电磁驱动模块及应用该电磁驱动模块的相机装置的制作方法

本发明涉及一种驱动模块及应用该驱动模块的相机装置，特别涉及一种利用电磁效应产生机械能的电磁驱动模块及应用该电磁驱动模块的相机装置。

背景技术：

电子产品通常配置有一驱动模块，以驱动一构件进行一定距离上的移动。举例而言，部分具拍摄功能的相机装置中设置有光学防手震(Optical Image Stabilization)驱动模块，以达到提升影像质量的目的。

然而，传统驱动模块使用高成本的精密驱动组件作为驱动构件的动力来源(例如：步进马达、超音波马达、压电致动器，等等)以及相当多的传动组件。不仅使得机械架构复杂，而具有组装步骤繁琐不易、体积大、成本高昂，以及耗电量大的缺点，造成价格无法下降。

另一方面，在具有光学防手震驱动模块的相机装置中，用于一承载镜头的承载基座利用多条吊环线悬吊于一底座之上。由于上述吊环线需要具有一定长度，导致相机装置的厚度无法进行降低。并且，在相机装置未执行影像提取时，为了使承载基座相对底座保持于特定位置，光学防手震驱动模块需要持续消耗电力。

因此，一种具有体积小、节省电力优点的驱动模块，已成为业者进行研发的方向。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的一目的在于提供一种电磁驱动模块，其配置用于提供一动力，以驱动电子产品内的一构件(例如：镜头组件)进行移动。

根据本发明的一实施例，上述电磁驱动模块包括：一可动部、一固定部、多个滚珠、一驱动磁铁、一驱动线圈及一磁性组件。可动部与固定部沿一主轴排列。可动部配置用于承载一组件(例如：镜头组件)。多个滚珠与驱动 磁铁配置位于可动部与固定部之间。驱动线圈相对驱动磁铁设置，并配置用于使可动部相对固定部在垂直主轴的方向上移动。磁性组件相对驱动磁铁设置，其中驱动磁铁与磁性组件间相互吸引的磁力大于可动部、组件及驱动磁铁的重量的总和。

在上述实施例中，多个滚珠包括一第一滚珠、一第二滚珠、一第三滚珠及一第四滚珠，第一、二、三滚珠直接接触可动部与固定部，且第四滚珠与可动部或固定部之一者间相隔一距离。

在上述实施例中，在平行主轴的方向上，磁性组件的投影完全位于驱动磁铁之上。

在上述实施例中，固定部的形状为矩形，且驱动磁铁与磁性组件的形状皆为长方形，驱动磁铁与磁性组件的长边平行于固定部的一侧边配置。

在上述实施例中，电磁驱动模块还包括一壳体围绕可动部与驱动磁铁，其中在垂直主轴的方向上，可动部与壳体间的距离，小于驱动磁铁与壳体间的距离。

在上述实施例中，可动部包括一后表面面向固定部，多个凹槽形成于后表面，其中每一凹槽配置用以容置上述多个滚珠至少其中之一者。

在上述实施例中，在垂直主轴的方向上，上述多个滚珠较驱动磁铁远离主轴。

在上述实施例中，电磁驱动模块还包括一基板位于可动部与固定部之间，驱动线圈设置于基板上，其中基板具有多个凹口，上述多个滚珠各自位于凹口内。

本发明的另一目的在于提供一利用上述任一实施例的电磁驱动模块的相机装置。相机装置还包括一镜头组件，设置于承载基座上。

本发明的电磁驱动模块的可动部以滑动的方式设置于固定部之上，因此与传统的驱动模块相比，本发明的电磁驱动模块至少具有方便组装、厚度较薄的优点。同时，传统技术中用于悬挂可动部的吊环线得以省略，电磁驱动组件的厚度因此减少。另外，通过驱动磁铁与磁性组件间所产生的磁吸力，可动部的位置可以更精确的被控制。于是，在电磁驱动组件应用于相机装置时，影像质量进一步改善。

