定位装置及物料移送系统的制作方法

本实用新型涉及物料定位技术领域，尤其是涉及一种定位装置及物料移送系统。

背景技术：

目前，在物料在生产线上的流转过程中，例如玻璃片在生产线上的流转过程中，玻璃片放置于料盘中，在移送玻璃片的过程中，玻璃片在料盘上处于活动状态，在移送料盘过程中玻璃片极易产生移动或者偏转，在将玻璃片送入插架前，还需对玻璃片进行导正和纠偏才能够将玻璃片插入插架，这增加了将玻璃片移动并送入插架所需时间，效率较低。

因此，由于现有技术中物料在移动过后还需进行导正与纠偏过程才能送入插架，因此使得物料移动并送入插架的效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种定位装置，以解决现有技术中存在的使得物料移动并送入插架的效率较低的技术问题。

本实用新型提供的定位装置，包括：承载台、对位机构和夹持机构，

所述夹持机构包括：第一驱动器、传动组件和至少两组夹持组件，所述传动组件包括传动轮和传动带，所述第一驱动器与所述传动轮连接，所述夹持组件包括滑块和安装于所述滑块上的夹持件，所述传动带的两侧分别与其中至少一个所述滑块连接，所述承载台上沿第一方向设置有通孔，所述夹持件的夹持端伸出所述通孔；

所述对位机构包括固定件、第二驱动器和推块，所述固定件与所述推块沿第二方向相对设置，所述第二驱动器与所述推块相连，以驱动所述推块沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直。

在上述技术方案中，进一步地，所述夹持机构的数量大于等于两个，各所述夹持机构内均包括两组所述夹持组件，各所述夹持组件内的传送带均平行设置，各所述夹持组件内的滑块均平行设置，各所述夹持机构内的夹持组件由外到内分别相对设置。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述夹持机构的数量为两个，各所述夹持机构内均包括两组所述夹持组件，其中一个夹持机构内的夹持组件分别为第一夹持组件和第二夹持组件，另一个所述夹持机构内的夹持组件分别为第三夹持组件和第四夹持组件，沿所述通孔的长度方向，分别设置有第一夹持组件、第三夹持组件、第四夹持组件和第二夹持组件，其中，第一夹持组件和第三夹持组件分别与对应的传送带的第一侧连接，第二夹持组件和第四夹持组件分别于对应的传送带的第二侧连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述滑块上设置有凹槽，所述传动带穿过所述凹槽，且所述滑块通过夹头与所述传送带连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述夹持件包括与所述滑块连接的支柱，和安装于所述支柱顶部的柔性夹持部，所述柔性夹持部伸出所述通孔。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述滑块上间隔设置有多个所述夹持件。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括支撑架，所述支撑架包括顶板、底板和支撑柱，所述顶板与所述底板之间安装有所述支撑柱，所述承载台和所述顶板之间安装有所述支撑柱，所述驱动机构和所述传动机构安装于所述承载台和所述顶板之间。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述底板上安装有定位块，所述定位块之间沿水平方向设置有导柱，所述滑块滑动套设于所述导柱上。

相对于现有技术，本实用新型所述的定位装置具有以下优势：

本实用新型所述的定位装置在使用过程中，物料放置于承载台上，通过夹持机构在物料的第一方向的两侧进行夹持定位，通过对位机构在物料的第二方向的两侧进行夹持定位，从而在四个方向对于物料进行定位。因此，在移动的过程中，物料不会出现移位，因此在将物料放入插架前，无需进行导正与纠偏操作，从而节省了时间，提高了效率。

此外，在使用夹持机构夹持物料时，由于在夹持机构中，传动带的两侧分别与至少其中一个滑块连接，因此在传动带移动的过程中，安装于传动带的两侧的滑块同时移动，从而提高了滑块的移动效率，提高了调整滑块位置以夹持物料所需时间。

