一种标签贴附装置的制作方法

本实用新型涉及笔记本电脑外箱贴标技术领域，尤其是涉及一种标签贴附装置。

背景技术：

为了向销售者及消费者明示笔记本电脑的配置情况、认证资格及其他相关产品信息，通常会在笔记本电脑的包装外箱上贴附各种标签。目前，现有的贴附装置具有如下问题：

1、贴标用的吸附压板上多安装有吸盘以用于吸附标签纸，但现有的吸盘大多是固定设置在吸附压板上，这样，当吸附压板在下压标签贴标时，极易在标签纸上留下吸盘的痕迹。

2、现有吸附压板上多是安装的不粘泡棉来下压标签纸，由于不粘泡棉属于硬性材质，在下压时极易因缺乏缓冲而影响贴标的良品率。

3、现有的贴标头大多只安装有一组吸附压板，如此，贴标头需要往返多次才能将多种标签分别贴附在包装外箱的几个侧面，这样，不仅效率低也会增加操作人员的工作量。

4、夹具结构通常只能用于定位特定尺寸的包装外箱，也即，当对不同尺寸的包装外箱进行贴标时，则需更换与该包装外箱相适应的夹具结构，这样，亦会增加工作量，影响贴标效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供一种标签贴附装置，可有效提高贴标质量及贴标效率。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

一种标签贴附装置，包括定位组件和贴标组件；贴标组件包括机械臂和贴标头；

机械臂包括由上至下设置的第一驱动装置、第一轴关节、第一摆臂、第二轴关节及与第二轴关节相连的第二摆臂，第一轴关节连接在第一驱动装置的输出端，第一摆臂的顶端与第一轴关节铰接，第一摆臂的底端与第二轴关节铰接；

贴标头包括铰接于第二摆臂底端的第三轴关节和与第三轴关节相连的安装架，安装架的底端设置有至少三个第二驱动装置，第二驱动装置的输出端可拆卸地连接有吸附压板；

吸附压板包括由上至下依次连接的第一连接板、第二连接板及弹性压板，第一连接板上设置有若干个第一连接孔，第二连接板上设置有若干个与第一连接孔对应的第二连接孔，弹性压板上设置有若干个与第二连接孔对应的第三连接孔；

每一第一连接孔处均设置有吸盘组件，吸盘组件包括与第一连接孔相连的连接筒和位于连接筒内的活动管；连接筒具有缓冲腔，连接筒的顶端具有宽度小于缓冲腔宽度的上开口，连接筒的底端具有下开口，活动管的外表面上具有外凸的连接环，活动管具有贯穿其上下端的通道，活动管的顶端连接有与通道连通的气管连接头，气管连接头的宽度大于上开口的宽度，活动管的底端连接有与通道连通的吸盘，缓冲腔内还设置有第一弹性件，第一弹性件的上下两端分别作用于连接筒顶端的内壁和连接环，使得：气管连接头抵接在连接筒上，且吸盘底部外凸于第三连接孔外。

本实用新型中，机械臂的设置可实现贴标头在多个维度上的移动，其中，第一驱动装置用于驱动第一轴关节转动，进而带动第一摆臂、第二轴关节、第二摆臂及贴标头均发生相适应的移动；通过第一摆臂与第一轴关节的铰接以及第二摆臂与第二轴关节的铰接可实现贴标头靠近外箱待贴附位置的移动。贴标头的设置可实现贴标头对多种标签的吸附，通过第二驱动装置的设置，可移动吸附的标签至待贴附的位置处。

应用时，每一个气管连接头都连通有真空发生器，启动真空发生器，即可在通道内形成负压，通过吸盘即可吸附标签。贴标时，移动吸附压板使得标签纸位于待贴标处，再下移吸附压板将标签纸压紧在笔记本电脑外箱上，这时，吸盘则会受力压缩第一弹性件提供缓冲，同时，弹性压板亦会受力发生变形提供缓冲。其中，吸盘外凸于第三连接孔，这样，更易于吸附标签纸。

