一种软管与盖子的定向装置的制作方法

本实用新型涉及日化生产领域，特别涉及一种软管与盖子的定向装置。

背景技术：

软管是一种特殊的包装容器，由于其具有良好的阻隔性、耐腐蚀性和耐破裂性，而且成本低、外形美观，因此被广泛地应用在化妆品包装、食品包装、药品包装、日用品包装、工业用品包装以及家庭沐浴用品包装中，常见的软管例如牙膏管、眼药水管、化妆品管等；

目前，软管主要包括：管体和盖子，其中，管体的一端封闭，另一端具有管口，盖子与管口之间可拆卸连接，其中，管体生产完成时，需输送到下一个工艺进行图标的设置，即在管体的外表面设置商标图案，图标设置完成时加盖。

然而，管体上设置商标图案后，由于管体会随机转动，导致产品商标方向随机转动，这样加盖子后，盖子打开的方向和产品商标方向易出现不一致现象，从而极大地影响了产品外观。

技术实现要素：

本实用新型提供一种软管与盖子的定向装置，实现了软管上商标方向与盖子开口保持一致的目的，解决了现有技术中由于软管转动导致产品商标方向转动而造成盖子开口方向与商标方向出现不一致的问题。

本实用新型提供一种软管与盖子的定向装置，用于对所述软管上的商标方向进行定向，其中，包括：

移动机构、驱动机构、色标传感器和控制机构，其中，所述移动机构上设有用于夹持所述软管且可旋转的调节组件；

所述驱动机构用于驱动所述移动机构移向或远离所述软管的输送夹具；

所述色标传感器用于检测所述软管上的商标方向；

所述控制机构用于根据所述色标传感器检测到的所述商标方向控制所述调节组件旋转，以使所述软管上的所述商标方向与所述软管上加盖后的盖子开口方向一致。

本实用新型的具体实施方式中，所述移动机构包括相对设置的第一悬挂支架和第二悬挂支架，以及可供所述第一悬挂架和所述第二悬挂支架滑动的直线滑轨；

且所述第一悬挂支架和所述第二悬挂支架上均设有所述调节组件以及所述驱动机构。

本实用新型的具体实施方式中，所述调节组件包括被动调节轮、主动调节轮以及与所述主动调节轮相连的伺服电机，其中，所述主动调节轮和所述伺服电机设在所述第一悬挂支架和所述第二悬挂支架中的其中一个上，所述被动调节轮设置在另一个上且与所述主动调节轮的转轴重合。

本实用新型的具体实施方式中，所述驱动机构包括：直线电机、与所述第一悬挂支架相连的第一滑台气缸以及与所述第二悬挂支架相连的第二滑台气缸，其中，所述直线电机用于驱动所述第一悬挂支架和所述第二悬挂支架相对或背向移动，所述第一滑台气缸和所述第二滑台气缸分别用于驱动所述第一悬挂支架和所述第二悬挂支架向远离所述软管的输送夹具移动，以使所述软管与所述输送夹具脱离。

本实用新型的具体实施方式中，所述主动调节轮和所述被动调节轮均为锥形摩擦轮。

本实用新型的具体实施方式中，所述被动调节轮通过轴承和调节轮轴转动设在所述第一悬挂支架和所述第二悬挂支架中的其中一个上。

本实用新型的具体实施方式中，还包括：弹簧，其中，所述弹簧的一端与所述调节轮轴相连，另一端与所述被动调节轮相连。

本实用新型的具体实施方式中，所述第一悬挂支架和所述第二悬挂支架中的其中一个上设有多个被动调节轮，另一个上设有多个与所述被动调节轮一一对应的所述主动调节轮和所述伺服电机。

