高速高精准度双排伺服入托机的制作方法

本实用新型涉及包装机械设备技术领域，具体来说是一种高速高精准度双排伺服入托机。

背景技术：

目前，在瓶子包装生产流水线中，双排自动入托机是重要的组成部分之一，是在产品洗灌封及贴标后、装盒前的一道工序，在此工序中，最初是采用手工操作的方式，这种手工入托方式速度慢、效率低、人工劳动强度太大，不符合人机工程学的作业分配原理。

对此现有技术进行了如下的改进：

对于入托机构，例如我国专利公开号CN102897338A公开了一种贴标机简易入托机构，为本申请申请人的在先申请，于入托结构前段入托轨道内设有一逆向轮，后段入托轨道由一段活动上护栏轨道和两段固定下护栏轨道组成，活动上护栏轨道的两端分别和两段固定下护栏轨道之间活动连接。当产品进入轨道达到一定数量时，活动上护栏轨道就被顶起，产品被陆续入完托盒，轨道就落下来，这样瓶子在轨道内有一定的缓冲余地，不容易被挤破碎。

对于立转卧机械装置，例如我国专利公开号CN103029878A，贴标机用立转卧机械同步装置能够实现物料瓶的立式转卧式。

但目前制药行业在瓶子自动入托方面仍然存在严重的技术缺陷，安瓿瓶、口服液瓶、西林瓶等瓶型在自动嵌入双排凹槽形托盒内时，入托速度慢、入托不准、生产效率低下，因此，需要在现有技术的基础上，设计一种高速高精准度双排伺服入托机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种高速高精准度双排伺服入托机，入托精准、速度更快、不易碎瓶、不易卡瓶，同步性更高，稳定性、可靠性更好。

为了实现上述目的，设计一种高速高精准度双排伺服入托机，包括供瓶装置，所述的供瓶装置两侧设有对射式瓶子存量检测光电装置，且供瓶装置后端设有双工位星型转盘分流进瓶装置，所述的双工位星型转盘分流进瓶装置包括第一进瓶通道和第二进瓶通道，所述的第一进瓶通道和第二进瓶通道的进口处分别设有由电机带动转动的星型转盘，且所述的第一进瓶通道和第二进瓶通道的后端分别设有入托输送结构，所述的入托输送结构包括依次相连的单轨道瓶子立转卧分道输送装置和下瓶蛇形轨道装置，在所述的下瓶蛇形轨道装置进口端的侧面设有满瓶检测光电装置，且在所述的下瓶蛇形轨道装置出口端的侧面设有缺瓶检测光电装置。

所述单轨道瓶子立转卧分道输送装置和下瓶蛇形轨道装置之间还设有瓶子缓存轨道装置。

所述下瓶蛇形轨道装置出口处设有伺服星型轮精准入托装置，所述的伺服星型轮精准入托装置后侧设有入托星型轮计数定位光电装置。

所述的高速高精准度双排伺服入托机还包括托盒输送装置，所述的第一进瓶通道和第二进瓶通道的后端设有的入托装置分别位于托盒输送装置的两侧，以实现对托盒两侧的入托，所述的托盒输送装置由电机传动，采用变频无级调速。

所述的高速高精准度双排伺服入托机末端还设有入托后弹性压瓶入位装置，所述的入托后弹性压瓶入位装置采用电机带动。

本实用新型同现有技术相比，其优点在于：本实用新型的高速高精准度双排伺服入托机入托精准、速度更快、不易碎瓶、不易卡瓶；同步性更高，稳定性、可靠性更好。前端可与贴标机完美连线，实现整机联动，整线自动化、智能化；破瓶率低于五万分之一，瓶子标签及打印信息擦花磨损率低于0.01%，入托数量准确率大于99.99%，稳定入托速度大于每分钟600瓶。