附图说明

图1显示本发明的第一实施例的电磁驱动模块的爆炸图。

图2显示本发明的第一实施例的电磁驱动模块的示意图。

图3显示沿图1的A-A’截线所视的剖面示意图。

图4显示沿图1的B-B’截线所视的剖面示意图。

图5显示本发明的一实施例的相机装置的示意图。

图6显示本发明的第二实施例的电磁驱动模块的爆炸图。

图7显示本发明的第二实施例的电磁驱动模块的示意图。

图8显示沿图1的C-C’截线所视的剖面示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、1a～电磁驱动模块

2～相机装置

3～镜头组件

4～主电路板

5～光感测组件

10、10a～壳体

11、11 a～上壳件

12、12a～侧壳件

13、13a～开口

20、20a～固定部

201～上表面

21、21a～平台

22、22a～平台

23、23a～平台

24、24a～平台

25、25a～基板

250a～侧缘

251～上表面

26、26a～开口

30、30a～磁性组件

31、31a～磁性组件

32～连结部

40、40a～感测组件

41、41a～霍尔传感器

50、50a～电路板

501a～侧边

502a～连结边

51、51a～开口

52～凹口

60、60a～线圈组件

61、61a～基板

611a～侧边

612a～连结边

62、62a～线圈

63～凹口

64～开口

70、70a～可动部

701、701a～上表面

702、702a～下表面

703、703a～侧表面

704、704a～凹部

71、71a～凹槽

72、72a～凹槽

73、73a～凹槽

74、74a～凹槽

75、75a～开口

80、80a～滚珠组件

81、81a～滚珠(第一滚珠)

82、82a～滚珠(第二滚珠)

83、83a～滚珠(第三滚珠)

84、84a～滚珠(第四滚珠)

90、90a～驱动磁铁组件

91、91a～驱动磁铁

d1～距离

d2～距离

M～主轴

具体实施方式

以下将特举多个具体的较佳实施例，并配合所附附图做详细说明，图上显示多个实施例。然而，本发明可以许多不同形式实施，不局限于以下所述的实施例，在此提供的实施例可使得发明得以更透彻及完整，以将本发明的范围完整地传达予同领域熟悉此技艺者。

必需了解的是，为特别描述或图标的组件可以此技术人士所熟知的各种形式存在。此外，当某层在其它层或基板“上”时，有可能是指“直接”在其它层或基板上，或指某层在其它层或基板上，或指其它层或基板之间夹设其它层。

此外，实施例中可能使用相对性的用语，例如“较低”或“底部”及“较高”或“顶部”，以描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“较低”侧的组件将会成为在“较高”侧的组件。

在此，“约”、“大约”的用语通常表示在一给定值或范围的20％之内，较佳是10％之内，且更佳是5％之内。在此给定的数量为大约的数量，意即在没有特定说明的情况下，仍可隐含“约”、“大约”的含义。

参照图1，本发明的第一实施例的电磁驱动模块1包括：一壳体10、一固定部20、一磁性组件30、一感测组件40、一电路板50、一线圈组件60、一可动部70、一滚珠组件80及一驱动磁铁组件90。电磁驱动模块1的组件可依照需求进行增加或减少，并不仅以此实施例为限。

在此实施例中，壳体10包括一上壳件11及多个侧壳件12。上壳件11的形状为矩形，壳体10包括四个侧壳件12自上壳件11的边缘朝固定部20延伸。相邻两个侧壳件12彼此相互连结。一开口13形成于上壳件11的实质 中心，开口13为一主轴M所通过。