本实用新型的具体实施方式中，还包括：可滑动的第三悬挂支架，所述色标传感器设在所述第三悬挂支架上，且所述第三悬挂支架位于所述第一悬挂支架和所述敌第二悬挂支架之间。

本实用新型的具体实施方式中，还包括：可供所述第三悬挂支架的两端滑动的水平滑轨。

本实施例提供的软管与盖子的定向装置，通过包括移动机构、驱动机构、色标传感器和控制机构，其中，所述移动机构上设有用于夹持所述软管且可旋转的调节组件，所述驱动机构用于驱动所述移动机构移向或远离所述软管的输送夹具，所述色标传感器用于检测所述软管上的商标方向，所述控制机构用于根据所述色标传感器检测到的所述商标方向控制所述调节组件旋转，这样起到对所述软管上的所述商标方向进行定向的作用，软管加盖后，软管上的商标方向与盖子的开孔方向可以保持一致，从而确保了软管的外观美观性，避免了由于软管上商标方向与盖子开口方向发生偏差而对软管外观美观性造成影响的问题，因此，本实施例提供的软管与盖子的定向装置，实现了软管商标方向的定向目的，解决了现有技术中软管上的商标方向与盖子开口方向不一致而造成软管外观受影响的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的软管与盖子的定向装置的俯视结构示意图；

图2是本实用新型提供的软管与盖子的定向装置中色标传感器的装配结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供的软管与盖子的定向装置主要应用在软管生产中，用于在加盖前对软管上的商标方向进行定向，使得软管加盖后盖子的开口方向与软管上的商标方向保持一致的目的，本实施例提供的软管与盖子的定向装置实现了对软管上商标方向进行定向的目的，确保了软管加盖后盖子的开口方向与商标方向保持一致，避免了由于软管上商标方向与盖子开口方向发生偏差而对软管外观美观性造成影响的问题。

图1是本实用新型提供的软管与盖子的定向装置的俯视结构示意图，图2是本实用新型提供的软管与盖子的定向装置中色标传感器的装配结构示意图。

本实施例中，如图1-2所示，软管与盖子的定向装置包括：移动机构、驱动机构10、色标传感器70和控制机构（未示出），其中，移动机构上设有用于夹持软管60且可旋转的调节组件，即软管60输送过来时，调节组件将输送的软管60夹紧，在调节组件的夹持作用下软管60可以脱离输送夹具61同时调节组件可以旋转，软管60在调节组件的带动下也会发生旋转，软管60的旋转可以对软管60上的商标方向进行调节，调节完成时，即实现了软管60上商标方向的定向目的，其中，本实施例中，驱动机构10用于驱动移动机构移向或远离软管60的输送夹具61，具体的，输送夹具61将软管60输送到待加工位置时，驱动机构10驱动移动机构朝向输送夹具61移动，以使调节组件将输送夹具61上的软管60夹紧，当调节组件夹紧软管60时，驱动机构10驱动移动机构朝向远离输送夹具61的方向移动，这样软管60与输送夹具61完全脱离。

其中，本实施例中，色标传感器70用于检测软管60上的商标方向，控制机构用于根据色标传感器70检测到的商标方向控制调节组件旋转，以使软管60上的商标方向与软管60上加盖后的盖子开口方向一致，具体的，当软管60与输送夹具61完全脱离后，控制机构控制色标传感器70启动工作，同时控制机构控制调节组件进行旋转，当色标传感器70检测到色标信号时，将色标信号传递给控制机构，控制结构根据色标信号确定出商标方向与加盖后盖子的开口方向的角度差，并控制调节组件按照此角度差进行旋转，当达到旋转角度时，控制调节组件停止转动，此时软管60定向完成，然后将定向后的软骨移动到输送夹具61处，调节组件远离软管60移动，输送夹具61将定向后的软管60转移至下一个工位。

其中，本实施例中，需要说明的是，移动机构上设置调节组件时，为了对多个软管60同时进行调节，本实施例中，移动机构上可以设置多组调节组件，每组调节组件对应一个软管60，相应的色标传感器70也设置多个，每个色标传感器70用于对一个软管60进行检测。

本实施例提供的软管60与盖子的定向装置，通过包括移动机构、驱动机构10、色标传感器70和控制机构，其中，移动机构上设有用于夹持软管60且可旋转的调节组件，驱动机构10用于驱动移动机构移向或远离软管60的输送夹具61，色标传感器70用于检测软管60上的商标方向，控制机构用于根据色标传感器70检测到的商标方向控制调节组件旋转，这样起到对软管60上的商标方向进行定向的作用，软管60加盖后，软管60上的商标方向与盖子的开孔方向可以保持一致，从而确保了软管60的外观美观性，避免了由于软管60上商标方向与盖子开口方向发生偏差而对软管60外观美观性造成影响的问题，因此，本实施例提供的软管60与盖子的定向装置，实现了软管60商标方向的定向目的，解决了现有技术中软管60上的商标方向与盖子开口方向出现不一致而造成软管60外观受影响的问题。

