1.一种豆奶制品生产用自立袋封口机自立袋输送装置，其特征在于：包括承载台（1）和自立袋（6），所述承载台（1）四周设置有挂架口（3），所述承载台（1）底端中间设置有转轴（4），所述转轴（4）底部设置有底座（5），所述底座（5）内部中间设置有伺服电机（12），所述伺服电机（12）一侧设置有传动电机一（15），所述伺服电机（12）另一侧设置有传动电机二（2），所述底座（5）一侧设置有上料传送带（9），所述上料传送带（9）上设置有上料盒（8），所述上料盒（8）内部设置有所述自立袋（6），所述自立袋（6）顶端设置有吸嘴（7），所述底座（5）另一侧设置有下料传送带（13），所述下料传送带（13）上设置有下料盒（14），所述上料传送带（9）和所述下料传送带（13）一侧壁上均设置有滚轴（10），所述滚轴（10）一侧设置有支撑腿（11），所述支撑腿（11）的数量为四个。
2.根据权利要求1所述的一种豆奶制品生产用自立袋封口机自立袋输送装置，其特征在于：所述挂架口（3）成型于所述承载台（1）上，所述转轴（4）一端与所述承载台（1）插接，所述转轴（4）另一端与所述伺服电机（12）动能输出端铰接。
3.根据权利要求1所述的一种豆奶制品生产用自立袋封口机自立袋输送装置，其特征在于：所述伺服电机（12）、所述传动电机一（15）和所述传动电机二（2）均与所述底座（5）通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种豆奶制品生产用自立袋封口机自立袋输送装置，其特征在于：所述上料传送带（9）和所述下料传送带（13）均嵌套与所述滚轴（10）上，所述滚轴（10）与所述传动电机一（15）和所述传动电机二（2）的动能输出端铰接。
5.根据权利要求1所述的一种豆奶制品生产用自立袋封口机自立袋输送装置，其特征在于：所述上料盒（8）与所述上料传送带（9）胶接，所述下料盒（14）与所述下料传送带（13）胶接。
6.根据权利要求1所述的一种豆奶制品生产用自立袋封口机自立袋输送装置，其特征在于：所述自立袋（6）内嵌于所述上料盒（8）中，所述吸嘴（7）与所述自立袋（6）胶接。
7.根据权利要求1所述的一种豆奶制品生产用自立袋封口机自立袋输送装置，其特征在于：所述支撑腿（11）与所述滚轴（10）滚动连接。