一种自动插袋机用送袋装置的送袋连杆机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动插袋机用送袋装置的送袋连杆机构，属于水泥包装生产技术领域。

背景技术：

目前，水泥包装机大都采用人工插袋方式。由于在水泥灌装进水泥包装袋时产生的粉尘量较大，工人极易患矽肺等职业病，劳动强度也较高，而且生产效率低，已经不能满足水泥生产企业在环保性能，职工人身健康保障，提高生产效率等方面的要求。自动插袋机早在上世纪80年代成功问世，近几年被国内部分水泥生产企业使用，但其送袋装置是一直困扰该设备大量使用的一个技术难题，其原因是：1、原送袋装置较长（约6-12米左右），水泥生产企业技改现场没有空间可以安装，占地多，用户投资大。2、结构复杂，故障较多。3、用人多，人工插袋只需1人，但使用原送袋装置需2人以上为送袋装置上包装袋。4、通常需要专门配备工作人员监视原送袋装置工作状态，费时费力。本申请人发明了“一种自动插袋机用送袋装置”解决了上述问题，但是，自动插袋机用送袋装置的分袋机构，将储袋箱内摞在一起的多个包装袋分开缝隙，夹袋器伸入间隙夹起包装袋后，需要专门的送袋连杆机构，将夹袋器连同包装袋一起翻转，将包装袋送到自动插袋机的储袋平台。已有技术没有专用的送袋连杆机构，急需一种专用的送袋连杆机构解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种自动插袋机用送袋装置的送袋连杆机构，结构合理，将夹袋器连同包装袋一起翻转，将包装袋送到自动插袋机的储袋平台，提高生产效率，解决背景技术中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是：

一种自动插袋机用送袋装置的送袋连杆机构，机架上设有储袋箱，送袋连杆机构设置在储袋箱侧面，送袋连杆机构包含送袋连杆机构气缸、气缸支座、送袋连杆机构摆臂、送袋连杆机构连接件一、送袋连杆机构连接件二、送袋连杆机构轴、横摆轴、轴二和连接杆一，气缸支座设置在机架上，送袋连杆机构气缸设置在气缸支座上，送袋连杆机构摆臂通过送袋连杆机构轴铰接在机架上，送袋连杆机构摆臂的前端通过横摆轴与送袋连杆机构连接件一的一端铰接，送袋连杆机构连接件一的另一端通过轴二与连接杆一一端铰接，连接杆一的另一端与送袋连杆机构气缸的活塞杆铰接；送袋连杆机构气缸的活塞杆通过送袋连杆机构连接件二与送袋连杆机构轴连接。

所述送袋连杆机构轴上设有送袋连杆机构涨紧套。

所述送袋连杆机构上设有夹袋器。

所述储袋箱用于储放多个包装袋；储袋箱上设有分袋机构，把储袋箱内多个包装袋之间分出间隙，夹袋器伸入间隙夹起包装袋，送到自动插袋机的储袋平台。所述储袋箱上方的机架上设有水平布置的支撑杆，分袋机构设置在支撑杆上。

所述分袋机构，包含分袋盘、分袋机构气缸一、分袋机构气缸二、翻转机构、翻转机构主体、翻转机构轴和翻转机构支架，分袋机构气缸一设置在支撑杆上，分袋机构气缸一的活塞杆与翻转机构轴连接，翻转机构轴设置在翻转机构主体上，翻转机构主体通过翻转机构支架与分袋机构气缸二连接；分袋机构气缸一和分袋机构气缸二相互垂直布置，分袋机构气缸二的活塞杆端部设有分袋盘，分袋盘为片状，分袋盘与分袋机构气缸二垂直布置。

所述夹袋器，设置在横摆轴上，夹袋器包含夹袋气缸一、夹袋气缸二、连接杆二、连接杆三、固定夹板、活动夹板、轴三、轴四、连接件、固定套、螺栓和固定螺栓；横摆轴外设有固定套，固定套通过螺栓固定在横摆轴上，连接杆二和连接杆三通过轴三连接在固定套，连接杆二上通过固定螺栓设有固定夹板；夹袋气缸一的活塞杆通过轴四与连接杆三铰接，连接杆三上设有活动夹板，固定夹板与活动夹板相互匹配。