进一步的，在上述实施例的基础上，本实施例中，如图1所示，移动机构包括相对设置的第一悬挂支架21和第二悬挂支架22，以及可供第一悬挂架和第二悬挂支架22滑动的直线滑轨（如直线滑轨51c、直线滑轨52c、直线滑轨51a以及直线滑轨52a等），即第一悬挂支架21和第二悬挂支架22位于直线滑轨上进行滑动，这样便于第一悬挂支架21和第二悬挂支架22在驱动机构10的驱动下快速滑动，其中，本实施例中，第一悬挂支架21和第二悬挂支架22上均设有调节组件以及驱动机构10，即本实施例中，第一悬挂支架21上设有调节组件和驱动机构10，第二悬挂支架22上也设有调节组件和驱动机构10，第一悬挂支架21和第二悬挂支架22相对移动时，第一悬挂支架21上的调节组件和第二悬挂支架22上的调节组件共同将软管60的两端进行夹持，第一悬挂支架21和第二悬挂支架22上的驱动机构10驱动第一悬挂支架21和第二悬挂支架22远离输送夹具61移动。

其中，本实施例中，第一悬挂支架21对应的直线滑轨具体包括直线滑轨51a、直线滑轨51b和直线滑轨51c，其中，第一悬挂支架21的两端分别与驱动机构10和直线滑轨51c滑动设置，同时，驱动机构10与第一悬挂支架21的一端之间具有直线滑轨51a，其中，直线滑轨51c在直线滑轨51b上滑动设置，即第一悬挂支架21可以沿着直线滑轨51c、直线滑轨51b和直线滑轨51a可以向两个不同的方向滑动，即本实施例中，包括两类直线滑轨，例如为左右移动的直线滑轨和前后移动的直线滑轨，相应的，第二悬挂支架22对应的直线滑轨具体包括直线滑轨52a、直线滑轨52b和直线滑轨52c，设置方式可以参考第一悬挂支架21，通过这样设置，使得第一悬挂支架21和第二悬挂支架22上的调节组件夹持软管60后，便于驱动机构10驱动第一悬挂支架21和第二悬挂支架22沿着前后方向的直线滑轨远离输送夹具61移动，以使软管60与输送夹具61完全脱离。

进一步的，在上述实施例的基础上，本实施例中，具体的，调节组件包括被动调节轮32、主动调节轮31以及与主动调节轮31相连的伺服电机，其中，主动调节轮31和伺服电机设在第一悬挂支架21和第二悬挂支架22中的其中一个上，被动调节轮32设置在另一个上且与主动调节轮31的转轴重合，即实施例中，主动调节轮31和伺服电机设在第一悬挂支架21上时，被动调节轮32设在第二悬挂支架22上，当主动调节轮31和伺服电机设在第二悬挂支架22上上，则被动调节轮32设在第一悬挂支架21上，同时主动调节轮31与被动调节轮32的转轴共轴，这样伺服电机驱动主动调节轮31旋转时，软管60转动，同时带动被动调节轮32转动。

其中，本实施例中，第一悬挂支架21和第二悬挂支架22中的其中一个上设有多个被动调节轮32，另一个上设有多个与被动调节轮32一一对应的主动调节轮31和伺服电机，这样可以同时对多个软管60进行定向，如图1所示，设有三组调节组件，具体的，第一悬挂支架21上设置的主动调节轮31分别为主动调节轮31a、主动调节轮31b和主动调节轮31c，设置的伺服电机分别为伺服电机33a、伺服电机33b和伺服电机33c，相应的，第二悬挂支架22上设有的被动调节轮32分别为被动调节轮32a、被动调节轮32b和被动调节轮32c，同时，设置的色标传感器70分别为：色标传感器70a、色标传感器70b和色标传感器70c，需要说明的是，第一悬挂支架21和第二悬挂支架22上设有的主动调节轮31、被动调节轮32和伺服电机的数量包括但不限于三个，还可以为四个或五个等。

