,所述支撑架包括顶板、底板和支撑柱,所述顶板与所述底板之间安装有所述支撑柱,所述承载台和所述顶板之间安装有所述支撑柱,所述第一驱动器和所述传动组件安装于所述承载台和所述顶板之间。

8.根据权利要求7所述的定位装置,其特征在于,所述底板上安装有定位块,所述定位块之间沿水平方向设置有导柱,所述滑块滑动套设于所述导柱上。

9.一种物料移送系统,其特征在于,包括传送装置,和位于所述传送装置上的如权利要求1-8任一项所述的定位装置。

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