附图说明

图1是一实施方式中本实用新型高速高精准度双排伺服入托机的结构示意图。

图2是图1的局部结构放大示意图a。

图3是图1的局部结构放大示意图b。

图中：1.托盒输送装置、2.宽网带供瓶装置、3.对射式瓶子存量检测光电装置、4.双工位星型转盘分流进瓶装置、4-1.第一星型转盘、4-2.第二星型转盘、5. 单轨道瓶子立转卧分道输送装置、5-1.第一单轨道瓶子立转卧分道输送装置、5-2.第二单轨道瓶子立转卧分道输送装置、6. 瓶子缓存轨道装置、6-1.第一瓶子缓存轨道装置、6-2.第二瓶子缓存轨道装置、7. 下瓶蛇形轨道装置、7-1.第一下瓶蛇形轨道装置、7-2.第二下瓶蛇形轨道装置、8. 伺服星型轮精准入托装置、8-1.第一伺服星型轮精准入托装置、8-2.第二伺服星型轮精准入托装置、9. 满瓶检测光电装置、9-1.第一满瓶检测光电装置、9-2.第二满瓶检测光电装置、10. 缺瓶检测光电装置、10-1.第一缺瓶检测光电装置、10-2.第二缺瓶检测光电装置、11. 入托星型轮计数定位光电装置、11-1.第一入托星型轮计数定位光电装置、11-2.第二入托星型轮计数定位光电装置、12. 入托后弹性压瓶入位装置、12-1.第一入托后弹性压瓶入位装置、12-2.第二入托后弹性压瓶入位装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，所述的高速高精准度双排伺服入托机，包括供瓶装置，供瓶装置通过输送带将瓶子送入至双工位星型转盘分流进瓶装置进口处，所述的供瓶装置两侧对称设有对射式瓶子存量检测光电装置，所述的存量检测光电装置采用光电传感器，若有瓶子遮挡在光电传感器之间，即说明尚有瓶子等待入托。供瓶装置后端设有双工位星型转盘分流进瓶装置，所述的双工位星型转盘分流进瓶装置包括第一进瓶通道和第二进瓶通道，所述的第一进瓶通道和第二进瓶通道的进口处分别设有由电机带动转动的星型转盘，所述的星型转盘是指圆形的转盘结构，在圆形的转盘结构的外侧向外均匀设有若干相同形状大小的延伸段，延伸段之间的空间用于容纳一个或若干个瓶子，星型转盘通过电机驱动旋转从而通过转动逐渐将瓶子送入进瓶通道内，所述的第一进瓶通道和第二进瓶通道的后端分别设有入托输送结构，所述的入托输送结构包括依次相连的单轨道瓶子立转卧分道输送装置和下瓶蛇形轨道装置，蛇形轨道装置是指设有连续的弧线形弯折的轨道，例如，轨道表面呈连续的S形弯折，在所述的下瓶蛇形轨道装置进口端的侧面设有满瓶检测光电装置，且在所述的下瓶蛇形轨道装置出口端的侧面设有缺瓶检测光电装置，满瓶检测光电装置为一对对称设置的光电传感器，满瓶检测光电装置之间存在瓶子则光线被遮挡，一侧光电传感器发出的光源信号不能被另一侧的光电传感器探测到，从而说明瓶子已满；缺瓶检测光电装置为一对对称设置的光电传感器，缺瓶检测光电装置之间不存在瓶子，则一侧光电传感器发出的光源信号能被另一侧的光电传感器探测到，说明瓶子缺少。

所述单轨道瓶子立转卧分道输送装置和下瓶蛇形轨道装置之间还设有瓶子缓存轨道装置。瓶子缓存轨道装置是一段轨道，能用于容纳若干个瓶子。所述下瓶蛇形轨道装置出口处设有伺服星型轮精准入托装置，也可以采用其他现有的入托装置，所述的伺服星型轮精准入托装置后侧设有入托星型轮计数定位光电装置，定位光电装置为一对对称设置的光电传感器，若光电装置之间有瓶子通过，则一侧光电传感器发出的光源信号在瓶子通过的时刻不能能被另一侧的光电传感器探测到，通过光源信号不能被探测到的次数，来确定入托的数量。

所述的高速高精准度双排伺服入托机还包括托盒输送装置，所述的第一进瓶通道和第二进瓶通道的后端设有的入托装置分别位于托盒输送装置的两侧，以实现对托盒两侧的入托，所述的托盒输送装置由电机传动，采用变频无级调速。

