本实用新型涉及一种搬运机构,尤其涉及一种高速旋转搬运机构。
背景技术:
PCB板,即印刷电路板,其现在在各个领域,如电子行业、软件行业等被大量使用。而在工业生产制作后,PCB板需要进行各种检测,从而保证PCB生产的良品率,而目前在将PCB板搬运到PCB板的检测设备时,大多为人工进行手工搬运到检测设备上,这样不仅导致检测效率低下,同时用工成本高,不适用于一些企业的需求。
技术实现要素:
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单,操作方便,能自动完成对PCB的搬运,便于后续对其进行检测等操作的高速旋转搬运机构。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种高速旋转搬运机构,包括底板、支撑座、升降气缸、承载板、旋转气缸、转动板、固定块、吸盘支架和吸盘;所述底板上设有支撑座;所述支撑座上设有升降气缸,上述升降气缸的顶部安装有设置在承载板上的旋转气缸,旋转气缸上设有可旋转的转动板,转动板上设有两个相对设置的固定块,固定块上设有多个吸盘支架,吸盘支架的前端设有多个吸盘。
优选的,所述固定块上开有滑动槽,滑动槽内设有可滑动的滑动块,吸盘支架安装在滑动块上。
优选的,所述吸盘的数量一共为四个,每个固定块上的吸盘的数量为两个。
优选的,还包括多回路转接头,上述多回路转接头分别与吸盘和旋转气缸相连通。
优选的,所述吸盘支架的形状为长方形。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型方案的高速旋转搬运机构,结构简单,操作方便,能便捷有效的对PCB进行高速有效的搬运,符合了企业规模化生产加工的需求,具有较好的实用性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
附图1为本实用新型的立体结构示意图;
其中:1、底板;2、支撑座;3、升降气缸;4、承载板;5、旋转气缸;6、转动板;7、吸盘支架;8、吸盘;9、多回路转接头;10、固定块;11、滑动槽;12、滑动块。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
参阅附图1,本实用新型所述的一种高速旋转搬运机构,包括底板1、支撑座2、升降气缸3、承载板4、旋转气缸5、转动板6、固定块10、吸盘支架7和吸盘8;所述底板1上设有支撑座2;所述支撑座2上设有升降气缸3,上述升降气缸3的顶部安装有设置在承载板4上的旋转气缸5,旋转气缸5上设有可旋转的转动板6,转动板6上设有两个相对设置的固定块10,固定块10上设有多个吸盘支架7,吸盘支架7的前端设有多个吸盘8。
具体工作时,其中一个固定块上的吸盘将PCB板直接吸附住,然后通过旋转气缸进行旋转,将PCB板旋转到设定的位置,同时,另一个固定块上的吸盘也吸附住了PCB板,这样就不停的循环将PCB板高速旋转到设定的位置,满足了生产加工中的需求。
作为进一步的优选实施例,所述固定块10上开有滑动槽11,滑动槽11内设有可滑动的滑动块12,吸盘支架7安装在滑动块12上。
作为进一步的优选实施例,所述吸盘8的数量一共为四个,每个固定块10上的吸盘的数量为两个。
作为进一步的优选实施例,还包括多回路转接头9,上述多回路转接头9分别与吸盘8和旋转气缸5相连通,此处设置多回路转接头是为了对吸盘和旋转气缸进行分开通气,避免旋转气缸在旋转时,导致通气的气管缠绕在一起打结。
作为进一步的优选实施例,所述吸盘支架的形状为长方形。
本实用新型的高速旋转搬运机构,结构简单,操作方便,能便捷有效的对PCB进行高速有效的搬运,符合了企业规模化生产加工的需求,具有较好的实用性。
以上仅是本实用新型的具体应用范例,对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案,均落在本实用新型权利保护范围之内。