带静电薄片分离装置的制作方法

本实用新型涉及FPC线路板制作装置技术领域，尤其涉及一种带静电薄片分离装置。

背景技术：

现有技术中一般使用真空吸盘吸附多层带静电薄片最上面一层薄片物料，在分离带有静电的材料时，因为静电的吸附作用，不能有效分离各层材料，造成一次上料多张。此外，使用真空吸盘吸附分离透气性的材料时，下层的薄片会被吸盘透过第上层薄片吸附，造成一次上料多张。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是如何提供一种能够分离每一片带有静电的多层薄片的带静电薄片分离装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种带静电薄片分离装置，其特征在于：包括薄片抬升装置和薄片取片装置，薄片抬升装置与薄片取片装置相对设置，所述薄片抬升装置包括抬升固定架，所述抬升固定架为分层结构，所述抬升固定架上设置有抬升板驱动装置，所述抬升板驱动装置的动力输出端穿过抬升固定架最上侧的固定平板后与所述抬升板固定连接，所述抬升板的外周设置有薄片挡针，所述薄片挡针的上端为自由端，薄片挡针的下端穿过所述抬升板上的通孔后与所述抬升固定架最上侧的固定平板固定连接，待分离的多层带静电薄片位于所述薄片挡针之间的抬升板上，所述抬升固定架上通过传感器支架固定有薄片感应传感器，所述薄片感应传感器用于感应最上侧的薄片的位置，离子风吹气装置通过吹气装置固定架固定在所述抬升板的四个角处；所述薄片取片装置包括取片固定架，所述取片固定架为分层结构，所述取片固定架的前后侧分别设置有一行取料吸盘，每个取料吸盘通过一个速度控制阀进行流速控制，每一行取料吸盘的长度小于所述薄片的长度。

进一步的技术方案在于：所述抬升板驱动装置设置有四个，呈矩形排列，且所述抬升板驱动装置受控于所述分离装置的控制器，用于在所述控制器的控制下驱动所述抬升板进行升降动作；所述薄片感应传感器与所述控制器的信号输入端连接，当所述薄片感应传感器感应到信号后表明最上侧的薄片到位。

进一步的技术方案在于：所述速度控制阀的控制输入端与所述控制器的信号输出端连接，用于在所述控制器的控制下控制取料吸盘的吸力大小。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：取料吸盘在吸取上层薄片后，薄片抬升装置控制所述抬升板下降，使多层带静电薄片整体下降，为薄片分离创造距离，同时，控制离子风吹气装置在薄片四周吹入离子风，消除薄片静电，使空气进入两层薄片之内，完成最上层薄片和下面薄片的分离。取料吸盘吸取透气薄片时，吸盘接触最上层薄片后，控制速度控制阀，减小吸盘内空气流动速度，使最上层薄片与下层的薄片之间的空气流动减弱，吸盘吸取时只吸取第一层透气物料，第二层因自身重力作用完成分离。综上，所述分离装置能够分离每一片带有静电的多层薄片，不会造成一次上料多张。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例所述分离装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述分离装置的结构示意图；

其中：1、薄片抬升装置11、抬升固定架12、抬升板驱动装置13、固定平板14、抬升板15、薄片挡针16、传感器支架17、薄片感应传感器18、离子风吹气装置19、吹气装置固定架2、薄片取片装置21、取片固定架22、取料吸盘23、速度控制阀3、多层带静电薄片。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1和图2所示，本实用新型实施例公开了一种带静电薄片分离装置，包括薄片抬升装置1和薄片取片装置2，薄片抬升装置1与薄片取片装置2相对设置，薄片抬升装置1与薄片取片装置2配合使用完成薄片的分离。

如图1和图2所示，所述薄片抬升装置1包括抬升固定架11，所述抬升固定架11为分层结构，所述抬升固定架11上设置有抬升板驱动装置12，所述抬升板驱动装置12的动力输出端穿过抬升固定架11最上侧的固定平板13后与所述抬升板14固定连接。所述抬升板14的外周设置有薄片挡针15，所述薄片挡针15的上端为自由端，薄片挡针15的下端穿过所述抬升板14上的通孔后与所述抬升固定架11最上侧的固定平板13固定连接，待分离的多层带静电薄片3位于所述薄片挡针15之间的抬升板14上。所述抬升固定架11上通过传感器支架16固定有薄片感应传感器17，所述薄片感应传感器17用于感应最上侧的薄片的位置，离子风吹气装置18通过吹气装置固定架19固定在所述抬升板14的四个角处；所述薄片取片装置2包括取片固定架21，所述取片固定架21为分层结构，所述取片固定架21的前后侧分别设置有一行取料吸盘22，每个取料吸盘通过一个速度控制阀23进行流速控制，每一行取料吸盘22的长度小于所述薄片的长度。

进一步的，如图1-图2所示，所述抬升板驱动装置12设置有四个，呈矩形排列，所述抬升板驱动装置12为气缸或者油缸。所述抬升板驱动装置12受控于所述分离装置的控制器，用于在所述控制器的控制下驱动所述抬升板14进行升降动作；所述薄片感应传感器17与所述控制器的信号输入端连接，当所述薄片感应传感器17感应到信号后表明最上侧的薄片到位。所述速度控制阀23的控制输入端与所述控制器的信号输出端连接，用于在所述控制器的控制下控制取料吸盘的吸力大小。

工作原理：

一，使用所述分离装置分离带有静电的薄片，详细动作流程如下：

1、将多层薄片放置到抬升板上面；

2、控制器控制抬升板驱动装置驱动所述抬升板上升将最上层薄片抬升到薄片感应传感器位置；

3、控制器控制薄片取片装置下降到位，由取料吸盘吸取最上层薄片；

4、控制器控制离子风吹气装置工作，在薄片四角吹气；

5、控制器控制抬升板驱动装置驱动所述抬升板下降；

6、最上层薄片由取料吸盘吸附，上层薄片下的多层薄片被离子风吹动后随重力落下；

7、控制器控制取料装置上升，完成多层薄片分离，只吸取一张薄片。

二，使用所述分离装置分离分离透气性多层薄片，详细动作流程如下：

1、控制器控制薄片取片装置下降到位，由取料吸盘吸取最上层薄片；

2、取料装置上升，控制器控制速度控制阀控制取料吸盘的流速，使取料吸盘只吸取一张薄片。

取料吸盘在吸取上层薄片后，薄片抬升装置控制所述抬升板下降，使多层带静电薄片整体下降，为薄片分离创造距离，同时，控制离子风吹气装置在薄片四周吹入离子风，消除薄片静电，使空气进入两层薄片之内，完成最上层薄片和下面薄片的分离。取料吸盘吸取透气薄片时，吸盘接触最上层薄片后，控制速度控制阀，减小吸盘内空气流动速度，使最上层薄片与下层的薄片之间的空气流动减弱，吸盘吸取时只吸取第一层透气物料，第二层因自身重力作用完成分离。综上，所述分离装置能够分离每一片带有静电的多层薄片，不会造成一次上料多张。