可移动式垃圾桶的制作方法

本实用新型涉及垃圾桶，具体涉及一种可移动式垃圾桶。

背景技术：

垃圾桶作为人类生活中不可或缺的必需品，它伴随着人类走过了每一个时代。尤其是在当今的居家用品、酒店用品市场更是必不可少。随着人们环保意识和审美水平的普遍提高，垃圾桶的种类和数量也在不断翻新和增加，人们更加注重它的美观和实用性。

现有的垃圾桶通常放置在固定的位置，当需要扔垃圾时，需要用户走近方可，无法对垃圾桶控制使其移动到用户所指定的位置。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种可移动式垃圾桶，解决了现有技术中无法对垃圾桶进行控制使其移动到用户所指定位置的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种可移动式垃圾桶，包括底座、固定于底座上方的垃圾桶体和与所述垃圾桶体铰接的桶盖，所述底座的侧面设有多个超声波传感器，所述底座的底部分别设有第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮、第二驱动轮分别通过设于底座上的第一电机、第二电机驱动；所述底座内设有主控板和用于为主控板供电的电源，所述主控板上设有处理器和无线通信模块，所述无线通信模块、超声波传感器、第一电机、第二电机分别与处理器电路连接；所述处理器根据超声波传感器所接收的信号及用户指令控制第一电机、第二电机分别带动第一驱动轮、第二驱动转动，使可移动垃圾桶移动到预设位置。

可选的，所述垃圾桶体的一侧设有舵机，所述舵机上设有旋转轴，所述旋转轴与所述桶盖相连接，所述舵机通过驱动旋转轴转动使桶盖打开或关闭；所述垃圾桶体的上端设有用于检测是否有用户经过的红外传感器，所述处理器根据红外传感器所接收到的信号控制所述舵机使桶盖打开。

可选的，所述底座的底部还设有第一万向轮和第二万向轮，所述第一万向轮、第一驱动轮设于底座底部的一侧，所述第二万向轮、第二驱动轮设于底座底部的另一侧。

可选的，所述处理器为STM32F103C8T6单片机。

可选的，所述无线通信模块包括蓝牙模块、WiFi模块、ZigBee模块、Z-Wave模块中的一种或多种。

可选的，所述主控板上还设有陀螺仪模块，所述陀螺仪模块与所述处理器电路连接。

可选的，所述陀螺仪模块为MPU-6050六轴陀螺仪。

可选的，所述底座的底部设有用于为电源充电的无线充电供电线圈。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型根据超声波传感器所接收到的信号，判断垃圾桶所在地与所要到达目的地之间的距离，进而通过主控板控制第一电机、第二电机分别带动第一驱动轮、第二驱动轮行走使垃圾桶移动到目的地，实现了对垃圾桶进行控制使其移动到用户所指定位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型可移动式垃圾桶的立体结构示意图；

图2为本实用新型可移动式垃圾桶中底座的结构示意图；

图3为本实用新型可移动式垃圾桶的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型可移动式垃圾桶中舵机的结构示意图。

附图标识：1桶盖；2垃圾桶体；21红外传感器；3底座；31第一驱动轮；32第二驱动轮；33第一电机；34第二电机；35第一万向轮；36第二万向轮；37超声波传感器；38电源；39主控板；4舵机；41旋转轴；5无线充电供电线圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1～图3，本实用新型公开的可移动式垃圾桶，包括底座3、固定于底座3上方的垃圾桶体2和与垃圾桶体2铰接的桶盖1，所述底座3的侧面设有多个超声波传感器37，所述底座3的底部分别设有第一驱动轮31和第二驱动轮32，所述第一驱动轮31、第二驱动轮32分别通过设于底座3上的第一电机33、第二电机34驱动；所述底座3内设有主控板39和用于为主控板39供电的电源38，所述主控板39上设有处理器和无线通信模块，所述无线通信模块、超声波传感器37、第一电机33、第二电机34分别与处理器电路连接；所述处理器根据超声波传感器37所接收的信号及用户指令控制第一电机33、第二电机34分别带动第一驱动轮31、第二驱动轮32转动，使可移动垃圾桶移动到预设位置。

