一种物料传递机构的制作方法

本实用新型涉及物料传递设备技术领域，具体来说，涉及一种物料传递机构。

背景技术：

在生产车间的流水线作业过程中，产品一般放置在料带上，料带一般放置在托料板上，有时使用时需要料带能够往复输送产品，同时需要将产品从料带上取出，有时取出后的产品需要旋转90°后，将其他接料机构接料，再进行下一步动作，在这个过程中就需要一种可取料并可以从其他机构上接料的的物料传递机构，将物料运送到标准作业位置。现有技术中一般都是人工往复送料，劳动强度大，工作效率低。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种物料传递机构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种物料传递机构，包括来料端，所述来料端上设有来料端托料架，所述来料端托料架下方设有来料端前后气缸，所述来料端前后气缸下方设有来料端升降气缸，所述来料端升降气缸，所述来料端上设有若干转子物料，所述来料端托料架上设有若干工作位，所述来料端托料架一端设有送料端，所述送料端上设有送料端托料架，所述送料端托料架下方设有送料端前后气缸，所述送料端前后气缸下方设有送料端升降气缸，所述送料端托料架上设有滑块，所述送料端托料架与所述来料端托料架两侧均设有侧板，所述侧板之间均设有横板，所述横板下方对称设有第一横杆。

进一步的，所述横杆下方设有支撑装置。

进一步的，所述支撑装置包括数量为两根的第二横杆，所述第二横杆的两端均设有支撑杆，所述第二横杆上对称设有支撑架，所述第二横杆与所述支撑杆连接处设有连接块，所述连接杆下方设有支撑腿，所述支撑腿下方设有支撑底座。

进一步的，所述连接块的一侧设有挡板，所述挡板上设有万向轮。

本实用新型提供了一种物料传递机构，有益效果如下：

(1)、通过将转子物料放在来料端上，机构运作，来料端升降气缸工作，使来料端托料架上升，来料端前后气缸工作，使来料端托料架往后移动一个工位的距离，来料端升降气缸下降，将转子物料放上并脱离来料端托料架，来料端前后气缸往左移动有个工位复位；送料端同时工作，送料端前后气缸往左移动一个工位，送料端升降气缸上升使送料端托料架托起，送料端前后气缸往右移动复位，工作位上的转子可以被机械手夹走，完成需要的工艺后机械手将其夹取放回原位，以此循环，使物料自动往前传递，这样的装置，实现了物料传递的自动化，员工只需在来料端补充物料，便可实现生产线的自动化生产，这在很大程度上节省了人工成本并大大降低了员工的工作强度，省去了繁杂的人工上料的步骤和时间，提高了生产效率。

(2)、在横杆下方设有支撑装置，可以对整个物料传递机构起到支撑的作用。

(3)、在第二横杆的两端均设有支撑杆，所述第二横杆上对称设有支撑架，第二横杆与支撑杆连接处设有连接块，连接杆下方设有支撑腿，支撑腿下方设有支撑底座，通过在支撑杆下设有支撑腿，在支撑腿下方设有支撑底座，使物料传递机构更加稳固。

(4)、在连接块的一侧设有挡板，在挡板上设有万向轮，可以使整个物料传递机构可以移动，便于移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种物料传递机构的整体结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种物料传递机构中传递机构结构示意图；

图中：

01、转子物料；02、来料端前后气缸；03、来料端升降气缸；04、来料端；05、送料端；06、滑块；07、来料端托料架；08、送料端托料架；09、工作位；10、送料端前后气缸；11、送料端升降气缸；12、横板；13、第一横杆；14、支撑装置；15、第二横杆；16、支撑杆；17、支撑架；18、支撑腿；19、支撑底座；20、挡板；21、万向轮；22、侧板；23、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做出进一步的描述：