所述夹袋气缸一和夹袋气缸二相互平行，布置在横摆轴上，夹袋气缸一和夹袋气缸二的连接结构完全相同，两对固定夹板与活动夹板同时动作。

所述储袋箱的一侧通过调整螺栓支撑设置在机架上，储袋箱的另一侧通过轴一铰接在机架上，储袋箱的倾斜角度和高度可调整；通过调整螺栓的高度可使分袋机构分袋时，分出的包装袋数量发生变化，使分出袋的数量适合送袋连杆机构上的夹袋器所需数量，从而满足自动插袋机的需求。

送袋连杆机构动作是弧形摆动的。所述机架底部设有底部螺栓。

所述分袋盘形状是圆盘，也可以是方形盘或其他形状的盘。分袋盘的数量是一个或数个。分袋盘的形状是圆形盘状金属片，其材质是金属的，也可以用其他材质，其形状是可以圆形、方形、针形等等。

所述送袋连杆机构也可以是曲轴连杆机构，其安装位置是可以变化的。夹袋器设在送袋连杆机构的横摆轴上，夹袋器的活动夹板的夹紧力是由夹袋气缸一和夹袋气缸二提供的，也可以用电动或液压等形式提供。

所述夹袋器的数量是两个，也可以是一个或数个，其安装位置是可以变化的。

所述储袋箱的形状是长方形的，也可以是各种形状的，其尺寸大小是可以变化的，其倾斜角度是可以变化的。

所述送袋连杆机构在送袋过程中，其送袋距离长短是可以调整的，其送袋位置是提前设定的。送袋连杆机构动力来源是送袋连杆机构气缸提供的。通过送袋连杆机构气缸的活塞的伸出或缩回，带动送袋连杆机构的动作，也可以通过电动或液压来实现其动作。其安装位置是可以改变的，其数量是一个，也可以是两个。

所述夹袋器前端的夹子是用金属材料制造的，也可以用尼龙、塑料、橡胶或其他材料制造的。

所述储袋箱是用于储存所需的包装袋；分袋机构气缸一推动翻转机构使其翻转到设定位置，带动翻转机构上设置的分袋机构气缸二前端的分袋盘进入包装袋之间，分袋机构气缸二的活塞杆向上缩回，这时安在分袋机构气缸二前端的分袋盘带动包装袋向上移动；每次都按所设定数量把包装袋分开并向上提起，使两个包装袋之间留有空隙；

送袋连杆机构做弧形运动，带着设置在横摆轴上的夹袋器伸入到包装袋被分袋机构分开的空隙中，这时夹袋器上设置的夹袋气缸一和夹袋气缸二的活塞向前伸出，活塞上设置的活动夹板向固定夹板方向移动，使活动夹板与固定夹板之间形成夹紧力，夹住包装袋；送袋连杆机构做弧形运动，带着夹袋器和已夹住的一摞包装袋向后拉送，拉送到自动插袋机的储袋平台后，夹袋气缸一和夹袋气缸二的活塞杆缩回，带动活动夹板松开，夹在固定夹板与活动夹板中间的包装袋被放置在自动插袋机的储袋平台上，供自动插袋机使用；

同时，分袋机构上的分袋机构气缸一的活塞缩回，带动翻转机构连同分袋机构气缸二及分袋盘回到原位，循环往复，直到生产完毕为止。

所述储袋箱所储存的包装袋足够送袋4-5次以上，其储袋量足够自动插袋机所需数量。设置在储袋箱上的支撑杆上的分袋机构是按每次所需包装袋的数量调整设定的。

所述自动插袋机上的拉袋皮带把包装袋拉走，供自动插袋机使用。

本实用新型的积极效果是：结构合理，将夹袋器连同包装袋一起翻转，将包装袋送到自动插袋机的储袋平台，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的使用状态主视图；

图2是本实用新型的使用状态侧视图；

图3是本实用新型的自动插袋机示意图；

图4是本实用新型的分袋机构结构示意图；

图5是本实用新型示意图；

图6是本实用新型的夹袋器示意图；

图中：送袋装置1、机架2、底部螺栓3、储袋箱4、分袋机构5、分袋盘6、分袋机构气缸一7、分袋机构气缸二8、送袋连杆机构9、送袋连杆机构气缸10、夹袋器11、夹袋气缸一12、夹袋气缸二13、气缸支座14、轴一15、调整螺栓16、自动插袋机17、储袋平台18、拉袋皮带19、包装袋20、翻转机构21、支撑杆22、翻转机构主体23、翻转机构轴24、翻转机构支架25、送袋连杆机构摆臂26、送袋连杆机构连接件一27、送袋连杆机构连接件二28、送袋连杆机构轴29、送袋连杆机构涨紧套30、横摆轴31、轴二32、连接杆一33、固定夹板34、活动夹板35、轴三36、轴四37、连接件38、固定套39、螺栓40、固定螺栓41、连接杆二42、连接杆三43。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

