一种瓶子生产用的运输打包装置的制作方法

本实用新型涉及瓶子生产技术领域，尤其涉及一种瓶子生产用的运输打包装置。

背景技术：

现有技术中在生产完瓶子，在进行打包时，一般是采用人工的将传送带上的瓶子一个一个的放置在包装盒中，这种方法不仅需要人力多，而且打包效率低下，还很容易出现遗落瓶子而使得瓶子从传送带上滑落破碎的情况，而且生产车间一般环境比较不好，对工人的身体损伤比价大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种打包效率高的瓶子生产用的运输打包装置。

本实用新型的一种瓶子生产用的运输打包装置，包括传送带、取瓶机构、运输机构、转移机构；所述取瓶机构和运输机构设置在所述传送带的一端，所述取瓶机构用以将所述传送带上的瓶子抓取至运输机构；所述运输机构包括环形轨道和设置在所述环形轨道上并可沿环形轨道移动的多个运输件，所述转移机构设置在所述环形轨道的外侧用于将所述运输件上的瓶子转移至其他工位。

优选的，所述取瓶机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、滑板、可上下伸缩的伸缩爪和第一驱动装置；所述第一支撑杆固定在环形轨道内侧的地面上，所述第二支撑杆中部固定在所述第一支撑杆上，所述滑板的一端可滑动的设置在所述第二支撑杆上，所述伸缩爪可滑动的安装在所述滑板上，所述滑板与所述传送带平行，所述第一驱动装置设置在所述第一支撑杆且分别与所述滑板和驱动伸缩爪传动连接。

优选的，所述滑板上设有滑轨，所述滑轨与所述传送带平行，所述伸缩爪通过滑块与所述滑轨滑动连接，并沿所述滑轨滑动。

优选的，所述伸缩爪包括固定在滑块上且沿滑轨长度延伸方向间隔设置的多个伸缩爪，相邻的所述伸缩爪之间的间距等于所述传送带上相邻的两个瓶子之间的间距。

优选的，所述运输件包括承载板、设置在所述承载板下端的轨道轮和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述轨道轮在所述环形轨道运动的。

优选的，所述承载板上放置有包装盒，所述包装盒内设有用于稳定瓶子的托瓶件，所述托瓶件上设有形状与所述瓶底相对应的凹槽。

优选的，所述转移机构包括固定杆、横杆、第三驱动装置，所述横杆与所述固定杆的顶端垂直连接，所述横杆的下侧设有电动滑轨，所述电动滑轨上安装有滑动件，滑动件的下端设有伸缩杆，所述伸缩杆的下端设有置物板，所述置物板的置物面与所述包装盒的盒底平行，所述第三驱动装置与所述滑动件和伸缩杆传动连接。

优选的，所述环形轨道上对应所述取瓶机构的位置设有第一定位件，所述环形轨道上与所述转移机构相对应的位置设有第二定位件，所述运输件上设有位置传感器用于感应运输件与所述第一定位件或与所述第二定位件之间的距离。

优选的，还包括控制器，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均为电动电机，所述控制器分别与所述位置传感器、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置电连接。

以使得当所述位置传感器检测到第一定位件时，所述控制器控制第二驱动装置停止所述轨道轮的运动，所述控制器控制第一驱动装置驱动所述滑板在所述第二支撑杆上滑动、驱动伸缩爪在所述滑板上滑动和驱动所述伸缩爪上下伸缩，实现对瓶子的抓取工作，将瓶子从所述传送带上抓取至所述运输件上；当所述位置传感器检测到第二定位件时，所述控制器控制第二驱动装置停止所述轨道轮的运动的同时，控制第三驱动装置驱动所述油缸的活塞杆升降和电动滑轨上的滑动件的滑动。