请参阅图1-2，根据本实用新型实施例的一种物料传递机构，包括包括来料端04，所述来料端04上设有来料端托料架07，所述来料端托料架07下方设有来料端前后气缸02，所述来料端前后气缸02下方设有来料端升降气缸03，所述来料端升降气缸03，所述来料端04上设有若干转子物料01，所述来料端托料架07上设有若干工作位09，所述来料端托料架07一端设有送料端05，所述送料端05上设有送料端托料架08，所述送料端托料架08下方设有送料端前后气缸10，所述送料端前后气缸10下方设有送料端升降气缸11，所述送料端托料架08上设有滑块06，所述送料端托料架08与所述来料端托料架07两侧均设有侧板22，所述侧板22之间均设有横板12，所述横板12下方对称设有第一第一横杆13。

通过本实用新型的上述方案，通过将转子物料01放在来料端04上，机构运作，来料端升降气缸03工作，使来料端托料架07上升，来料端前后气缸02工作，使来料端托料架07往后移动一个工位的距离，来料端升降气缸03下降，将转子物料01放上并脱离来料端托料架07，来料端前后气缸02往左移动有个工位复位；送料端05同时工作，送料端前后气缸10往左移动一个工位，送料端升降气缸11上升使送料端托料架08托起，送料端前后气缸10往右移动复位，工作位09上的转子可以被机械手夹走，完成需要的工艺后机械手将其夹取放回原位，以此循环，使物料自动往前传递，这样的装置，实现了物料传递的自动化，员工只需在来料端补充物料，便可实现生产线的自动化生产，这在很大程度上节省了人工成本并大大降低了员工的工作强度，省去了繁杂的人工上料的步骤和时间，提高了生产效率。

在具体应用中，所述第一横杆13下方设有支撑装置14；所述支撑装置14包括数量为两根的第二横杆15，所述第二横杆15的两端均设有支撑杆16，所述第二横杆15上对称设有支撑架17，所述第二横杆15与所述支撑杆16连接处设有连接块23，所述连接块23下方设有支撑腿18，所述支撑腿18下方设有支撑底座19；所述连接块23的一侧设有挡板20，所述挡板20上设有万向轮21。

在一个实施例中如图1-2所示，在第一横杆13下方设有支撑装置14，可以对整个物料传递机构起到支撑的作用；在第二横杆15的两端均设有支撑杆16，所述第二横杆15上对称设有支撑架17，第二横杆15与支撑杆16连接处设有连接块23，连接块23下方设有支撑腿18，支撑腿18下方设有支撑底座19，通过在支撑杆16下设有支撑腿18，在支撑腿18下方设有支撑底座19，使物料传递机构更加稳固；在连接块23的一侧设有挡板20，在挡板20上设有万向轮21，可以使整个物料传递机构可以移动，便于移动。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过在第一横杆13下方设有支撑装置14，可以对整个物料传递机构起到支撑的作用；在第二横杆15的两端均设有支撑杆16，所述第二横杆15上对称设有支撑架17，第二横杆15与支撑杆16连接处设有连接块23，连接块23下方设有支撑腿18，支撑腿18下方设有支撑底座19，通过在支撑杆16下设有支撑腿18，在支撑腿18下方设有支撑底座19，使物料传递机构更加稳固；在连接块23的一侧设有挡板20，在挡板20上设有万向轮21，可以使整个物料传递机构可以移动，便于移动；通过将转子物料01放在来料端04上，机构运作，来料端升降气缸03工作，使来料端托料架07上升，来料端前后气缸02工作，使来料端托料架07往后移动一个工位的距离，来料端升降气缸03下降，将转子物料01放上并脱离来料端托料架07，来料端前后气缸02往左移动有个工位复位；送料端05同时工作，送料端前后气缸10往左移动一个工位，送料端升降气缸11上升使送料端托料架08托起，送料端前后气缸10往右移动复位，工作位09上的转子可以被机械手夹走，完成需要的工艺后机械手将其夹取放回原位，以此循环，使物料自动往前传递，这样的装置，实现了物料传递的自动化，员工只需在来料端补充物料，便可实现生产线的自动化生产，这在很大程度上节省了人工成本并大大降低了员工的工作强度，省去了繁杂的人工上料的步骤和时间，提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。