为实现连接筒与第一连接板的可拆卸连接，进一步地，所述连接筒与所述第一连接孔螺纹连接；

连接筒上还螺纹配合有紧固螺母。

为实现弹性压板对标签纸的弹性贴标工作，进一步地，所述弹性压板选用海绵。

本实用新型中，通过第二驱动装置的设置，可转动吸附压板以使得标签移动待贴附的位置处。

为实现吸附压板与第二驱动装置的可拆卸连接，进一步地，所述吸附压板通过快拆组件连接在所述第二驱动装置的输出端；

快拆组件包括连接在所述第二驱动装置输出端的固定件A、连接在固定件A底端的固定件B和连接在所述吸附压板顶端的固定件C；

固定件C的中部向上延伸有锁紧部，锁紧部的外表面设置有锁紧槽；

固定件B的中部设置有贯穿其上下端面的通口，通口包括下锁紧口和位于下锁紧口上方且与下锁紧口连通的安装槽，固定件B上还设置有贯穿其内外壁且与安装槽连通的限位开口；

安装槽内转动设置有与其相适应的活动件，活动件的中部开设有上锁紧口，活动件上还设置有穿过限位开口的调节杆；

转动调节杆使其位于限位开口一端时，锁紧部的顶端可依次贯穿下锁紧口和上锁紧口，转动调节杆使其位于限位开口另一端时，活动件能部分置入锁紧槽内。

本实用新型应用时，可设置有多个固定件C，多个固定件C配备有不同类型的贴附压板。需装配贴附压板时，移动调节杆使其位于限位开口的一端，这时，移动固定件C使其锁紧部置入下锁紧口和上锁紧口处，直至锁紧部的顶端与固定件A的底端相接触，再转动调节杆使其位于限位开口另一端，这时，活动件则发生转动并且活动件的部分置入锁紧槽内，这时，固定件C则被锁紧在固定件B内。需更换贴附压板时，则复位调节杆使其位于限位开口的一端即可。

进一步地，所述安装架上设置有图像采集器。

本实用新型应用时，图像采集器用于标签的出标位置以便于贴附压板能精准吸附。

定位组件包括支撑架、第一定位夹板及与第一定位夹板相对设置的第二定位夹板；

第一定位夹板通过第一连接架安装在支撑架的上方；

第二定位夹板通过第二连接架安装在支撑架的上方；

支撑架上还安装有第三驱动装置，第一连接架的底端部连接在第三驱动装置的动力输出端上，第三驱动装置作用于第一连接架，使得：第一定位夹板能朝着远离或者靠近第二定位夹板的方向移动。

本实用新型中，贴标组件用于吸附及转移标签使其能贴附于笔记本电脑外箱的特定位置上；定位组件用于定位笔记本电脑外箱以便于贴标组件对其进行贴标工作。其中，第三驱动装置作用于第一连接架移动的方向是横跨支撑架的方向。第二连接架可直接安装在支撑架上，这样，第二定位夹板则视为固定设置，通过移动第一定位夹板则可改变第一定位夹板与第二定位夹板之间的夹持区域，如此以置入和定位笔记本电脑外箱。

本实用新型应用时，先启动第三驱动装置驱动第一定位夹板远离第二定位夹板以扩大两者之间的夹持区域。将笔记本电脑外箱放置在第一定位夹板与第二定位夹板之间的夹持区域，再启动第三驱动装置驱动第一定位夹板朝着靠近第二定位夹板的方向移动直至夹紧该外箱。这时，即可对外箱进行贴标工作。待贴标完成后，启动第三驱动装置驱动第一定位夹板远离第二定位夹板，再转移笔记本电脑外箱使其进入下一工序。

为便于调整第二定位夹板的位置，进一步地，所述支撑架上还安装有第四驱动装置，所述第二连接架的底端部连接在第四驱动装置的动力输出端上，第四驱动装置作用于第二连接架，使得：所述第二定位夹板能朝着远离或者靠近所述第一定位夹板的方向移动。

本实用新型中，启动第四驱动装置则可移动第二定位夹板的位置，这样，更利于根据外箱的尺寸大小调整第一定位夹板与第二定位夹板的位置与间距。

为实现对第一定位夹板和第二定位夹板移动的驱动，进一步地，所述第三驱动装置或/和所述第四驱动装置包括无刷电机、丝杠及套设在丝杠上且与丝杠配合的螺母；

无刷电机安装在所述支撑架上，丝杠一端与无刷电机的输出端相连，丝杠的另一端转动连接在支撑架上；

第三驱动装置中的螺母与所述第一连接架的底端部相连，第四驱动装置中的螺母与所述第二连接架的底端部相连。

本实用新型中，驱动丝杠转动，则可通过螺母与丝杠间的配合来实现第一定位夹板或者第二定位夹板的位置调整。

进一步地，所述第一连接架或/和所述第二连接架具有水平段和竖直段，竖直段的底端部与水平段相连；

第一连接架的竖直段的顶端部贯穿所述支撑架与所述第一定位夹板相连；

第二连接架的竖直段的顶端部贯穿所述支撑架与所述第二定位夹板相连。

为便于实现外箱快速的精准定位，进一步地，所述支撑架上还安装有第五驱动装置，第五驱动装置的动力输出端连接有限位板，限位板位于所述第一定位夹板与所述第二定位夹板之间的区域，第五驱动装置作用于限位板，使得：限位板能相对所述第一定位夹板前后移动。

