一种用于排针排母连接器检测的CCD检测包装机的制作方法

本实用新型涉及一种检测包装机，特别涉及一种用于排针排母连接器检测的CCD检测包装机，属于检测包装机技术领域。

背景技术：

排针，连接器的一种，英文名称：Pin Header。这种连接器广泛应用于电子、电器、仪表中的PCB电路板中，其作用是在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，起到桥梁的功能，担负起电流或信号传输的任务。通常与排母配套使用，构成板对板连接；或与电子线束端子配套使用，构成板对线连接；亦可独立用于板与板连接。由于不同产品所需要的规格并不相同，因此排针也有多种型号规格，按电子行业的排针连接器标准分类：根据间距大致可分为2.54mm，2.00mm，1.27mm，1.00mm，0.8mm五类根据排数有单排针，双排针，三排针等；根据封装用法则有贴片(卧贴或立贴)，插件dip(直插或弯插)等。排母，连接器的一种，英文名称：Female Header。是一种广泛应用于电子、电器、仪表中的通用连接器件，主要起到电流或信号传输的作用。通常与排针配套使用，构成板对板连接；在排针排母连接器加工好后需要检测，现有人工检测模式下，产品种类多，检测量大，劳动强度大，容易产生视觉疲劳，造成大量误检、漏检，给产品质量造成很大影响；因此，我们提出一种用于排针排母连接器检测的CCD检测包装机。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服检测量大，劳动强度大，容易产生视觉疲劳，造成大量误检、漏检的缺陷，提供一种用于排针排母连接器检测的CCD检测包装机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种用于排针排母连接器检测的CCD检测包装机，包括工作台、进料口、输送带、抓手、检测台、CCD检测器、控制器以及包装平台，所述工作台正端面固定安装设置有控制器，所述工作台顶端一侧安装设置有支架，所述支架旁边安装设置有进料口，所述进料口旁边固定安装设置有输送带，所述支架底端安装设置有安装板，所述安装板下方设置有滑杆，所述滑杆与所述安装板之间通过支撑杆固定连接，所述滑杆两侧安装设置有气缸，所述气缸下方设置有抓手，所述气缸与所述抓手之间通过升降轴相连接，所述滑杆底端安装设置有液压缸，所述液压缸底端连接设置有CCD检测器，所述CCD检测器下方设置有检测台，所述检测台旁边安装设置有滚筒，所述滚筒顶端安装设置有包装平台，所述支架一端安装设置有固定板，所述固定板底端固定连接设置有显示屏，所述工作台底部四端安装设置有支撑腿，所述支撑腿之间连接设置有横板，所述横板顶端安装设置有伺服电机，所述输送带以及转轮均与伺服电机传动连接，所述伺服电机、显示屏、气缸、液压缸以及CCD检测器均与控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑腿底端安装设置有万向轮，所述万向轮与所述支撑腿之间通过卡扣卡合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓手与所述升降轴之间通过旋转件旋转活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑杆上设置有滑轨。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台一端固定安装设置有收料槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送带底端安装设置有消音垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓手上安装设置有感应光纤和计数器，所述感应光纤和计数器与所述显示屏电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服电机底端安装设置有散热网。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构简单合理，抓手与升降轴之间设置有旋转件，方便抓手旋转移动，能更好的拿取物料；且设置有感应光纤和计数器，感应光纤和计数器与显示屏电性连接，用于计数以及感应是否有物料；本实用新型通过控制器控制以及通过显示屏显示实时数据，智能化程度高，工作强度小、工作效率高，检测的准确度高，且检测与包装一体化，成本降低，提高了实用性，具有良好的应用前景。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1、工作台；2、进料口；3、输送带；4、抓手；5、检测台；6、旋转件；7、滑杆；8、气缸；9、升降轴；10、CCD检测器；11、液压缸；12、控制器；13、支撑杆；14、安装板；15、支架；16、滚筒；17、包装平台；18、转轮；19、收料槽；20、显示屏；21、固定板；22、伺服电机；23、支撑腿；24、万向轮；25、卡扣；26、横板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1所示，本实用新型提供一种用于排针排母连接器检测的CCD检测包装机，包括工作台、进料口、输送带、抓手、检测台、CCD检测器、控制器以及包装平台，工作台正端面固定安装设置有控制器，工作台顶端一侧安装设置有支架，支架旁边安装设置有进料口，进料口旁边固定安装设置有输送带，支架底端安装设置有安装板，安装板下方设置有滑杆，滑杆与安装板之间通过支撑杆固定连接，滑杆两侧安装设置有气缸，气缸下方设置有抓手，气缸与抓手之间通过升降轴相连接，滑杆底端安装设置有液压缸，液压缸底端连接设置有CCD检测器，CCD检测器下方设置有检测台，检测台旁边安装设置有滚筒，滚筒顶端安装设置有包装平台，支架一端安装设置有固定板，固定板底端固定连接设置有显示屏，工作台底部四端安装设置有支撑腿，支撑腿之间连接设置有横板，横板顶端安装设置有伺服电机，输送带以及转轮均与伺服电机传动连接，伺服电机、显示屏、气缸、液压缸以及CCD检测器均与控制器电性连接。

支撑腿23底端安装设置有万向轮24，万向轮24与支撑腿23之间通过卡扣25卡合连接，方便移动和固定工作台；抓手4与升降轴9之间通过旋转件6旋转活动连接，方便抓手旋转移动；滑杆7上设置有滑轨，方便滑动；工作台1一端固定安装设置有收料槽19，用于回收废料；输送带3底端安装设置有消音垫，用于减少噪音，防止影响检测；抓手4上安装设置有感应光纤和计数器，感应光纤和计数器与显示屏20电性连接，用于计数以及感应是否有物料；伺服电机22底端安装设置有散热网，用于辅助散热。

具体的，在使用时，先将待检测的物料放入进料口2，然后通过控制器12开启伺服电机22，输送带3开始输送物料，当物料到达抓手4下方时，感应光纤感应到物料，控制器12控制气缸8带动升降轴9向下运动，抓手4通过旋转件6旋转移动，然后抓取物料，输送带3暂停输送，通过滑杆7移动到检测台5顶部，放下物料回到原处，控制器12控制液压缸11带动升降轴，CCD检测器10开始向下运动，来是检测检测台5上的物料，检测结果将显示在显示屏20上，然后另外一个抓手4将检测好的物料运送到包装平台17上，转轮18在伺服电机22的作用下开始滚动，进行包装；由此，一次检测包装结束，之后依次按照上述步骤进行工作。当包装平台17上包装的物料达到一个滚筒16的数量时，换下包装纸，在检测到不合格的物料时，不合格物料会被收集在收料槽19中，每包装一个物料，计数器都会计数一次，由此可以清楚地记录物料的数量；且输送带3底端设置有消音垫，用于减少噪音，防止影响检测。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构简单合理，抓手与升降轴之间设置有旋转件，方便抓手旋转移动，能更好的拿取物料；且设置有感应光纤和计数器，感应光纤和计数器与显示屏电性连接，用于计数以及感应是否有物料；本实用新型通过控制器控制以及通过显示屏显示实时数据，智能化程度高，工作强度小、工作效率高，检测的准确度高，且检测与包装一体化，成本降低，提高了实用性，具有良好的应用前景。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。