本实用新型的另一目的在于提出一种物料移送系统，以解决现有技术中存在的使得物料移动并送入插架的效率较低的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种物料移送系统，包括传送装置，和位于所述传送装置上的如上述技术方案所述的定位装置。

所述物料移送系统与上述定位装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的定位装置处于第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的定位装置中传动组件在支撑架上的装配示意图；

图3为本实用新型实施例提供的定位装置中夹持机构的装配示意图；

图4为本实用新型实施例提供的定位装置处于第二视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的定位装置中滑块的结构示意图。

图中：

11-第一驱动器；12-传动轮；13-传动带；21-第一滑块；22-第二滑块；23-第三滑块；24-第四滑块；25-滑块本体；26-凹槽；27-安装槽；28-滑动孔；30-夹持件；31-支柱；32-柔性夹持部；40-承载台；41-通孔；51-固定件；52-第二驱动器；53-推块；61-顶板；62-底板；63-支撑柱；71-定位块；72-导柱；80-夹头。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1-图5所示，本实用新型实施例提供的定位装置，包括：承载台40、对位机构和夹持机构，其中：

夹持机构包括：第一驱动器11、传动组件和至少两组夹持组件，传动组件包括传动轮12和传动带13，第一驱动器11与传动轮12连接，夹持组件包括滑块和安装于滑块上的夹持件30，传动带13的两侧分别与其中至少一个滑块连接，承载台40上沿第一方向设置有通孔41，夹持件30的夹持端伸出通孔41。

对位机构包括固定件51、第二驱动器52和推块53，固定件51与推块53沿第二方向相对设置，第二驱动器52与推块53相连，以驱动推块53沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直。

其中，第一驱动器11可采用伺服电机，第二驱动器52可采用液压缸或者气缸。

本实用新型实施例提供的定位装置在使用过程中，物料放置于承载台40上，通过夹持机构在物料的第一方向的两侧进行夹持定位，通过对位机构在物料的第二方向的两侧进行夹持定位，从而在四个方向对于物料进行定位。因此，在移动的过程中，物料不会出现移位，因此在将物料放入插架前，无需进行导正与纠偏操作，从而节省了时间，提高了效率。

此外，在使用夹持机构夹持物料时，由于在夹持机构中，传动带13的两侧分别与至少其中一个滑块连接，因此在传动带13移动的过程中，安装于传动带13的两侧的滑块同时移动，从而提高了滑块的移动效率，提高了调整滑块位置以夹持物料所需时间。

如图1所示，箭头指向的A-B方向即为第一方向，箭头指向的C-D方向即为第二方向。

在本实施例的一种具体实施方式中，夹持机构的数量为一个，且夹持机构上设置有两个夹持组件，其中一个夹持组件中的滑块与传动带13中的其中一侧连接，另一个夹持组件中的滑块与传动带13中的另一侧连接，在驱动机构驱动传动带13转动的过程中，两个夹持组件中的滑块的移动方向相反，从而使得夹持件30的移动方向相反。在利用上述夹持机构夹持物料的过程中，先将物料放置于承载台40上，位于两个滑块上安装的夹持件30之间的位置，且物料在第二方向的一侧侧面与固定件51接触。启动传动带13，使得两个滑块向靠近对方的方向移动，从而使得夹持件30分别从第一方向的两侧靠近物料，最终夹持在物料第一方向的两侧。然后启动第二驱动器52，使得推块53向靠近物料的方向移动，最终，固定件51和推块53分别与物料在第二方向的两侧接触，以固定物料在第二方向的位置。

当将物料从定位装置中取出时，启动第一驱动器11，使得传动带13反向转动，从而使得两个夹持组件中的滑块向远离对方的方向移动，以与物料分离；启动第二驱动器52，以使推块53反向移动以与物料分离。

