输送系统货架感应装置的制作方法

本实用新型涉及一种输送系统，特别是涉及输送系统中用于感应货架通过的感应装置。

背景技术：

在现代仓储或超市线上销售系统中，往往会应用到输送线来对货物进行远距离传输。货物在进入到输送线上前，需要利用货架来对货物进行打包夹挂，夹挂有货物的货架被挂接到输送线中的导轨上。在导轨的上侧设置有推动装置，推动装置的结构包括驱动链条，驱动链条上间隔地设有若干伸向导轨的驱动针。在导轨上表面上沿导轨的长度方向设有凹槽，驱动针的下端间隙地插接到凹槽内。在驱动链条的带动下，驱动针在凹槽内滑动，而带动货架在导轨上前进。

作为一种相对智能化的输送系统，货架在导轨上前行时，有时需要对货架在导轨上的行进进行控制，或者是对货架在导轨上的位置进行监控，这就要求在输送系统上设置用于对货架进行感应的感应装置。而货架在输送系统上的运行速度有一定的要求，这对感应装置中接触开关的灵敏度要求高，否则会影响到对输送线上对货架感应的准确性，进而会影响到对货架的输送。由于接触开关对货架的准确感应不能保证，通常情况下，在导轨上行进的货架运行速度相对较慢，而使得现有输送系统的工作效率相对较低。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题：提供一种输送系统货架感应装置，该感应装置能够有效提高接触开关对货架的感应灵敏度，有利于提高输送系统的工作效率。

为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案：一种输送系统货架感应装置，包括接触开关和触板，触板活动联接，接触开关用于感应触板的位置变化，输送系统上具有供货架前行的通道，其特征在于，在触板上具有用于和通道内行进的货架相触碰而改变触板位置的触发部，触发部沿货架的前进方向设置，触发部沿货架前进方向上的尺寸大于触板的宽度。

货架在导轨上行进时，货架与触发部相触碰，而使得触板位置改变，触板位置的改变会被接触开关感应到，接触开关会因此给输送系统主控制器发送信号，从而可对货架进行计数、对货架的位置进行识别，或者是控制相应的驱动针启动，而驱动货架在相应的导轨上行进。

进一步地，触发部的进口端均向着通道的外侧偏置。所述的进口端是指货架挂钩自该端部进入到触发部与导轨之间，从而在触发部的该端部与导轨之间形成有相对较大的空隙，便于挂钩进入到触发部与导轨之间，挂钩通过触发部的顺畅性好。

进一步地，两联接板相靠近的侧缘铰接在一起，触板固定在一联接板上，扭簧作用在两联接板之间，而使得触发部伸向通道内。两联接板的结构相当于活页，结构简单，便于触板的设置。通过设置扭簧作用在联接板上，使得触发部能够稳定地伸入到通道内，工作可靠性高。

进一步地，触发部为一根条状的触发条，触发条焊接在联接板上。触发条与挂钩之间的相对滑动顺畅性好，便于挂钩对触板的抬升。

进一步地，触发条的外径大于联接板的厚度，所述的一联接板位于触发条的一轴截面方向上。这使得挂钩本身不易与联接板相触碰，有利于挂钩顺利通过触发部。

进一步地，触发部为片状的触发片，触发片沿货架的前进方向设置，触发片联接在触板上。片状的触发片与挂钩之间的作用稳定性好。

进一步地，触发片和接触开关分列在触板的相对两侧，触发片的上侧向着接触开关方向倾斜。倾斜设置的触发片更便于货架挂钩滑过触发片，也便于对触发片的设置。

进一步地，触发片的下侧突出到触板的下侧，在触发片与触板之间设有垫块，触发片贴合固定在垫块外侧所设的斜面上。触发片与触板之间的设置位置要求，使得触板不易与货架挂钩相触碰，一方面货架在导轨上的位置稳定性好，另一方面也便于货架顺畅地滑出到触发片的外侧。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：本输送系统货架感应装置中，通过把触发部沿货架前进方向上的尺寸加大，触发部与货架挂钩的接触时间长，便于接触开关对触板位置改变的感应，接触开关的灵敏性不需要太高。由于货架挂钩与触发片之间能够具有相对较长的接触距离，可以提高货架在导轨上的行进速度，从而能够提高输送系统的工作效率。

附图说明

图1是本输送系统货架感应装置一种实施方式一个方向上的立体结构图。

图2是本输送系统货架感应装置一种实施方式另一个方向上的立体图结构图。

图3是本输送系统货架感应装置另一种实施方式的使用状态参考图。

具体实施方式

结合附图，本输送系统货架感应装置应用在输送系统上，用于对行进中的货架6进行感知。本感应装置的结构包括接触开关1和触板2，接触开关1可以是光电转换开关，也可以是微动开关。在触板2的位置发生改变后，触板2会挡住或导通光路，而使得光电转换开关产生信号。接触开关1是微动开关的情形下，触板2位置的改变会与微动开关相触碰，或脱离接触，而导通或断开以产生信号。这些简单的信号传递给输送系统的主控制器后，使得主控制器控制输送系统工作，而把货架6输送到目标位置。

输送系统上具有供货架6前行的通道，该通道是一个空间概念，并不是指具体的一个结构，它是由货架6在行进过程中的轨迹所确定。在触板2上具有用于和通道内行进的货架6相触碰而改变触板2位置的触发部，特别是触发部用于和货架6上的挂钩相触碰。触发部沿货架6的前进方向设置，触发部沿货架6前进方向上的尺寸大于触板2的宽度，其目的是延长货架6与触发部的接触距离。

触板2焊接固定在一个活页上，活页是由两联接板3构成的，两联接板3相靠近的侧缘铰接在一起，触板2固定在一联接板3上，另一只联接板3固定联接在输送系统的支撑梁8上。扭簧作用在两联接板3之间，而使得一联接板3带动触发部伸向通道内，以供触发部与货架6挂钩之间稳定触碰。

一种实施方式，触发部为一根长条状的触发条7，触发条7为不锈钢材质，触发条7焊接在一联接板3的外侧缘上。触发条7与接触开关1分列在触板2的相对两侧，触发条7的两端分别向着通道的外侧弯曲伸出。触发条7的外径大于联接板3的厚度，所述的一联接板3位于触发条7的一轴截面方向上，触发条7突出到一联接板3的上、下两侧。

另一种实施方式，触发部为片状的触发片4，触发片4沿货架6的前进方向设置，触发片4的两端形成有类似于倒角的结构，而使得触发片4的端部与通道之间形成有较大的空隙。

触发片4也是通过上述的活页与触板2相联接在一起的，即触板2与活页中的一联接板3贴合焊接固定在一起，而触发片4设置在一联接板3的外侧缘处。触发片4和接触开关1分列在触板2的相对两侧，触发片4的上侧向着接触开关1方向倾斜。触发片4的下侧缘突出到触板2的下侧，更突出到一联接板3的下侧。在一联接板3上焊接固定有垫块5，垫块5的外侧面为斜面，触发片4贴合固定在垫块5的该斜面上。