一种电机驱动式小型钣金件输送转运机构的制作方法

本实用新型涉及钣金加工技术领域，更具体的说涉及一种电机驱动式小型钣金件输送转运机构。

背景技术：
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现有的钣金件在加工中其需要将一处的工件输送至另一处，一般是人工将此处加工好的工件手动抓取逐一放置在搬运车上，再搬运，非常麻烦，而且消耗大量体力，人工劳动量大。

技术实现要素：
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本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种电机驱动式小型钣金件输送转运机构，它可以将钣金件输送至主输送板的右端，并自动抓取搬运到搬运车上，其自动化程度高，效果好。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种电机驱动式小型钣金件输送转运机构，包括机架，所述机架包括主输送板，主输送板的底面左右两侧的前部和后部均固定有竖直柱，竖直柱的底面固定在下底板的顶面上，主输送板的中部具有中部主通槽，中部主通槽的左端和右端均设有传动辊，传动辊的两端铰接在中部主通槽的前部和后部两个内侧壁上，输送带张紧在两个传动辊上，传动辊的外侧壁上成型有外齿部，外齿部与输送带的内壁面上成型有的齿部相啮合，输送带处于中部主通槽中，输送带的顶面高于主输送板的顶面，主输送板的外侧壁上固定有输送驱动电机，输送驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在其中一个传动辊的一端具有的花键孔中；

下底板的右侧顶面固定有转运支撑架，转运支撑架的顶板的中部铰接有竖直主轴，竖直主轴的底端处于转运支撑架的顶板的下方并固定有传动齿轮，转运支撑架的下方设有下水平板，下水平板的侧壁固定在转运支撑架的支撑腿的侧壁，下水平板的底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过下水平板的顶面并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合，竖直主轴的顶端伸出转运支撑架的顶板并固定有横向梁，横向梁的左右两端的顶面固定有抓取电机，抓取电机的输出轴穿过横向梁的底面并通过联轴器连接有抓取螺杆，抓取螺杆的下部螺接有伸缩螺套，伸缩螺套的底端固定有抓取板，抓取板的底面固定有电磁铁块，电磁铁块与主输送板的右端相对应。

所述主输送板的前部和后部的顶面均固定有侧挡板。

所述主输送板的右侧壁上固定有限位弹性挡板，限位弹性挡板的顶面高于输送带的顶面。

所述中部主通槽的中部设有多个支撑水平板，支撑水平板的前壁面和后壁面固定在中部主通槽的前部或后部的内侧壁上。

所述支撑水平板的顶面固定有多个缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶面固定有缓冲板，缓冲板的顶面紧贴输送带的上部带体的底面上。

所述电磁铁块的底面和侧壁均固定有弹性防护层。

所述抓取板的侧壁固定有延伸板，延伸板的顶面固定有上导向杆，上导向杆插套在横向梁上具有的导向通孔中。

所述导向通孔的内侧壁上固定有导向套，上导向杆插套在导向套中，上导向杆的顶端处于横向梁的上方并固定有限位水平板。

本实用新型的有益效果在于：

它可以将钣金件输送至主输送板的右端，并自动抓取搬运到搬运车上，其自动化程度高，效果好。

附图说明：

图1为本实用新型的局部结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本实用新型的局部俯视图。

具体实施方式：

实施例：见图1至图3所示，一种电机驱动式小型钣金件输送转运机构，包括机架10，所述机架10包括主输送板1，主输送板1的底面左右两侧的前部和后部均固定有竖直柱12，竖直柱12的底面固定在下底板13的顶面上，主输送板1的中部具有中部主通槽20，中部主通槽20的左端和右端均设有传动辊21，传动辊21的两端铰接在中部主通槽20的前部和后部两个内侧壁上，输送带22张紧在两个传动辊21上，传动辊21的外侧壁上成型有外齿部，外齿部与输送带 22的内壁面上成型有的齿部相啮合，输送带22处于中部主通槽20 中，输送带22的顶面高于主输送板1的顶面，主输送板1的外侧壁上固定有输送驱动电机23，输送驱动电机23的输出轴为花键轴，花键轴插套在其中一个传动辊21的一端具有的花键孔中；

下底板13的右侧顶面固定有转运支撑架30，转运支撑架30的顶板的中部铰接有竖直主轴39，竖直主轴39的底端处于转运支撑架 30的顶板的下方并固定有传动齿轮391，转运支撑架30的下方设有下水平板312，下水平板312的侧壁固定在转运支撑架30的支撑腿的侧壁，下水平板312的底面固定有旋转电机31，旋转电机31的输出轴穿过下水平板312的顶面并固定有驱动齿轮311，驱动齿轮311 与传动齿轮391相啮合，竖直主轴39的顶端伸出转运支撑架30的顶板并固定有横向梁32，横向梁32的左右两端的顶面固定有抓取电机 33，抓取电机33的输出轴穿过横向梁32的底面并通过联轴器连接有抓取螺杆321，抓取螺杆321的下部螺接有伸缩螺套322，伸缩螺套 322的底端固定有抓取板34，抓取板34的底面固定有电磁铁块35，电磁铁块35与主输送板1的右端相对应。

进一步的说，所述主输送板1的前部和后部的顶面均固定有侧挡板143。

进一步的说，所述主输送板1的右侧壁上固定有限位弹性挡板 11，限位弹性挡板11的顶面高于输送带22的顶面。

进一步的说，所述中部主通槽20的中部设有多个支撑水平板26，支撑水平板26的前壁面和后壁面固定在中部主通槽20的前部或后部的内侧壁上。

进一步的说，所述支撑水平板26的顶面固定有多个缓冲弹簧27，缓冲弹簧27的顶面固定有缓冲板28，缓冲板28的顶面紧贴输送带22的上部带体的底面上。

进一步的说，所述电磁铁块35的底面和侧壁均固定有弹性防护层36。

进一步的说，所述抓取板34的侧壁固定有延伸板37，延伸板37 的顶面固定有上导向杆38，上导向杆38插套在横向梁32上具有的导向通孔323中。

进一步的说，所述导向通孔323的内侧壁上固定有导向套324，上导向杆38插套在导向套324中，上导向杆38的顶端处于横向梁 32的上方并固定有限位水平板381。

本实施例在使用时，将搬运车移动至横向梁32的右端的下方，然后输送的钣金件通过输送带22运行逐一输送至主输送板1的右端顶面处，然后，通过横向梁32的左端处的抓取电机33运行，使得电磁铁块35下降并将钣金件吸附，然后，抓取电机33的转轴反向运行，将钣金件提升，再通过旋转油缸31运行，使得横向梁32旋转180°，使得钣金件处于搬运车的上方，抓取电机33运行，使得钣金件下降，同时，关闭电磁铁块35，这样钣金件就掉落到搬运车上，同时，横向梁32的另一端的电磁铁块35已经处于主输送板1的右端顶面上方，通过此端的抓取电机33运行，开启电磁铁块35即可抓取第二块钣金件，以此方式，实现连接抓取和搬运，其效果好，效率高，人工劳动量小。