优选的，所述固定杆的底端设有底座，所述底座上设有多个滑轮和驱动所述滑轮运动的第四驱动装置。

本实用新型的一种瓶子生产用的运输打包装置的传送带将瓶子传送至预设位置，取瓶机构将所述传送带上的多个瓶子抓取至运输机构的一运输件上，待运输件上的瓶子达到预载量时，运输件在环形轨道上运动离该位置，再由运输件的将瓶子运输至转移机构下，转移机构将瓶子从运输件取下，运输件空载离开，继续在环形轨道上运动，驶至取瓶机构下，如此往返；由于环形轨道上设有多个运输件，所以在运输件满载驶向转移机构时，下一个运输件运动至该取瓶机构下，取瓶机构再将所述传送带上的多个瓶子抓取该运输件，如此重复，节省人力的同时也大大加快瓶子打包的效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种瓶子生产用的运输打包装置。

图2为本实用新型实施例中包装盒的俯视结构示意图。

10-传送带；20-取瓶机构；21-第一支撑杆；22-第二支撑杆；23-滑板； 231-滑轨；24-伸缩爪；25-第一驱动装置；26-滑块；30-运输机构；31-环形轨道；311-第一定位件；312-第二定位件；32-运输件；321-承载板；322-轨道轮；323-第二驱动装置；33-位置传感器；40-转移机构；41-固定杆；42- 横杆；421-电动滑轨；422-滑动件；423-伸缩杆；425-置物板；43-第三驱动装置；44-底座；441-滑轮；442-第四驱动装置；50-包装盒；51-托瓶件；511- 凹槽；60-控制器。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本实用新型的一种瓶子生产用的运输打包装置，包括传送带10、取瓶机构20、运输机构30、转移机构40；取瓶机构20和运输机构 30设置在传送带10的一端，取瓶机构20用以将传送带10上的瓶子抓取至运输机构30；运输机构30包括环形轨道31和设置在环形轨道31上并可沿环形轨道31移动的多个运输件32，转移机构40设置在环形轨道31的外侧用于将运输件32上的瓶子转移至其他工位。

本实用新型的一种瓶子生产用的运输打包装置的传送带10将瓶子传送至预设位置，取瓶机构20将传送带10上的多个瓶子抓取至运输机构30的一运输件32上，待运输件32上的瓶子达到预载量时，运输件32在环形轨道31上运动离该位置，再由运输件32的将瓶子运输至转移机构40下，转移机构40将瓶子从运输件32取下，运输件32空载离开，继续在环形轨道 31上运动，驶至取瓶机构20下，如此往返；由于环形轨道31上设有多个运输件32，所以在运输件32满载驶向转移机构40时，下一个运输件32运动至该取瓶机构20下，取瓶机构20再将传送带10上的多个瓶子抓取该运输件32，如此重复，节省人力的同时也大大加快瓶子打包的效率。

取瓶机构20可以包括第一支撑杆21、第二支撑杆22、滑板23、可上下伸缩的伸缩爪24和第一驱动装置25；第一支撑杆21固定在环形轨道31内侧的地面上，第二支撑杆22中部固定在第一支撑杆21上，滑板23的一端可滑动的设置在第二支撑杆22上，伸缩爪24可滑动的安装在滑板23上，滑板23与传送带10平行，第一驱动装置25设置在第一支撑杆21且分别与滑板23和驱动伸缩爪传动连接。第一驱动装置25可以驱动滑板23在第二支撑杆22上滑动、驱动伸缩爪24在滑板23上滑动和驱动伸缩爪24上下伸缩。其中，第一支撑杆21、第二支撑杆22、滑板23可以两两垂直。

滑板23上可以设有滑轨231，滑轨231与传送带10平行，伸缩爪24 通过滑块26与滑轨231滑动连接，并沿滑轨231滑动。这样在当第一驱动装置25驱动滑板23在第二支撑杆22上滑动至滑轨231正处于传送带10上方时，第一驱动装置25驱动伸缩爪24在滑板23上滑动和驱动伸缩爪24上下伸缩抓取传送带10上的瓶子即可。

伸缩爪24可以包括固定在滑块26上且沿滑轨231长度延伸方向间隔设置的多个伸缩爪24，相邻的伸缩爪24之间的间距等于传送带10上相邻的两个瓶子之间的间距。这样在第一驱动装置25驱动伸缩爪24在滑板23上滑动和驱动伸缩爪24上下伸缩抓取传送带10上的瓶子时，多个伸缩爪24可以同时抓取传送带10上的多个瓶子，避免了一个一个的抓取瓶子的复杂工序。