由于在启动第一驱动器11后，两个夹持组件中的滑块同步反向移动，因此使用本装置定位物料还具有将物料居中对位的作用。

使用上述定位装置可同时定位多个物料，在一种具体实施方式中，通过增加同一个传送组件上连接的夹持组件的数量的方式来实现。举例来说，一个传送组件内的传动带13上设置有四组夹持组件，其中两组夹持组件中的滑块与传动带13的其中一侧连接，另外两组夹持组件中的滑块与传动带13的另一侧连接。且，传动带13的其中一侧上连接的两个滑块，与传动带13的另一侧上连接的两个滑块交错设置，如此设置，使得在传动带13上，由一端到另一端的四个夹持组件分为两组，每组内的夹持组件中，有一个夹持组件的滑块与传动带13的一侧连接，另一个夹持组件的滑块与传动带13的另一侧连接。也就是说，在传动带13转动过程中，每组的夹持组件中的两个滑块的移动方向相反。因此可通过两组夹持组件同时夹持两个物料。

或者，在一种优选实施方式中，通过增加夹持机构的数量来实现同时夹持多个物料的功能。具体地，夹持机构的数量为多个，各夹持机构内均包括两组夹持组件，各夹持组件内的传动带13均平行设置，各夹持组件内的滑块均平行设置，各夹持机构内的夹持组件由外到内分别相对设置。

举例来说，夹持机构的数量为两个，各夹持机构内均包括两组夹持组件，其中一个夹持机构内的夹持组件分别为第一夹持组件和第二夹持组件，另一个夹持机构内的夹持组件分别为第三夹持组件和第四夹持组件，沿通孔41的长度方向，分别设置有第一夹持组件、第三夹持组件、第四夹持组件和第二夹持组件，其中，第一夹持组件和第三夹持组件分别与对应的传动带13的第一侧连接，第二夹持组件和第四夹持组件分别于对应的传动带13的第二侧连接。

如图3所示，夹持机构的数量为两个，每个夹持机构均包括一个第一驱动器11、两个传动轮12以及与两个传动轮12配合的传动带13，两个传动轮12中，其中一个为主动轮，另一个为从动轮，主动轮与第一驱动器11连接。传动带13以两个传动轮12的轴心连线为分割线，将传动带13分为两侧，分别与不同夹持组件连接。第一夹持组件内的滑块称为第一滑块21，第二夹持组件内的滑块称为第二滑块22，第三夹持组件内的滑块称为第三滑块23，第四夹持组件内的滑块称为第四滑块24，由左至右分别为第一滑块21、第三滑块23、第四滑块24和第二滑块22，其中，第一滑块21与位于下方的传动带13上的上侧带体连接，第二滑块22与位于下方的传动带13的下侧带体连接，第三滑块23与位于上方的传动带13的下侧带体连接，第四滑块24与位于上方的传动带13的上侧带体连接。

在使用上述定位装置夹持物料时，将其中一个物料放在第三夹持组件的夹持件30和第四夹持组件的夹持件30之间，开启上方的传动带13连接的第一驱动器11，以驱动上方的传动带13带动第三滑块23和第四滑块24相向运动以带动与其相连的夹持件30向物料靠近，并夹住该物料。然后，在第一夹持组件的夹持件30和第三夹持组件的夹持件30之间放置一个物料，在第四夹持组件的夹持件30和第二夹持组件的夹持件30之间放置一个物料，启动下方的传动带13连接的第一驱动器11，以使得第一滑块21向靠近第三滑块23的方向移动，第二滑块22向靠近第四滑块24的方向移动，从而通过第一滑块21与第三滑块23上分别安装的夹持件30的配合夹持一个物料，通过第二滑块22与第四滑块24上分别安装的夹持件30的配合夹持另一个物料。