一种自动插袋机用送袋装置的送袋连杆机构，机架2上设有储袋箱4，送袋连杆机构9设置在储袋箱4侧面，送袋连杆机构包含送袋连杆机构气缸10、气缸支座14、送袋连杆机构摆臂26、送袋连杆机构连接件一27、送袋连杆机构连接件二28、送袋连杆机构轴29、横摆轴31、轴二32和连接杆一33，气缸支座14设置在机架上，送袋连杆机构气缸10设置在气缸支座14上，送袋连杆机构摆臂26通过送袋连杆机构轴29铰接在机架上，送袋连杆机构摆臂26的前端通过横摆轴31与送袋连杆机构连接件一27的一端铰接，送袋连杆机构连接件一27的另一端通过轴二32与连接杆一33一端铰接，连接杆一33的另一端与送袋连杆机构气缸10的活塞杆铰接；送袋连杆机构气缸10的活塞杆通过送袋连杆机构连接件二28与送袋连杆机构轴29连接。

所述送袋连杆机构轴29上设有送袋连杆机构涨紧套30。

所述送袋连杆机构9上设有夹袋器11。

所述储袋箱4用于储放多个包装袋20；储袋箱4上设有分袋机构5，把储袋箱4内多个包装袋20之间分出间隙，夹袋器11伸入间隙夹起包装袋，送到自动插袋机17的储袋平台18。所述储袋箱4上方的机架2上设有水平布置的支撑杆22，分袋机构5设置在支撑杆22上。

所述分袋机构5，包含分袋盘6、分袋机构气缸一7、分袋机构气缸二8、翻转机构21、翻转机构主体23、翻转机构轴24和翻转机构支架25，分袋机构气缸一7设置在支撑杆22上，分袋机构气缸一7的活塞杆与翻转机构轴24连接，翻转机构轴24设置在翻转机构主体23上，翻转机构主体23通过翻转机构支架25与分袋机构气缸二8连接；分袋机构气缸一7和分袋机构气缸二8相互垂直布置，分袋机构气缸二8的活塞杆端部设有分袋盘6，分袋盘6为片状，分袋盘6与分袋机构气缸二8垂直布置。

所述夹袋器11，设置在横摆轴31上，夹袋器11包含夹袋气缸一12、夹袋气缸二13、连接杆二42、连接杆三43、固定夹板34、活动夹板35、轴三36、轴四37、连接件38、固定套39、螺栓40和固定螺栓41；横摆轴31外设有固定套39，固定套39通过螺栓40固定在横摆轴31上，连接杆二42和连接杆三43通过轴三36连接在固定套39，连接杆二42上通过固定螺栓41设有固定夹板34；夹袋气缸一12的活塞杆通过轴四37与连接杆三43铰接，连接杆三43上设有活动夹板35，固定夹板34与活动夹板35相互匹配。

所述夹袋气缸一12和夹袋气缸二13相互平行，布置在横摆轴31上，夹袋气缸一12和夹袋气缸二13的连接结构完全相同，两对固定夹板34与活动夹板35同时动作。

所述储袋箱4的一侧通过调整螺栓16支撑设置在机架2上，储袋箱4的另一侧通过轴一15铰接在机架上，储袋箱4的倾斜角度和高度可调整；通过调整螺栓16的高度可使分袋机构5分袋时，分出的包装袋20数量发生变化，使分出袋的数量适合送袋连杆机构9上的夹袋器11所需数量，从而满足自动插袋机17的需求。

送袋连杆机构9动作是弧形摆动的。所述机架2底部设有底部螺栓3。

所述分袋盘6形状是圆盘，也可以是方形盘或其他形状的盘。分袋盘6的数量是一个或数个。所述分袋盘6是圆形盘状的金属片，其材质是金属的，也可以用其他材质，其形状是可以圆形、方形、针形等等。

