一种物流分拣用夹取装置的制作方法

本实用新型涉及物流器械技术领域，具体为一种物流分拣用夹取装置。

背景技术：

当今，随着物流量不断增加，物流业对物流分拣的需求不断增大，人工的分拣速度已经不能够满足行业的需要。物流分拣装置可以保证分拣的速度需求，有效地解决这一难题，其中，现有技术物流分拣用的夹具虽然可以满足将货物夹住，但是由于有些物流的特殊性，必须轻拿轻放，但是目前使用的抓取机构，大多采用机械爪抓住包裹，但是机械爪在抓取包裹时，包裹受力的往往是一个点，压强较大，容易将包裹挤压变形，并且在面对轻型包裹时，应该尽量不采用抓取的方式，但是目前的夹取机构大多只有抓取功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种物流分拣用夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流分拣用夹取装置，包括横梁，所述横梁上线两端分别固定设置有滑槽，所述横梁中部设置设置有电机仓，所述电机仓内侧上端中部固定设置有第一支架，所述第一支架下端通过转轴活动安装有第一导轮，所述电机仓内侧上端通过安装座固定安装有电动机，所电动机的输出轴端固定安装有第一齿轮，所述第一导轮的转轴靠近第一齿轮的一端固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合，所述电机仓下端两侧分别固定安装有第二支架，所述第二支架上端通过转轴活动安装有第二导轮，所述电机仓底端中部固定安装有液压缸，所述液压缸的伸缩轴端固定安装有固定框架。

优选的，所述固定框架内部上端固定设置有吸盘，所述吸盘上端固定安装有通气管，所述吸盘的出气端与通气管固定连接，通过吸盘可以对轻型包裹进行吸附抓取。

优选的，所述固定框架上端靠近电动机的一侧通过安装座固定安装有吸气泵，所述通气管远离吸盘一端与吸气泵的进气管固定连接，吸气泵通过通气管进行吸气工作。

优选的，所述固定框架内部两侧分别固定安装有若干推杆电机，若干所述推杆电机的输出轴端固定安装有卡板，所述卡板远离推杆电机的一侧固定设置有橡胶防滑垫，通过推杆电机推动卡板可以将较重的包裹夹住抓取。

优选的，所述横梁两侧分别固定安装有立柱，立柱为装置提供支撑力。

优选的，所述第一导轮、第二导轮与滑槽之间配合安装,滑槽使得第一导轮和第二导轮移动时路径不会偏移。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过推杆电机推动卡板将包裹卡住，卡板卡住包裹的同时，橡胶防滑垫可以加大卡板与包裹支架的摩擦力，并且可以起到一定的缓冲作用，并且卡板在挤压抓取时，是挤压包裹的一个面，使得包裹单位面积受的压强比较小，尽可以能的防止包裹被挤压变形。

2、本实用新型通过吸气泵和通气管将吸盘内部空气抽走使得吸盘内部形成正空，从而使得吸盘内部产生吸力，使得吸盘吸附抓取包裹，这样可以直接抓住轻型包裹，并且不会对包裹进行挤压，防止包裹变形。

附图说明

图1为本实用新型一种物流分拣用夹取装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种物流分拣用夹取装置俯视图；

图3为本实用新型一种物流分拣用夹取装置图1中A处的放大视图。

图中：1、横梁；2、滑槽；3、电机仓；4、第一支架；5、第一导轮；6、电动机；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、第二支架；10、第二导轮；11、液压缸；12、固定框架；13、吸盘；14、通气管；15、吸气泵；16、推杆电机；17、推杆电机；18、橡胶防滑垫；19、立柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种物流分拣用夹取装置，包括横梁1，所述横梁1上线两端分别固定设置有滑槽2，所述横梁1中部设置设置有电机仓3，所述电机仓3内侧上端中部固定设置有第一支架4，所述第一支架4下端通过转轴活动安装有第一导轮5，所述电机仓3内侧上端通过安装座固定安装有电动机6，所电动机6的输出轴端固定安装有第一齿轮7，所述第一导轮5的转轴靠近第一齿轮7的一端固定安装有第二齿轮8，所述第一齿轮7与第二齿轮8之间相互啮合，所述电机仓3下端两侧分别固定安装有第二支架9，所述第二支架9上端通过转轴活动安装有第二导轮10，所述电机仓3底端中部固定安装有液压缸11，所述液压缸11的伸缩轴端固定安装有固定框架12。

所述固定框架12内部上端固定设置有吸盘13，所述吸盘13上端固定安装有通气管14，所述吸盘13的出气端与通气管14固定连接，通过吸盘13可以对轻型包裹进行吸附抓取，所述固定框架12上端靠近电动机6的一侧通过安装座固定安装有吸气泵15，所述通气管14远离吸盘13一端与吸气泵15的进气管固定连接，吸气泵15通过通气管14进行吸气工作，所述固定框架12内部两侧分别固定安装有若干推杆电机16，所述推杆电机16的输出轴端固定安装有卡板17，所述卡板17远离推杆电机16的一侧固定设置有橡胶防滑垫18，通过推杆电机16推动卡板17可以将较重的包裹夹住抓取，所述横梁1两侧分别固定安装有立柱19，立柱19为装置提供支撑力，所述第一导轮5、第二导轮10与滑槽2之间配合安装,滑槽2使得第一导轮5和第二导轮10移动时路径不会偏移。

工作原理：将装置安装在目标区域后，然后通过液压缸11的伸缩使得物流包裹进入固定机构内部，使得吸盘13抵住包裹为止，然后打开吸气泵15使得吸气泵15通过通气管14将吸盘13内部空气抽走使得吸盘13内部形成正空，使得吸盘13吸附抓取包裹，这样可以直接抓住轻型包裹，面对较重包裹时可以打开推杆电机16，使得推杆电机16推动卡板17将包裹卡住，配合吸盘13将包裹抓住，卡板17卡住包裹的同时，橡胶防滑垫18可以加大卡板17与包裹支架的摩擦力，并且可以起到一定的缓冲作用，并且卡板17在挤压抓取时，是挤压包裹的一个面，使得包裹单位面积受的压强比较小，尽可以能的防止包裹被挤压变形，将物品抓住后，液压缸11收缩，将物品吊起，然后打开电动机6，电动机6带动第一齿轮7和第二齿轮8转动，从而使得第一导轮5移动，即带动固定框架12和固定狂阶内部的包裹移动，移动到目标位置后，液压缸11伸长，然后关闭吸气泵15同时推杆电机16收缩，将物品放下完成抓取工作，这就是本实用新型一种物流分拣用夹取装置的工作原理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。