其中，本实施例中，被动调节轮32在第二悬挂支架22上转动设置，具体的，被动调节轮32通过轴承321和调节轮轴322在第二悬挂支架22上。

其中，本实施例中，主动调节轮31和被动调节轮32均为锥形摩擦轮，且锥形摩擦轮的小端对软管进行夹持，通过采用锥形摩擦轮可以减小调节轮与软管的接触面积，从而降低对软管的损伤。

其中，本实施例中，当主动调节轮31和被动调节轮32对软管60的两端进行夹持时，为了避免对软管60造成损伤，本实施例中，还包括：弹簧323，其中，弹簧323的一端与调节轮轴322相连，另一端与被动调节轮32相连，这样被动调节轮32被弹簧323支撑，当夹持软管60时，被动调节轮32可发生弹性伸缩，这样可以有效地避免软管60在夹持过程中被损伤的问题。

进一步的，在上述实施例的基础上，本实施例中，具体的，驱动机构10具体包括：直线电机14、与第一悬挂支架21相连的第一滑台气缸11以及与第二悬挂支架22相连的第二滑台气缸12，其中，直线电机14可以同时驱动第一悬挂支架21和第二悬挂支架22相对或相向移动，其中，第一滑台气缸11和第二滑台气缸12分别用于驱动第一悬挂支架21和第二悬挂支架22向远离软管60的输送夹具61移动，以使软管60与输送夹具61脱离，即本实施例中，直线电机14驱动第一悬挂支架21和第二悬挂支架22朝向输送夹具61移动，当主动调节轮31和被动调节轮32将软管60夹持时，第一滑台气缸11和第二滑台气缸12分别驱动第一悬挂支架21和第二悬挂支架22远离输送夹具61移动，由于直线电机14与第一滑台气缸11和第二滑台气缸12驱动第一悬挂支架21和第二悬挂支架22移动的方向不同，所以本实施例中，第一悬挂支架21和第二悬挂支架22会沿着不同的直线滑轨进行滑动。

其中，本实施例中，通过包括直线电机14、第一滑台气缸11和第二滑台气缸12，从而形成快速推动机构，这样整个定向过程所需时间较短，这样避免了软管60与调节组件长时间夹持而摩擦损伤。

其中，本实施例中，直线电机14为现有的一种设备，其结构和工作远离具体可以参考现有技术，本实施例中不再赘述。

其中，本实施例提供的软管60与盖子的定向装置具体定向过程为：首先输送夹角将软管60输送到待加工位置，然后直线电机14带动两端的第一悬挂支架21和第二悬挂支架22沿直线滑轨向软管60移动，当软管60的两端被主动调节轮31和被动调节轮32软管60夹紧后，直线电机14停止运动，两端的第一滑台气缸11和第二滑台气缸12分别带动第一悬挂支架21和第二悬挂支架22向远离输送夹具61的方向将软管60脱离输送夹具61，即软管60依靠两端的调节轮支撑，与夹具完全脱离，软管60端部的伺服电机启动，并在主动调节轮31的带动下开始旋转运动，同时色标传感器70开始工作，当检测到色标信号时，将信号传输给控制机构，控制结构根据确定出的角度差控制伺服电机的工作时长，当达到工作时长时给伺服电机输出停止信号，此时软管60定向完成，第一滑台气缸11和第二滑台气缸12缩回，软管60回到输送夹具61处，主动调节轮31和被动调节轮32在直线电机14的驱动下背向移动，软管60被输送夹具61转移至下一个工位，完成压盖。

进一步的，在上述实施例的基础上，本实施例中，具体的，还包括：可滑动的第三悬挂支架13，色标传感器70设在第三悬挂支架13上，且第三悬挂支架13位于第一悬挂支架21和第二悬挂支架22之间，其中，本实施例中，还包括：可供第三悬挂支架13的两端滑动的水平滑轨131和水平滑轨132，相应的，第三悬挂支架13上设有驱动第三悬挂支架13滑动的驱动单元。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。