如图1、2所示，运输件32的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，运输件32可以包括承载板321、设置在承载板321下端的轨道轮322 和第二驱动装置323，第二驱动装置323驱动轨道轮322在环形轨道31运动的。承载板321可以用于放置被伸缩爪24从传送带10上抓取的瓶子。

承载板321上可以放置有包装盒50，包装盒50内设有用于稳定瓶子的托瓶件51，托瓶件51上设有形状与瓶底相对应的凹槽511。托瓶件51在这里相当于是一个稳定瓶子的结构，类似于鸡蛋托盘对于鸡蛋的作用，一方面可以避免在伸缩爪24将其上的瓶子放置在包装盒50中的过程中，瓶子歪倒，而影响后面的瓶子的放置，另一方面可以避免运输件32在运输的过程中，瓶子相互碰撞，而使得瓶子受损。其中托瓶件51可以为设有多个与瓶底的形状相配合的凹槽511，其中平行于传送带10的方向上的凹槽511的数量是伸缩爪24的数量的若干倍。这样方便伸缩爪24将瓶子放置在包装盒50中的托瓶件51上。

转移机构40可以包括固定杆41、横杆42、第三驱动装置43，横杆42 与固定杆41的顶端垂直连接，横杆42的下侧设有电动滑轨421，电动滑轨 421上安装有滑动件422，滑动件422的下端设有伸缩杆423，伸缩杆的下端设有置物板425，置物板425的置物面与包装盒50的盒底平行，第三驱动装置43与滑动件422和伸缩杆423传动连接，第三驱动装置43可以驱动滑动件422在电动滑轨421上滑动和伸缩杆423上下伸缩。在运输件32沿着环形轨道31运输至转移机构40下时，第三驱动装置43先驱动伸缩杆423上下伸缩，使得置物板425与包装盒50底在同一水平线，然后驱动滑动件422 在电动滑轨421滑动，使得置物板425插入包装盒50和承载板321之间，然后第三驱动装置43驱动滑动件422在电动滑轨421滑动，使得置物板425 和其上的包装盒50脱离运输件32，运输件32继续在环形轨道31上运动，转移机构40将装有瓶子的包装盒50转移至其他工位。

环形轨道31上可以对应取瓶机构20的位置设有第一定位件311，环形轨道31上与转移机构40相对应的位置设有第二定位件312，运输件32上设有位置传感器33用于感应运输件32与第一定位件311或与第二定位件312 之间的距离。其中位置传感器33可以为市面上可以购买到的产品，例如： LVDT位移传感器等。

还可以包括控制器60，第一驱动装置25、第二驱动装置323和第三驱动装置43均为电动电机，控制器60分别与位置传感器33、第一驱动装置 25、第二驱动装置323和第三驱动装置43电连接。以使得当位置传感器33 检测到第一定位件311时，控制器60控制第二驱动装置323停止轨道轮322 的运动，控制器60控制第一驱动装置25驱动滑板23在第二支撑杆22上滑动、驱动伸缩爪24在滑板23上滑动和驱动伸缩爪24上下伸缩，实现对瓶子的抓取工作，将瓶子从传送带10上抓取至运输件32上；当位置传感器33 检测到第二定位件312时，控制器60控制第二驱动装置323停止轨道轮322 的运动的同时，控制第三驱动装置43驱动油缸423的活塞杆423a升降和电动滑轨421上的滑动件422的滑动，将装有瓶子的包装盒50从运输件32上取下。当然也可以在相应的位置还设置阻挡件，避免运输件32在取瓶机构 20取瓶时滑动，而使得不能顺利的将瓶放置在包装盒50中。

固定杆41的底端可以设有底座44，底座44上可以设有滑轮441和驱动滑轮441滚动的第四驱动装置442，当然这里还可以根据实际生产的需要来设计其驱动滑轮441运动的轨迹，方便转移机构40的将装有瓶子的包装盒 50转移到其他工位。

以上未涉及之处，适用于现有技术。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例来做出各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的方向或者超越所附权利要求书所定义的范围。本领域的技术人员应该理解，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。