所述伺服星型轮精准入托装置具有自动入托星型轮，所述自动入托星型轮通过伺服电机并结合计数定位光电精准控制转速及入瓶数量，入托数量可以根据需求设定。

所述的高速高精准度双排伺服入托机末端还设有入托后弹性压瓶入位装置，所述的入托后弹性压瓶入位装置采用电机带动。

所述的下瓶蛇形轨道采用POM材料制造，表面光滑，在下瓶时为单列下瓶，不会由于挤压而产生破瓶。

所述的自动入托星型轮采用POM材料制造，表面光滑，每个凹槽嵌入一个瓶子，不会由于挤压而产生破瓶。

所述的自动入托星型轮通过伺服电机并结合计数定位光电控制，精准控制转速及入瓶数量，入托数量可以根据需求设定，入托准确。托盒凹槽较深时也能准确入托，不会出现托盒卡滞现象。

所述的入托蛇形轨道设有光电检测装置，托盒不到位时不下瓶，无瓶子时托盒自动等待，入托机构与贴标机同步联动控制。

入托机前端双工位星型转盘分流进瓶装置分为左右两个星型转盘，由电机带动旋转，左边的星型转盘将宽网带供瓶装置上的瓶子分流输送到左侧的单轨道瓶子立转卧分道输送装置，右边的星型转盘将宽网带供瓶装置上的瓶子分流输送到右侧的单轨道瓶子立转卧分道输送装置，瓶子在单轨道瓶子立转卧分道输送装置中由立式转为卧式，便于后端卧式入托。右侧此装置的瓶子通过入托机构先嵌入到托盒的右面，然后托盒继续向前输送，到达左侧入托工位时，左侧此装置的瓶子通过入托机构嵌入到托盒的左面。左右两边的入托装置同时工作，实现托盒两侧瓶子的分别入托。

实施例1

如图2所示，其示出了本实施方式中的高速高精准度双排伺服入托机。本实施方式中，该高速高精准度双排伺服入托机包括托盒输送装置1、宽网带供瓶装置2、对射式瓶子存量检测光电装置3和双工位星型转盘分流进瓶装置4，双工位星型转盘分流进瓶装置4包括左右对称设置的第一进瓶通道和第二进瓶通道，左侧的第一进瓶通道处设有第一星型转盘4-1，右侧的第二进瓶通道处设有第二星型转盘4-2，如图3所示, 该高速高精准度双排伺服入托机还包括第一单轨道瓶子立转卧分道输送装置5-1和第二单轨道瓶子立转卧分道输送装置5-2、第一瓶子缓存轨道装置6-1和第二瓶子缓存轨道装置6-2、第一下瓶蛇形轨道装置7-1和第二下瓶蛇形轨道装置7-2、第一伺服星型轮精准入托装置8-1和第二伺服星型轮精准入托装置8-2、第一满瓶检测光电装置9-1和第二满瓶检测光电装置9-2、第一缺瓶检测光电装置10-1和第二缺瓶检测光电装置10-2以及第一入托星型轮计数定位光电装置11-1和第二入托星型轮计数定位光电装置11-2、第一入托后弹性压瓶入位装置12-1和第二入托后弹性压瓶入位装置12-2。所述托盒输送装置1上侧设有宽网带供瓶装置2、宽网带供瓶装置2两侧设有对射式瓶子存量检测光电装置3、宽网带供瓶装置2后端设有双工位星型转盘分流进瓶装置，双工位星型转盘分流进瓶装置的第一进瓶通道后侧依次连接第一单轨道瓶子立转卧分道输送装置5-1、第一瓶子缓存轨道装置6-1、第一下瓶蛇形轨道装置7-1、第一伺服星型轮精准入托装置8-1和第一入托后弹性压瓶入位装置12-1，在所述的第一下瓶蛇形轨道装置7-1进口端的侧面设有第一满瓶检测光电装置9-1，且在所述的第一下瓶蛇形轨道装置7-1出口端的侧面设有第一缺瓶检测光电装置10-1。所述的第一伺服星型轮精准入托装置8-1后侧设有第一入托星型轮计数定位光电装置11-1。双工位星型转盘分流进瓶装置的第二进瓶通道后侧依次连接第二单轨道瓶子立转卧分道输送装置5-2、第二瓶子缓存轨道装置6-2、第二下瓶蛇形轨道装置7-2、第二伺服星型轮精准入托装置8-2和第二入托后弹性压瓶入位装置12-2，在所述的第二下瓶蛇形轨道装置7-2进口端的侧面设有第二满瓶检测光电装置9-2，且在所述的第二下瓶蛇形轨道装置7-2出口端的侧面设有第二缺瓶检测光电装置10-2。所述的第二伺服星型轮精准入托装置8-2后侧设有第二入托星型轮计数定位光电装置11-2。所述第一满瓶检测光电装置9-1和第二满瓶检测光电装置9-2、第一缺瓶检测光电装置10-1和第二缺瓶检测光电装置10-2用于实现检测功能，当任一下瓶蛇形轨道装置内满瓶时，所述第一满瓶检测光电装置9-1或第二满瓶检测光电装置9-2发出信号，通知前端的送瓶装置停止送瓶；当任一下瓶蛇形轨道装置内缺瓶时，第一缺瓶检测光电装置10-1或第二缺瓶检测光电装置10-2发出信号，通知后端的第一伺服星型轮精准入托装置8-1和第二伺服星型轮精准入托装置8-2停止工作。所述第一入托星型轮计数定位光电装置11-1和第二入托星型轮计数定位光电装置11-2分别安装在第一伺服星型轮精准入托装置8-1和第二伺服星型轮精准入托装置8-2的后方，检测经过的入托瓶子数量，确保入托精准，不多入，不漏入。