本实用新型应用时，根据外箱的尺寸大小，通过第五驱动装置控制限位板的位置，当放置外箱时使其侧边抵接于限位板再夹紧。

为提高第一定位夹板和第二定位夹板对外箱的夹持力，进一步地，所述第一定位夹板和所述第二定位夹板的内侧端面均设置有若干个第二弹性件。

如此，还可避免第一定位夹板和第二定位夹板在夹紧外箱时损坏外箱。

为防止第一定位夹板和第二定位夹板在移动时发生位置偏移，进一步地，所述支撑架还设置有导向杆；

所述第一连接架和所述第二连接架的底端部均设置有套设在导向杆上且可相对导向杆轴向移动的导向筒。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型中，贴标头可实现多个或者多种标签的吸附，机械臂能实现对贴标头在多维度上的移动，使得贴标头能对笔记本电脑外箱的多个侧面进行贴附工作，进而可提高贴标效率。

2、本实用新型所述的吸附压板中，通过吸盘组件及弹性压板的设置，可在下压标签时提供缓冲，进而提高贴标质量。

3、本实用新型所述的贴标头中，通过快拆组件的设置，可快速实现吸附压板的拆卸工作。

4、本实用新型通过定位组件的设置，能对不同尺寸的笔记本电脑外箱进行定位工作，这样，便于贴标组件对外箱的几个侧面进行精准的贴标工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将对描述本实用新型实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为本实用新型所述的一种标签贴附装置一个具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种标签贴附装置中机械臂和贴标头一个具体实施例的结构示意图；

图3为本实用新型所述的一种标签贴附装置中贴标头一个具体实施例的结构示意图；

图4为本实用新型所述的一种标签贴附装置中吸附压板和第二驱动装置一个具体实施例的结构示意图；

图5为本实用新型所述的一种标签贴附装置中吸附压板一个具体实施例的结构示意图；

图6为本实用新型所述的一种标签贴附装置中吸附压板一个具体实施例的仰视图；

图7为本实用新型所述的一种标签贴附装置中吸盘组件一个具体实施例的仰视图；

图8为本实用新型所述的一种标签贴附装置中快拆组件一个具体实施例的结构示意图；

图9为本实用新型所述的一种标签贴附装置中固定件B和固定件C一个具体实施例的结构示意图；

图10为本实用新型所述的一种标签贴附装置中固定件B和活动件一个具体实施例的结构示意图；

图11为本实用新型所述的一种标签贴附装置中固定件B一个具体实施例的结构示意图；

图12为本实用新型所述的一种标签贴附装置中固定件C一个具体实施例的结构示意图；

图13为本实用新型所述的一种标签贴附装置中定位组件一个具体实施例的结构示意图；

图14为本实用新型所述的一种标签贴附装置中定位组件一个具体实施例的结构示意图；

图15为本实用新型所述的一种标签贴附装置中定位组件一个具体实施例的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、第一连接板，2、第二连接板，3、弹性压板，4、连接筒，5、活动管，6、缓冲腔，7、上开口，8、下开口，9、连接环，10、气管连接头，11、吸盘，12、第一弹性件，13、紧固螺母，14、第二驱动装置，15、固定件A，16、固定件B，17、固定件C，18、锁紧部，19、锁紧槽，20、下锁紧口，21、安装槽，22、限位开口，23、活动件，24、上锁紧口，25、调节杆，26、安装架，27、图像采集器，28、第一驱动装置，29、第一轴关节，30、第一摆臂，31、第二轴关节，32、第二摆臂，33、第三轴关节，34、吸附压板，35、支撑架，36、第一定位夹板，37、第二定位夹板，38、第一连接架，39、第二连接架，40、无刷电机，41、丝杠，42、螺母，43、水平段，44、竖直段，45、限位板，46、第五驱动装置，47、第二弹性件，48、导向杆，49、导向筒，50、边缘段，51、位置传感器，52、传感器安装架，53、主动轮，54、从动轮，55、皮带，56、快拆组件，57、通道。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型，下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本实用新型实施例中的一部分，而不是全部。基于本实用新型记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本实用新型保护的范围内。

