输送线货架推动装置的制作方法

文档序号:17806811发布日期:2019-05-31 21:51阅读:127来源:国知局
输送线货架推动装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于输送夹挂有货物的货架的输送线,特别是涉及输送线上用于推动货架前行的推动装置。



背景技术:

在现代仓储或超市线上销售系统中,往往会应用到输送线来对货物进行远距离传输。货物在进入到输送线上前,需要利用货架来对货物进行打包夹挂,夹挂有货物的货架被挂接到输送线上,通过输送线对货架的前推而实现货物的输送。输送线上设置有推动装置,推动装置的结构包括驱动链条和导轨,驱动链条位于导轨的上侧,驱动链条上设有若干伸向导轨的针式推动件。驱动链条联接在链轮上,链轮与驱动电机传动联接,在驱动电机的带动下,驱动链条通过推动件而推动货架在导轨上前行。现有的推动件包括不锈钢材质的驱动针,驱动针的上端部注塑成型有联接部,联接部联接在驱动链条上。现有这种推动件的结构相对较为复杂,制作不便,驱动针与联接部两者之间的相对位置不易保证。

另外,由于驱动链条不可以被制得很长,因此,现有输送线上的驱动机构一般为分段式设置,为便于驱动针对导轨上的货架进行推动,驱动机构的两端均为上翘式设置。驱动链条在运动时,在驱动机构的一端处会形成有驱动针自上侧向下侧斜向压向导轨,若导轨上的衣架挂钩所停留的位置不对,会出现驱动针下端部直接顶压到衣架挂钩上的情形,在这种情形下易造成导轨的损坏,更严重的情况会导致驱动链条的工作卡滞,而对驱动链条造成损坏。



技术实现要素:

本实用新型需要解决的技术问题:提供一种输送线货架推动装置,该推动装置中的推动件便于制备,推动件与导轨之间的配合稳定性好。

为解决所述技术问题,本实用新型的技术方案:一种输送线货架推动装置,包括驱动链条和导轨,导轨设置在驱动链条的下方,在驱动链条上间隔地设有若干伸向导轨的推动件,其特征在于,推动件为塑料一体成型件,具有联接部和推动部,联接部通过销钉而联接固定在驱动链条上,销钉插接在驱动链条中链节的铰接孔内;推动部呈片状,推动部的厚度方向垂直于驱动链条的运动方向,推动部的下端用于间隙地插接到导轨上所设的凹槽内。

驱动链条是由若干链节通过销钉铰接在一起而构成的,把联接部通过销钉插接在链节的铰接孔内而实现对推动件的固定。推动件是由塑料一体注塑成型,为适应导轨上凹槽的设置,推动部被设置成片状,以便于推动部能够插接到凹槽内。

进一步地,在推动部下端的前侧设有压口,压口用于容纳压接货架的挂钩。推动部的前侧和后侧是相对于推动件的前进方向而言的,在对导轨上的货架挂钩推动前行时,挂钩位于推动部的前侧。通过设置有压口以对货架挂钩进行容纳和压接,使得货架挂钩在导轨上的位置稳定性好,便于推动件对导轨上的货架稳定推动前行。

进一步地,推动部的下端边缘为斜边,该斜边在推动部前侧缘处低后侧缘处高。这使得推动部的下端呈角状,推动部的下端插接在导轨的凹槽内后,两者所产生的摩擦力小,减小了动力损耗,便于推动部对货架进行稳定推行。同时,在出现极限情况下时,推动部不易直接顶压到挂钩上。

进一步地,压口呈L形,推动部下端边缘与压口的后侧缘之间的夹角为锐角。在导轨上货架挂钩聚集较多时,推动部的下端会顺利地插入到相邻两挂钩之间的间隔内,从而可以把挂钩分隔开推动前行,而不易出现推动部下端与挂钩直接顶压的情形。

进一步地,推动部下端边缘与压口后侧缘两者相交于推动部的下端部,两者之间为弧形过渡,从而在推动部的下端部形成有尖角状,便于推动部下端部插接到相邻的两货架挂钩之间。且它们之间为弧形过渡,推动部的下端部不易与挂钩相顶触,提高了输送系统的工作安全性。

进一步地,在推动部上嵌入永磁铁。可以通过在推动装置的外侧设置磁感应器,通过磁感应器对永磁铁的感应计数来确定驱动链条的运动距离,以便于启动变轨装置,使货架并轨到另外的导轨上。也可以通过磁感应器与永磁铁两者相互作用,而来反应驱动链条在工作与否。

与现有技术相比,本实用新型具有的有益效果:本货架推动装置中的推动件为塑料一体成型件,制作方便快捷,制备成本低。推动件中联接部与推动部两者之间的相对位置能够保证,推动件与导轨的配合稳定性好,便于推动件对导轨上的货架稳定推动。

附图说明

图1是本输送线货架推动装置的局部结构图。

图2为推动件的放大结构图。

具体实施方式

结合附图,本输送线货架推动装置用于对输送线中导轨3上的货架进行推动前行,以把货架上所夹挂的货物远距离输送。本输送线货架推动装置的结构包括驱动链条和导轨3,驱动链条为闭环结构,驱动链条联接在两只链轮上,驱动电机与其中一只链轮传动联接,驱动电机通过链轮带动驱动链条运动。导轨3为长条状,导轨3设置在驱动链条的下方,货架的挂钩2挂接在导轨3上。

在驱动链条上等间隔地设有若干推动件1,推动件1伸向导轨3,推动件1对导轨3上的挂钩2进行推动前行。推动件1为塑料一体成型件,具有联接部11和推动部12。联接部11贴合固定在驱动链条上,两者通过销钉而实现固定,销钉插接在驱动链条中链节的铰接孔内。联接部11呈条状,推动部12呈片状,驱动链条的运动方向与推动部12的厚度方向相垂直。在驱动链条与导轨3相平行时,推动部12的下端部间隙地插接在导轨3上所设的凹槽31内,推动部12可以稳定地实现对货架挂钩2的推动前行。

推动部12对货架进行推动时,货架挂钩2位于推动部12的前侧。在推动部12下端的前侧设有压口13,压口13的在导轨3上的高度要略大于挂钩2的直径,压口13可以容纳货架挂钩2,压口13可以对导轨3上货架的挂钩2进行压接,以保证货架挂钩2在导轨3上的位置稳定性。

推动部12的下端边缘为斜边,该斜边在推动部12前侧缘处低后侧缘处高,这使得推动部12下端呈角状,推动部12的下端间隙地插接在导轨3上的凹槽31内。

压口13呈L形,推动部12下端边缘与压口13的后侧缘之间的夹角为锐角。推动部12下端边缘与压口13后侧缘两者相交于推动部12的下端部,两者之间为弧形过渡。在推动部12上嵌入永磁铁4,在驱动链条的外侧设置有磁感应器,磁感应器通过对永磁铁4的感应计数而计算出驱动链条的运行距离。磁感应器的核心结构为一线圈,永磁铁4跟随推动件动作时,会使磁感应器产生电流。该电流被控制器探知,从而可以得知驱动链条在正常工作,否则就会表示驱动链条处于静止状态,这方便了对输送系统整体工作的控制。

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