所述送袋连杆机构9也可以是曲轴连杆机构，其安装位置是可以变化的。夹袋器11设在送袋连杆机构9的横摆轴31上，夹袋器11的活动夹板35的夹紧力是由夹袋气缸一12和夹袋气缸二13提供的，也可以用电动或液压等形式提供。

所述夹袋器11的数量是两个，也可以是一个或数个，其安装位置是可以变化的。

所述储袋箱4的形状是长方形的，也可以是各种形状的，其尺寸大小是可以变化的，其倾斜角度是可以变化的。

所述送袋连杆机构9在送袋过程中，其送袋距离长短是可以调整的，其送袋位置是提前设定的。送袋连杆机构9动力来源是送袋连杆机构气缸10提供的。通过送袋连杆机构气缸10的活塞的伸出或缩回，带动送袋连杆机构的动作，也可以通过电动或液压来实现其动作。其安装位置是可以改变的，其数量是一个，也可以是两个。

所述夹袋器11前端的夹子是用金属材料制造的，也可以用尼龙、塑料、橡胶或其他材料制造的。

所述储袋箱4是用于储存所需的包装袋20；储袋箱4所储存的包装袋20足够送袋4-5次以上，其储袋量足够自动插袋机17所需数量。设置在储袋箱4上的支撑杆22上的分袋机构5是按每次所需包装袋20的数量调整设定的。分袋机构气缸一7推动翻转机构21使其翻转到设定位置，带动翻转机构上设置的分袋机构气缸二8前端的分袋盘6进入包装袋20之间，分袋机构气缸二8的活塞杆向上缩回，这时安在分袋机构气缸二8前端的分袋盘6带动包装袋20向上移动。每次都按所设定数量把包装袋20分开并向上提起，使两个包装袋20之间留有空隙；

送袋连杆机构9做弧形运动，带着设置在横摆轴31上的夹袋器11伸入到包装袋20被分袋机构5分开的空隙中，这时夹袋器11上设置的夹袋气缸一12和夹袋气缸二13的活塞向前伸出，活塞上设置的活动夹板35向固定夹板34方向移动，使活动夹板35与固定夹板34之间形成夹紧力，夹住包装袋20；送袋连杆机构9做弧形运动，带着夹袋器11和已夹住的一摞包装袋20向后拉送，拉送到自动插袋机17的储袋平台18后，夹袋气缸一12和夹袋气缸二13的活塞杆缩回，带动活动夹板35松开，夹在固定夹板34与活动夹板35中间的包装袋20被放置在自动插袋机17的储袋平台18上，供自动插袋机17使用；

同时，分袋机构5上的分袋机构气缸一7的活塞缩回，带动翻转机构21连同分袋机构气缸二8及分袋盘6回到原位，循环往复，直到生产完毕为止。

所述自动插袋机17上的拉袋皮带19把包装袋20拉走，供自动插袋机17使用。

更具体的实施方式：

本实用新型与一种自动插袋机17的储袋平台18水平安装。

本实用新型底部螺栓3可以使送袋装置1保持水平，分袋机构气缸一7和分袋机构气缸二8是用于推进和拉回分袋机构5上的翻转机构21和分袋盘6，把已放入储袋箱4内包装袋20按所设定的袋数把包装袋20之间分出间隙以便夹袋器11伸进来，夹袋器11用夹袋气缸一12和夹袋气缸二13的活塞推动夹袋器11上设置的活动夹板35和固定夹板34，把包装袋20夹紧。这时，送袋连杆机构9在送袋连杆机构气缸10的作用下，送袋连杆机构摆臂26通过送袋机构连接件一27和送袋连杆机构连接件二28做弧形运动，带动设置在横摆杆31上的夹袋器11向自动插袋机17的储袋平台18方向移动，夹袋器11上设置的活动夹板35和固定夹板34，在夹袋气缸一12和夹袋气缸二13的作用下，形成夹紧力，把一摞包装袋20夹紧，夹着包装袋20移动到自动插袋机17的储袋平台18的设定位置时，夹袋器11上设置的夹袋气缸一12和夹袋气缸二13的活塞收回。这时活动夹板35呈放开状态，包装袋20被平放在自动插袋机17的储袋平台18上，自动插袋机17上设置的拉袋皮带19及时把包装袋20拉送到自动插袋机17的储袋平台18设定位置，供自动插袋机17使用。循环往复，直到完成生产为止。