实施例1

如图1～图15所示，一种标签贴附装置，包括定位组件和贴标组件；贴标组件包括机械臂和贴标头；

机械臂包括由上至下设置的第一驱动装置28、第一轴关节29、第一摆臂30、第二轴关节31及与第二轴关节31相连的第二摆臂32，第一轴关节29连接在第一驱动装置的输出端，第一摆臂30的顶端与第一轴关节29铰接，第一摆臂30的底端与第二轴关节31铰接；

贴标头包括铰接于第二摆臂32底端的第三轴关节33和与第三轴关节33相连的安装架26，安装架26的底端设置有至少三个第二驱动装置14，第二驱动装置14的输出端可拆卸地连接有吸附压板34；

吸附压板34包括由上至下依次连接的第一连接板1、第二连接板2及弹性压板3，第一连接板1上设置有若干个第一连接孔，第二连接板2上设置有若干个与第一连接孔对应的第二连接孔，弹性压板3上设置有若干个与第二连接孔对应的第三连接孔；

每一第一连接孔处均设置有吸盘组件，吸盘组件包括与第一连接孔相连的连接筒4和位于连接筒4内的活动管5；连接筒4具有缓冲腔6，连接筒4的顶端具有宽度小于缓冲腔6宽度的上开口7，连接筒4的底端具有下开口8，活动管5的外表面上具有外凸的连接环9，活动管5具有贯穿其上下端的通道，活动管5的顶端连接有与通道连通的气管连接头10，气管连接头10的宽度大于上开口7的宽度，活动管5的底端连接有与通道连通的吸盘11，缓冲腔6内还设置有第一弹性件12，第一弹性件12的上下两端分别作用于连接筒4顶端的内壁和连接环9，使得：气管连接头10抵接在连接筒4上，且吸盘11底部外凸于第三连接孔外。

本实施例中，第一弹性件12可选用压缩弹簧，第一弹性件12可套设在活动管5上，且第一弹性件12的上下两端分别作用于连接筒4的顶端内壁与连接环9的顶端。在第一连接孔安装吸盘组件时，吸盘11的底端部应是依次穿过第一连接孔、第二连接孔及第三连接孔位于第三连接孔外。第一驱动装置28和第二驱动装置14均可选用无刷电机。第一连接板1与第二连接板2之间可通过螺丝固连，弹性压板3可粘接在第二连接板2上。气管连接头10可拆卸地连接在活动管5的顶端，吸盘11可拆卸地连接在活动管5的底端。

优选地，所述连接筒4与所述第一连接孔螺纹连接；

连接筒4上还螺纹配合有紧固螺母13。

本实施例中，连接筒4的外表面设置有能与第一连接孔螺纹配合的螺纹。紧固螺母13用于加固连接筒4与第一连接孔的连接。

优选地，所述弹性压板3选用海绵。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述吸附压板通过快拆组件连接在所述第二驱动装置14的输出端；

快拆组件包括连接在所述第二驱动装置14输出端的固定件A15、连接在固定件A15底端的固定件B16和连接在所述吸附压板顶端的固定件C17；

固定件C17的中部向上延伸有锁紧部18，锁紧部的外表面设置有锁紧槽19；

固定件B16的中部设置有贯穿其上下端面的通口，通口包括下锁紧口20和位于下锁紧口20上方且与下锁紧口20连通的安装槽21，固定件B16上还设置有贯穿其内外壁且与安装槽21连通的限位开口22；

安装槽21内转动设置有与其相适应的活动件23，活动件23的中部开设有上锁紧口24，活动件23上还设置有穿过限位开口22的调节杆25；

转动调节杆25使其位于限位开口22一端时，锁紧部18的顶端可依次贯穿下锁紧口20和上锁紧口24，转动调节杆25使其位于限位开口22另一端时，活动件23能部分置入锁紧槽19内。

本实施例中，固定件B16于靠近限位开口9一端的位置可标记有“ON”，代表脱离，当调节杆25接触该端时，表示能装拆固定件C17；固定件B16于靠近限位开口9另一端的位置可标记有“OFF”，代表锁紧，当调节杆25接触该端时，表示固定件C17锁紧在固定件B16上。锁紧部18的截面可为方形，相应地，下锁紧口20和上锁紧口24的截面均为与锁紧部18相适应的方形。锁紧槽19可设置有四个，且四个锁紧槽19分别设置在锁紧部18的四个角所对应的棱边上。锁紧槽19的高度应能置入活动件23。为便于转动活动件23，安装槽21的截面应为圆形。

