一种步进梁式套筒输送装置的制作方法

本实用新型属于铝加工设备技术领域，具体涉及一种步进梁式套筒输送装置。

背景技术：

铝带材轧机工作工程中，一个铝卷在一个道次轧制完成后，开卷位留下的套筒需要输送到卷取位，以完成卷筒的循环使用，节省辅助操作时间，提高轧机工作效率。

老式套筒输送装置由套筒升降装置、翻转支架和套筒滚动轨道组成。在轧机一个道次完成后，位于开卷机下方的开卷套筒升降装置将开卷机锥头的套筒接下，放置于固定轨道上，套筒自由滚动到卷取机正下方，再由卷曲套筒升降装置将套筒提升到卷取机位置，由卷取锥头夹紧，完成一次套筒输送过程。翻转架用于阻挡并方形单个套筒至卷取机。

但是，在实际使用中本领域技术人员发现套筒经常在滚动过程中由于倾斜而卡住。套筒无法到达卷取位，需要人工下到轧机坑内进行处理，费时费力，影响轧机工作效率，及工人人身安全。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种步进梁式套筒输送装置，其具有结构合理有效，故障率低的优点，并且在套筒传输过程中传输位置更加精密可控。提高了设备运行安全性及稳定性，并且减少维护成本。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种步进梁式套筒输送装置，其中：包括机架、抬升油缸、前支撑架、固定V型架、平移油缸、前关节轴承、同步连杆、后关节轴承、后支撑架、套筒、挡板、移动V型架、第一V形块、第二V形块、滚轮、轴承、转轴和销轴，所述的移动V型架安装在机架上，所述的固定V型架设置于移动V型架外侧且固定V型架固定安装在机架上，所述的抬升油缸固定端与机架铰接且抬升油缸活塞杆末端铰接安装在移动V型架，所述的挡板固定安装在固定V型架的顶面上，所述的第一V形块固定安装在移动V型架的顶端，所述的第二V形块固定安装在固定V型架上，所述的套筒安装在第二V形块上，所述的前支撑架一端铰接安装在平移油缸活塞杆末端，所述的前支撑架通过销轴安装在前关节轴承上，所述的同步连杆下端安装在前关节轴承上且同步连杆上端安装在后关节轴承上，所述的后支撑架一端安装在后关节轴承上且后支撑架另一端铰接安装在移动V型架上，所述的前支撑架中部和后支撑架中部都铰接安装在机架上，所述的平移油缸固定端铰接安装在机架上且平移油缸活塞杆末端铰接安装在移动V型架上，所述的滚轮通过轴承安装在转轴上，所述的转轴安装在固定V型架上的安装孔里。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的机架的底部安装有可调支撑。

上述的固定V型架前侧面和后侧面上都安装有“L”形支架。

上述的挡板采用矩管制作而成。

上述的抬升油缸活塞杆末端铰接安装有两个前支撑架。

本实用新型移动V型架用于完成套筒的步进动作，固定V型架用于存放套筒，抬升油缸用于升降移动V型架，平移油缸用于当移动V型架抬升后完成步进动作。移动V型架安装于机架上，固定V型架设置于移动V型架外侧，并固定于机架上。套筒安放于固定V型架上时。当所述抬升油缸工作，抬升油缸的活塞杆伸出，推动所述移动V型架及前支撑架，将所述移动V型架抬升，位置高于所述固定V型架，从而将套筒架于所述移动V型架上，使所述套筒脱离固定V型架。同时，前支撑架及后支撑架由于同步连杆的作用，同时发生转动。此时，平移油缸的活塞杆伸出，推动移动V型架向卷取位的方向平移。然后抬升油缸的活塞杆回缩，使得移动V型架下降，并低于固定V型架，使得套筒安放于固定V型架上。从而完成了套筒的步进动作。使得套筒从一个固定V型架移动至另一个固定V型架，进而一步步移动至卷取位。所述移动V型架的支撑端为V型，所述固定V型架的支撑端为V型，作用均为保证套筒不会发生倾斜、滚动或掉落等问题。移动V型架与机架之间设置滚轮，滚轮安装于机架上，使移动V型架与机架之间为滚动摩擦。

本实用新型的优点在于以下几点：相比于传统套筒输送装置，具有结构合理有效，故障率低的优点，并且在套筒传输过程中传输位置更加精密可控。提高了设备运行安全性及稳定性，并且减少维护成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的A-A结构剖视图；

图3是本实用新型的A处结构局部视图；

图4是本实用新型的B处结构局部视图。

其中的附图标记为：机架1、抬升油缸2、前支撑架3、固定V型架4、平移油缸5、前关节轴承6、同步连杆7、后关节轴承8、后支撑架9、套筒10、挡板11、移动V型架12、第一V形块13、第二V形块14、滚轮15、轴承16、转轴17、销轴18。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：

一种步进梁式套筒输送装置，其中：包括机架1、抬升油缸2、前支撑架3、固定V型架4、平移油缸5、前关节轴承6、同步连杆7、后关节轴承8、后支撑架9、套筒10、挡板11、移动V型架12、第一V形块13、第二V形块14、滚轮15、轴承16、转轴17和销轴18，所述的移动V型架12安装在机架1上，所述的固定V型架4设置于移动V型架12外侧且固定V型架4固定安装在机架1上，所述的抬升油缸2固定端与机架1铰接且抬升油缸2活塞杆末端铰接安装在移动V型架12，所述的挡板11固定安装在固定V型架4的顶面上，所述的第一V形块13固定安装在移动V型架12的顶端，所述的第二V形块14固定安装在固定V型架4上，所述的套筒10安装在第二V形块14上，所述的前支撑架3一端铰接安装在平移油缸5活塞杆末端，所述的前支撑架3通过销轴18安装在前关节轴承6上，所述的同步连杆7下端安装在前关节轴承6上且同步连杆7上端安装在后关节轴承8上，所述的后支撑架9一端安装在后关节轴承8上且后支撑架9另一端铰接安装在移动V型架12上，所述的前支撑架3中部和后支撑架9中部都铰接安装在机架1上，所述的平移油缸5固定端铰接安装在机架1上且平移油缸5活塞杆末端铰接安装在移动V型架12上，所述的滚轮15通过轴承16安装在转轴17上，所述的转轴17安装在固定V型架4上的安装孔里。

实施例中，机架1的底部安装有可调支撑。

实施例中，固定V型架4前侧面和后侧面上都安装有“L”形支架。

实施例中，挡板11采用矩管制作而成。

实施例中，抬升油缸2活塞杆末端铰接安装有两个前支撑架3。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。