固定部20通过壳体10的侧壳件12连结于壳体10，以定义一用于容置电磁驱动模块1其余组件的空间。在此实施例中，固定部20包括一基板25，其中一开口26形成于基板25的实质中心，开口26为主轴M所通过。另外，固定部20包括多个自基板25的上表面251朝向上壳件11凸出的平台(例如平台21、22、23、24)。平台21、22、23、24围绕开口26配置。在此实施例中，开口26的边缘为圆形，平台21、22、23、24配置以在开口26的周向上间隔相同间距，然本发明并不仅此为限。在其余未图示的实施例中，相邻的两个平台间距离相异间隔。举例而言，平台21、22、23的相距第一间隔，平台24与平台21、23分别相距第二间隔，第二间隔大于第一间隔。另外，平台21、22、23、24的高度可以相同或相异。举例而言，平台21、22、23具有第一高度，平台24具有第二高度，第一高度不同于第二高度。

磁性组件30配置用于与驱动磁铁组件90产生一磁力以固定可动部70于固定座20之上。在此实施例中，磁性组件30包括四个磁性组件31及四个连结部32。四个磁性组件31可为磁铁或其他可为磁力所吸引的磁性材料(例如：铁、硅钢、镍铁、钴铁、不锈钢、软磁铁氧体或其组合)所制成。每一磁性组件31的形状为一长方形。连结部32连接于相邻两个磁性组件31之间。磁性组件31与连结部32部可以利用相同材料以一体成型的方式所制成。或者，磁性组件31与连结部32利用相异材料制成。

磁性组件30可利用任何适当的方式连结于固定部20。在一些实施例中，磁性组件30以埋入射出成型(insert molding)的方式设置于固定部20上。举例而言，磁性组件30的连结部32的部分结构埋设于平台21、22、23、24内，磁性组件31则暴露于固定部20的上表面251的外部。或者，磁性组件30的整体埋设于固定部20当中。

感测组件40配置用于感测可动部70的位移，并传送其检测结果至一控制单元(图未示)。控制单元根据感测组件40所检测的结果发送控制信号以控制可动部的位移。感测组件40设置于固定部20之上的适当位置。在此实施例中，感测组件40包括两个霍尔传感器41，并且固定部20还包括两个容置槽形成于固定部20的上表面。两个霍尔传感器41分别设置于两个容置槽其中之一者。

电路板50配置用以接收来自外部的电子信号以及/或者电源。在部分实施例中，电路板50设置于固定部20的上表面201之上。如图1所示，一开口51形成于电路板50的实质中心，开口51为一主轴M所通过。多个凹口52分别对应于平台21、22、23、24形成于开口51的边缘。

线圈组件60配置用于接收一驱动电流以产生一磁场，使可动部70相对于固定部20进行移动。在此实施例中，线圈组件60包括一基板61及四个驱动线圈62。驱动线圈62以适当的方式形成于基板61之上，并通过基板61内部的电路电性连接至电路板50。一开口64形成于基板61的实质中心，开口64为一主轴M所通过。多个凹口63分别对应于平台21、22、23、24形成于开口64的边缘。四个驱动线圈62设置于基板61并周向围绕于开口64，然而本发明并不仅此为限。在其余未图示的实施例中，线圈组件60的基板61可省略设置，四个驱动线圈62直接形成于电路板50之上。

可动部70配置用于承载一组件(例如：镜头组件)。在此实施例中，可动部70具有一上表面701、一下表面702及多个侧表面703。上表面701直接面向上壳件11，无其余组件设置于其间。下表面702面向固定部20。在此实施例中，上表面701与下表面702的形状为矩形。四个侧表面703各自连结于上表面701与下表面702之间。一通道75相对开口13沿主轴M贯穿可动部70。

参照图2、3，图2显示本发明的第一实施例的作动组件1的平面示意图，图3显示沿图2的A-A’截线所视的剖面示意图。在部分实施例中，四个凹槽71、72、73、74分别相对于固定部20的平台21、22、23、24形成于可动部70的下表面702。在部分实施例中，凹槽71、72、73、74开口的形状相似于其所对应的平台21、22、23、24的形状。