优选地，所述安装架26上设置有图像采集器27。图像采集器27可包括相机和同轴光源，相机可选用aca2500-14gm，同轴光源可选用HL-CL-25(蓝光)。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述定位组件包括支撑架35、第一定位夹板36及与第一定位夹板36相对设置的第二定位夹板37；

第一定位夹板36通过第一连接架38安装在支撑架35的上方；

第二定位夹板37通过第二连接架39安装在支撑架35的上方；

支撑架35上还安装有第三驱动装置，第一连接架38的底端部连接在第三驱动装置的动力输出端上，第三驱动装置作用于第一连接架38，使得：第一定位夹板36能朝着远离或者靠近第二定位夹板37的方向移动。

本实施例中，在外箱进入夹持区域时，为避免第一定位夹板36和第二定位夹板37损坏外箱，第一定位夹板36和第二定位夹板37的四边均向外侧倾斜延伸形成有边缘段50。为提高贴标的精准性，第一定位夹板36、第二定位夹板37上均可设置有位置传感器51，位置传感器51可选用HL-5030。位置传感器51用于检测外箱是否到位。第一定位夹板36和第二定位夹板37上均安装有传感器安装架52，位置传感器51连接在传感器安装架52上。

实施例4

本实施例在实施例3的基础上作出了如下进一步限定：所述支撑架35上还安装有第四驱动装置，所述第二连接架39的底端部连接在第四驱动装置的动力输出端上，第四驱动装置作用于第二连接架39，使得：所述第二定位夹板37能朝着远离或者靠近所述第一定位夹板36的方向移动。

优选地，所述第三驱动装置或/和所述第四驱动装置包括无刷电机40、丝杠41及套设在丝杠41上且与丝杠41配合的螺母42；

无刷电机40安装在所述支撑架35上，丝杠41一端与无刷电机40的输出端相连，丝杠41的另一端转动连接在支撑架35上；

第三驱动装置中的螺母42与所述第一连接架38的底端部相连，第四驱动装置中的螺母42与所述第二连接架39的底端部相连。

本实施例中，螺母42则为第四驱动装置和第三驱动装置的动力输出端。丝杠41可选用梯形丝杠。为提高丝杠41运行的稳定性，无刷电机40可通过传送组件来实现对丝杠41的驱动，具体地，传送组件包括套设在无刷电机40输出端的主动轮53、套设在丝杠41一端部的从动轮54及套设在主动轮53和从动轮54上的皮带55。其中，由于第二定位夹板在初次调整好位置后即可作为一个参照位置来定位外箱，因而，第三驱动装置的无刷电机40可带有减速机，这样，在遇到特殊尺寸外箱需调整第二定位夹板位置时，可减缓第二定位夹板位置的调整速率以避免过度移动。

优选地，所述第一连接架38或/和所述第二连接架39具有水平段43和竖直段44，竖直段44的底端部与水平段43相连；

第一连接架38的竖直段44的顶端部贯穿所述支撑架35与所述第一定位夹板36相连；

第二连接架39的竖直段44的顶端部贯穿所述支撑架35与所述第二定位夹板37相连。

本实施例中，竖直段44可设置有两个。

优选地，所述支撑架35上还安装有第五驱动装置46，第五驱动装置的动力输出端连接有限位板45，限位板45位于所述第一定位夹板36与所述第二定位夹板37之间的区域，第五驱动装置作用于限位板45，使得：限位板45能相对所述第一定位夹板36前后移动。

本实施例中，第五驱动装置46可选用双轴气缸。

所述第一定位夹板36和所述第二定位夹板37的内侧端面均设置有若干个第二弹性件47。

本实施例中，第二弹性件47可选用弹性凸垫，也可以选用压缩弹簧。

优选地，所述支撑架35还设置有导向杆48；

所述第一连接架38和所述第二连接架39的底端部均设置有套设在导向杆48上且可相对导向杆48轴向移动的导向筒49。

本实施例中，本实施例中，导向杆48可选用两根，相应地，第一连接架38上设置有两个导向筒49，第二连接架39上设置有两个导向筒49。两导向杆48分别位于第三驱动装置输出端和第四驱动装置输出端的两侧。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。