在实际应用中，双工位星型转盘分流进瓶装置采用单向星型转盘将瓶子逐个分道拨入到第一单轨道瓶子立转卧分道输送装置5-1和第二单轨道瓶子立转卧分道输送装置5-2内，第一单轨道瓶子立转卧分道输送装置5-1和第二单轨道瓶子立转卧分道输送装置5-2将瓶子由立式转为卧式，然后分道将瓶子向前单一方向输送至第一瓶子缓存轨道装置6-1和第二瓶子缓存轨道装置6-2内, 第一瓶子缓存轨道装置6-1和第二瓶子缓存轨道装置6-2具有一定数量的瓶子缓存空间。第一下瓶蛇形轨道装置7-1和第二下瓶蛇形轨道装置7-2具有蛇形轨道，从而不会让瓶子旋转摩擦，保证瓶子标签及打印信息不容易擦花磨损，保证产品品质。第一伺服星型轮精准入托装置8-1和第二伺服星型轮精准入托装置8-2通过伺服电机并结合第一入托星型轮计数定位光电装置11-1和第二入托星型轮计数定位光电装置11-2分别控制，精准控制转速及入瓶数量，入托数量可以根据需求设定，入托准确。托盒凹槽较深时也能准确入托，不会出现托盒卡滞现象。第一满瓶检测光电装置9-1和第二满瓶检测光电装置9-2及第一缺瓶检测光电装置10-1和第二缺瓶检测光电装置10-2具有检测功能，当任一下瓶蛇形轨道装置内满瓶时，前端送瓶装置停止送瓶；当任一下瓶蛇形轨道装置内缺瓶时，后端的第一伺服星型轮精准入托装置8-1和第二伺服星型轮精准入托装置8-2停止工作。第一入托星型轮计数定位光电装置11-1和第二入托星型轮计数定位光电装置11-2安装在第一伺服星型轮精准入托装置8-1和第二伺服星型轮精准入托装置8-2的后方，自动检测所设定的入托瓶子数量，确保入托精准，不多入，不漏入。第一入托后弹性压瓶入位装置12-1和第二入托后弹性压瓶入位装置12-2采用电机带动，分为左右两组，分别压瓶入位，结构具有一定弹性，确保压瓶到位，不会压碎瓶子。

入托机前端的宽网带供瓶装置2由电机传动，采用变频无级调速，两侧设有对射式瓶子存量检测光电装置，实时准确检测瓶子储存量，瓶子储存量高于检测位置时前端送瓶减速，反之加速。所述宽网带供瓶装置可与前端贴标机等设备对接连线，也可人工上瓶。

本实用新型的高速高精准度双排伺服入托机不限于上述实施例的结构，可以进行多种变型。总之，在不脱离本实用新型精神范围内的所有改进都落入本实用新型的范围内。