在此实施例中，四个凹槽71、72、73、74与其所对应的平台21、22、23、24之间在平行主轴M的方向上的间距具有差异，并非完全相同。举例而言，凹槽74与其所对应的平台24之间在平行主轴M的方向上的间距大于凹槽71、72、73与其所对应的平台21、22、23之间在平行主轴M的方向上的间距。

滚珠组件80设置于可动部70与固定部20之间，并配置用于支撑可动部70于固定部20之上。具体而言，滚珠组件80包括多个滚珠，例如：第一滚 珠81、第二滚珠82、第三滚珠83、第四滚珠84。第一、二、三、四滚珠81、82、83、84分别设置于凹槽71、72、73、74与平台21、22、23、24之间。并且，如图3所示，第一、二、三、四滚珠81、82、83、84位于电路板50的凹口52及线圈组件60的凹口63内部。

在此实施例中，第一、二、三、四滚珠81、82、83、84的球径实质相同。并且，凹槽71、72、73与其所对应的平台21、22、23之间在平行主轴M的方向上的间距相同于第一、二、三、四滚珠81、82、83、84的球径。另外，凹槽74与其所对应的平台24之间在平行主轴M的方向上的间距大于第一、二、三、四滚珠81、82、83、84的球径。因此，第一、二、三滚珠81、82、83直接接触凹槽71、72、73的底部与平台21、22、23表面。在此同时，第四滚珠74未同时接触凹槽74的底部及平台24，第四滚珠74与凹槽74的底部或平台24间相隔一距离。

在此实施例中，在电磁驱动模块1处于静止状态或在驱动状态时，第一、二、三滚珠81、82、83所形成三个支撑点使可动部70可相对固定部20维持水平移动不致倾斜。另一方面，上述第四滚珠74与凹槽74的底部或平台24间相隔一间距的特征适当的提供一缓冲，当电磁驱动模块1受外力冲击时，可动部70上的组件不致受到损坏。应当理解的是，本发明并不仅此为限，各种其他结构上的变化或更改同样应视为本发明的实施例。

举例而言，在一些未图示的实施例中，第四滚珠84的球径小于第一、二、三滚珠81、82、83的球径。并且，凹槽71、72、73、74与其所对应的平台21、22、23、24之间的间距皆相同于第一、二、三滚珠81、82、83的球径。因此，当第一、二、三、四滚珠81、82、83、84设置于凹槽71、72、73、74与平台21、22、23、24之间时，且电磁驱动模块1处于静止状态下时，第一、二、三滚珠81、82、83直接接触凹槽71、72、73的底部与平台21、22、23表面。在此同时，第四滚珠74未同时接触凹槽74的底部及平台24，第四滚珠74与凹槽74的底部或平台24间相隔一距离。

参照图2、4，图4显示沿图1的B-B’截线所视的剖面示意图。在此实施例中，如图4所示，四个凹部704(图4仅显示两个凹部704)分别邻接可动部70的四个侧表面703之一，并形成于可动部70的下表面702之上。

驱动磁铁组件90包括四个驱动磁铁91。四个驱动磁铁91分别设置于四 个凹部704之一。在此实施例中，如图4所示，四个驱动磁铁91(图4仅显示两个驱动磁铁91)分别相对于四个磁性组件31(图4仅显示两个磁性组件31)之一者。四个驱动磁铁91与四个磁性组件31间所产生的磁吸力大于可动部70的重量及所有位于可动部70上的组件的重量的总和。举例而言，若可动部70用于承载一镜头组件(未图标于图4)，则四个驱动磁铁91与四个磁性组件31间所产生的磁吸力大于可动部70、四个磁性组件31及镜头组件的重量的总和。