超声波传感器37用于检测垃圾桶在移动过程中，其前方是否设有障碍物；其中，超声波传感器37是通过超声波测距的方法来确定其前方一定距离内是否存在障碍物。超声波测距是通过测量超声波从发射到遇到障物反射到被接收这整个过程中的时间差来确定距离。本实用新型中的超声波传感器37可以实现超声波测距，进而确定前方障碍物与垃圾桶之间的距离，并且其使用比较方便且价格便宜，具有信息处理简单，实时性强和价格低廉等特点。当超声波传感器37确定其与前方障碍物的距离大于其预设距离时，自动发送信号到处理器中，处理器控制第一电机33、第二电机34分别带动第一驱动轮31、第二驱动轮32转动，使垃圾桶避开前方障碍物。

其中，处理器为STM32F103C8T6单片机，可根据所接收到的信号或用户指令分别控制第一电机33、第二电机34、舵机4等工作。

进一步的，无线通信模块包括蓝牙模块、WiFi模块、ZigBee模块、Z-Wave模块中的一种或多种，用于与外部控制终端进行通信连接。其中，外部控制终端包括手机、遥控器、平板等，当用户在外部控制终端上输入相应指令时，通过无线通信模块将用户指令传输到处理器中，处理器再根据接收到的用户指令执行相应操作。例如，当用户在外部控制终端上输入移动到预设位置的指令时，处理器根据所接收到的用户指令控制第一驱动轮31、第二驱动转动使其移动到预设位置。

进一步的，主控板39上还设有陀螺仪模块，陀螺仪模块与处理器电路连接。陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，处理器可根据陀螺仪模块所传输的信号控制垃圾桶在水平方向上的旋转角度。例如，当用户输入水平方向旋转90度的指令时，旋转前陀螺仪模块测量初始位置，当处理器控制第一电机33、第二电机34分别带动第一驱动轮31、第二驱动转动从而使垃圾桶在水平方向上转动时，测量当时位置与初始位置之间的角度，当该角度为90度时，第一驱动轮31、第二驱动停止转动，从而使可移动式垃圾桶停止水平方向上的转动。其中，优选的，陀螺仪模块为MPU-6050六轴陀螺仪。

进一步的，垃圾桶体2的一侧设有舵机4，舵机4上设有旋转轴41，旋转轴41与桶盖1相连接，舵机4通过驱动旋转轴41转动使桶盖1打开或关闭；垃圾桶体2的上端设有用于检测是否有用户经过的红外传感器21，处理器根据红外传感器21所接收到的信号控制舵机4使桶盖1打开。当红外传感器21检测到有用户经过时，发送信号到处理器中，处理器控制舵机4使旋转轴41发生转动，从而使桶盖1打开。另外，可对处理器进行设置，当桶盖1打开若干分钟(如30秒、1分钟、2分钟、5分钟等)后，处理器控制舵机4使旋转轴41发生转动，从而使桶盖1关闭。本实施例实现了桶盖1的自动开启或关闭，进而让用户扔垃圾，既保证了环境的卫生，也避免了手直接接触到垃圾桶。

进一步的，底座3的底部还设有第一万向轮35和第二万向轮36，第一万向轮35、第一驱动轮31设于底座3底部的一侧，第二万向轮36、第二驱动轮32设于底座3底部的另一侧。其中，第一万向轮35、第二万向轮36分别设于底座3前端的两侧，第一驱动轮31、第二驱动轮32分别设于底座3后端的两侧；或者，第一万向轮35、第二万向轮36分别设于底座3后端的两侧，第一驱动轮31、第二驱动轮32分别设于底座3前端的两侧。第一万向轮35、第二万向轮36起到平衡底座3和为垃圾桶提供导向的作用。

进一步的，底座3的底部设有无线充电供电线圈5，该无线充电供电线圈5与电源38电路连接。该无线充电供电线圈5和另一经适配器与家庭电路的无线充电供电线圈5相配合为电源38充电。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。