综上，通过上述设置方式，使用两个夹持机构，供四个夹持组件，可以同时夹持三个物料。

进一步地，当夹持机构的数量大于两个时，其设置原理与上述夹持机构设置两个时的原理类似。举例来说，当夹持机构的数量为三个时，在上述夹持机构的数量为两个的定位装置的基础上，增加一个夹持机构，该夹持机构的传动带13与上述其他传动带13平行，传动带13的两侧分别连接有第五夹持组件的滑块和第六夹持组件的滑块，第五夹持组件的滑块位于第三滑块23背离第一滑块21的一侧，第六夹持组件的滑块位于第四滑块24背离第二滑块22的一侧，如此设置，可通过该定位机构同时定位五块物料。

为便于连接滑块与传动带13，在本实施例的一种具体实施方式中，滑块通过夹头80与传动带13连接。

滑块上安装有夹持件30，夹持件30的夹持端伸出通孔41以夹持物料，为了对于物料的限位效果更好，在滑块上间隔设置有多个夹持件30，对应地，在支撑台上设置有多个通孔41，各夹持件30的夹持端分别通过对应的通孔41伸出。

如图1所示，在一个滑块上设置有两个夹持件30，如此设置，在夹持物料的过程中，同一个滑块上的两个夹持件30的夹持端与物料的同侧接触，从而接触了在该侧物料与夹持件30之间的接触面积，且在移动物料的过程中使得物料更为稳定。

在本实施例的一种具体实施方式中，夹持件30包括与滑块连接的支柱31，和安装于支柱31顶部的柔性夹持部32，柔性夹持部32伸出通孔41。柔性夹持部32即夹持件30的夹持端。

柔性夹持部32可为橡胶或者硅胶材质制成。

支柱31与滑块之间可为插接、卡接、榫卯连接、粘接、或者通过插销、螺栓等辅助结构连接。

在本实施例的一种具体实施方式中，如图5所示，滑块包括滑块本体25，在滑块本体25上设置有安装槽27，支柱31插入安装槽27以与滑块固定，安装槽27对于支柱31起到径向限位的作用。

在本实施例的一种优选实施方式中，如图5所示，在滑块的滑块本体25上设置有凹槽26，传动带13穿过凹槽26，以避免传动带13与滑块在移动过程中相互干涉，使得滑块可跨过多个传动带13，从而使得结构更为紧凑。

进一步地，定位装置括支撑架，定位装置支撑架包括顶板61、底板62和支撑柱63，顶板61与底板62之间安装有支撑柱63，承载台40和顶板61之间安装有支撑柱63，驱动机构和传动机构安装于承载台40和顶板61之间。如此设置，便于安装驱动机构和传动机构，使得定位装置的结构更为紧凑。

在本实施例的一种优选实施方式中，底板62上安装有定位块71，定位块71之间沿水平方向设置有导柱72，滑块滑动套设于导柱72上。导柱72通过定位块71固定，导柱72对于滑块起到支撑与导向作用，滑块可沿导柱72的轴向移动，因此，导柱72的轴向与滑块的移动轨迹同向。

对应地，在滑块的滑块本体25上设置有滑动孔28，导柱72穿过滑动孔28以对于滑块起到限位作用，滑块通过滑动孔28空套在导柱72上，以使得滑块可沿导柱72的轴向移动。如图3和图5所示，在一种具体实施方式中，一个滑块的两端均套设在导柱72上，对应的，滑块本体25的两端分别设置有滑动孔28，如此设置，导柱72在滑块的两端对应滑块起到支撑限位作用。

实施例二

本实用新型实施例二提供一种物料移送系统，包括传送装置，和位于传送装置上的上述实施例一提供的定位装置。

定位装置放置于传送装置的工作区，传送装置包括驱动机构和传送机构，驱动机构可以电机，传送机构可以包括传送带或者传送链，此时，驱动机构通过传动轮来驱动传送带或者传送链，定位装置放置于传送带上，或者两端挂接于传送链上。传送机构还可以包括滑轨和滑块，驱动机构用于驱动滑块沿滑轨移动，定位装置放置于滑块上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。