在此实施例之中，驱动磁铁91的形状为长方形，且磁性组件31的形状为长方形，驱动磁铁91与磁性组件31的长边皆平行相邻的侧壳件12延伸。另外，在此实施例之中，驱动磁铁91的短边的宽度大于磁性组件31的短边的宽度。驱动磁铁91的短边的宽度与磁性组件31的短边的宽度的比值可依照电磁驱动模块1的驱动特性进行调整。在一实施例中，驱动磁铁91的短边的宽度与磁性组件31的短边的宽度的比值介于约0.01-约100之间。并且，当电磁驱动模块1位于静止状态下时，磁性组件31位于驱动磁铁91的实质中心。于是，在平行主轴M的方向上，四个磁性组件31的投影完全位于驱动磁铁91之上。关于上述特征所产生的功效将于后续内容中说明。

另外，如图4所示，在此实施例中，在垂直主轴M的方向上，凹部704的宽度大于驱动磁铁91的宽度，因此可动部70与壳体10的间距相异于驱动磁铁91与壳体10的间距。在此实施例中，可动部70的侧表面703与壳体10的侧壳件12间的间距为d1，并且驱动磁铁91与壳体10的侧壳件12间的间距为d2。间距d1小于间距d2。关于此特征所产生的功效将于后续内容中说明。

参照图1-4，根据本发明的一实施例，电磁驱动模块1的作动方式说明如下。

在此实施例中，电磁驱动模块1在未作动状态下，可动部70通过驱动磁铁91与磁性组件31间所产生的磁吸力设置于固定部20之上。此时，由于上述磁吸力大于可动部70及设置于可动部70上所有组件的重量，故可动部70不会相对于固定部20产生Z方向(平行主轴M)的位移。另外，由于可动部70是通过第一、二、三滚珠81、82、83设置于固定部20之上，可动部70没有相对固定部20倾斜的问题。相较于传统技术中，以吊绳悬吊可动部 于固定部上方的技术而言，本发明的电磁驱动模块1在静止状态下不需额外提供电流维持可动部70相对固定部20的位置，故较为省电。

欲使电磁驱动模块1作动时，一电子装置的控制模块(图未示)提供驱动电流至电磁驱动模块1的驱动线圈62。于是，可动部70的位置可以通过驱动线圈62与驱动磁铁91的磁力作用而相对固定部20在垂直主轴M的方向上移动至对齐主轴M的位置。在电磁驱动模块1作动过程中，感测组件40的霍尔传感器41持续感测驱动磁铁91的磁场变化，回送可动部70相对固定部20的位置至控制模块(图未示)，以形成闭合回路控制(closed-loop control)。

在此实施例中，驱动磁铁91与磁性组件31的长边皆平行相邻的侧壳件12延伸，故驱动磁铁91与磁性组件31间的磁吸力对称分布。因此，在上述调整可动部70位置的过程中，驱动磁铁91与磁性组件31间的磁吸力可以避免可动部70产生回旋方向的位移(cross talk，绕平行Z轴的方向进行旋转的位移)。于是，可动部70的控制精度(control accuracy)可以提升。另外，由于在平行主轴M的方向上，磁性组件31的投影完全位于驱动磁铁91之上，即便可动部70产生大幅度的位移，驱动磁铁91与磁性组件31间的磁吸力仍不致衰减。

另一方面，由于可动部70与壳体10的间距小于驱动磁铁91与壳体10的间距，在调整可动部70位置的过程中，若可动部70意外碰撞至壳体10的侧壳件12，可动部70的侧表面703可以保护驱动磁铁91不会受到壳体10的侧壳件12碰撞，电磁驱动模块1的可靠度因此增加。

参照图5，其显示本发明的一实施例的相机装置2的示意图。在此实施例中，相机装置2包括一电磁驱动模块1、一镜头组件3、一主电路板4及一光感测组件5。镜头组件3设置于电磁驱动模块1的承载组件70的信道75内部，且包括一或多个光学镜片沿主轴M排列，光学镜片的光轴重叠于主轴M。磁性组件30与驱动磁铁组件90间的磁吸力根据镜头组件3的重量进行调配。在此实施例中，磁性组件30与驱动磁铁组件90间的磁吸力大于镜头组件3、可动部70、驱动磁铁组件90的重量的总和。光感测组件5相对主轴M设置于主电路板4之上。光感测组件5例如是互补式金氧半场效晶体管(CMOS)传感器，接收通过镜头组件3的光线，并产生一影像信号。

在此实施例中，于相机装置2进行影像提取的过程中，电磁驱动模块1持续对镜头组件3的位置进行调整。因此，在相机装置2产生晃动时，通过镜头组件3的光线仍然可以正确折射在光感测组件5上。如此一来，相机装置2产生的影像的质量得以提升。

图6显示本发明的第二实施例的电磁驱动模块1a。在此实施例中，电磁驱动模块1a包括一壳体10a、一固定部20a、一磁性组件30a、一感测组件40a、一电路板50a、一线圈组件60a、一可动部70a、一滚珠组件80a及一驱动磁铁组件90a。电磁驱动模块1a的组件可依照需求进行增加或减少，并不仅以此实施例为限。

在此实施例中，壳体10a包括一上壳件11a及多个侧壳件12a。上壳件11a的形状为矩形，壳体10a包括四个侧壳件12a自上壳件11a的边缘朝固定部20a延伸。每一侧壳件12a彼此相互连结。一开口13a形成于上壳件11的实质中心，开口13a为一主轴M所通过。

固定部20a通过壳体10a的侧壳件12a连结于壳体10a，以定义一用于容置电磁驱动模块1a其余组件的空间。在此实施例中，固定部20a包括一基板25a，其中一开口26a形成于基板25a的实质中心，开口26a为主轴M所通过。另外，固定部20a包括多个自基板25的上表面朝向上壳件11凸出的平台(例如平台21a、22a、23a、24a)。平台21a、22a、23a、24a分别设置于基板25a的两个侧缘250a的交会角。平台21a、22a、23a、24a的高度可以相同或相异。举例而言，平台21a、22a、23a的高度不同于平台24a的高度。

磁性组件30a配置用于与驱动磁铁组件90a产生一磁力以固定可动部70a于固定座20a之上。在此实施例中，磁性组件30a包括四个磁性组件31a。四个磁性组件31a可为磁铁或其他可为磁力所吸引的磁性材料(例如：铁、硅钢、镍铁、钴铁、不锈钢、软磁铁氧体或其组合)所制成。磁性组件30a可利用任何适当的方式连结于固定部20a。在此实施例中，固定部20a包括四个容置槽分别相邻平台21a、22a、23a、24a设置于固定部20a的上表面。四个磁性组件31a分别设置于四个容置槽其中之一者。

感测组件40a配置用于检测可动部的位移，并传送其检测结果至一控制单元(图未示)。控制单元根据感测组件40a所检测的结果发送控制信号以 控制可动部的位移。感测组件40a设置于固定部20a之上的适当位置。在此实施例中，感测组件40a包括两个霍尔传感器41a，并且固定部20a还包括两个容置槽形成于固定部20a的上表面。两个霍尔传感器41a分别设置于两个容置槽其中之一者。

电路板50a配置用以接收来自外部的电子信号以及/或者电源。在部分实施例中，电路板50a设置于固定部20之上。如图6所示，电路板50a包括四侧边501a，其中每两个侧边501a由一连结边502a所连结。连结边502a的位置及形状对应于平台21a、22a、23a、24a的内缘的位置及形状。

线圈组件60a配置用于接收一驱动电流以产生一磁场，使可动部70a相对于固定部20a进行移动。在此实施例中，线圈组件60a包括一基板61a及四个驱动线圈62a。一开口64a形成于基板61a的实质中心，开口64a为一主轴M所通过。驱动线圈62a以适当的方式形成于基板61a之上，并通过基板61a内部的电路电性连接至电路板50a。如图6所示，基板61a包括四个侧边611a，其中每两个侧边611a由一连结边612a所连结。连结边612a的位置及形状对应于平台21a、22a、23a、24a的内缘的位置及形状。四个驱动线圈62a分别相邻连结边612a设置于基板61a，然本发明并不仅此为限。在其余未图示的实施例中，线圈组件60a的基板61a省略设置，四个驱动线圈62a直接设置于电路板50a之上。

可动部70a配置用于承载一组件(例如：镜头组件)。在此实施例中，可动部70a具有一上表面701a、一下表面702a及多个侧表面703a。上表面701a面向上壳件11a，且下表面702a面向固定部20a。在此实施例中，上表面701a与下表面702a的形状为矩形，壳体可动部70a包括四个侧表面703a。四个侧表面703a各自连结于上表面701a与下表面702a之间。一通道75a相对开口13a沿主轴M贯穿可动部70a。

参照图7、8，图7显示本发明的第二实施例的作动组件1a的平面示意图，图8显示沿图7的C-C’截线所视的剖面示意图。在部分实施例中，四个凹槽71a、72a、73a、74a分别相对于固定部20a的平台21a、22a、23a、24之一者形成于可动部70a的下表面702a。在部分实施例中，凹槽71a、72a、73a、74a开口的形状相似于其所对应的平台21a、22a、23a、24a的形状。

在此实施例中，四个凹槽71a、72a、73a、74a与其所对应的平台21a、 22a、23a、24a之间在平行主轴M的方向上的间距具有差异，并非完全相同。举例而言，凹槽74a与其所对应的平台24a之间在平行主轴M的方向上的间距大于凹槽71a、72a、73a与其所对应的平台21a、22a、23a之间在平行主轴M的方向上的间距。

滚珠组件80a设置于可动部70a与固定部20a之间，并配置用于支撑可动部70a于固定部20a之上。具体而言，滚珠组件80a包括多个滚珠，例如：第一滚珠81a、第二滚珠82a、第三滚珠83a、第四滚珠84a。第一、二、三、四滚珠81a、82a、83a、84a分别设置于凹槽71a、72a、73a、74a与平台21a、22a、23a、24a之间。

在此实施例中，相似于图1-4的实施例，四个滚珠之一并未同时接触凹槽的底部及平台，滚珠与凹槽的底部或平台间相隔一距离。举例而言，如图8所示，第四滚珠74a未接触凹槽74a的底面，第四滚珠74与凹槽74的底面或平台24间相隔一距离。

继续参照图8，在此实施例中，四个凹部704a(图8仅显示两个凹部704a)分别形成于可动部70的下表面702a之上。凹部704a的延伸方向与侧表面703a的延伸方向夹设一角度，两者并非平行。另外，在垂直主轴M的方向上，上述平台21a、22a、23a、24a较凹部704a远离主轴M。

驱动磁铁组件90a包括四个驱动磁铁91a。四个驱动磁铁91a分别设置于四个凹部704a之一。在此实施例中，如图7所示，四个驱动磁铁91a分别相对于四个磁性组件31a之一者。四个驱动磁铁91a与四个磁性组件31a间所产生的磁吸力大于可动部70a的重量及所有位于可动部70a上的组件的重量的总和。

在此实施例中，第一、二、三、四滚珠81a、82a、83a、84a设置于固定部20a角落的位置。在垂直主轴M的方向上，第一、二、三、四滚珠81a、82a、83a、84a较驱动磁铁91a远离M主轴。因此，电磁驱动模块1a的体积可以进一步减少。

本发明的电磁驱动组件的可动部以滑动的接触的方式设置于固定部之上，因此传统技术中用于悬挂可动部的吊环线得以省略，电磁驱动组件的厚度因此减少。另外，通过驱动磁铁与磁性组件间所产生的磁吸力，可动部的位置可以更精确的被控制。于是，在电磁驱动组件应用于相机装置时，影像质量 进一步改善。

虽然本发明已以较佳实施例发明于上，然其并非用以限定本发明，本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的改动与润饰，因此本发明的保护范围当视后附的权利要求书所界定者为准。