物料的间歇供应装置的制作方法

本实用新型涉及物料供应领域，具体是物料的间歇供应装置。

背景技术：

自动化生产线上的块状物料需要进行间歇供应。现有技术中，块状物料的供应装置存在结构复杂、成本较高的问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中，块状物料的供应装置存在结构复杂、成本较高的问题的技术问题，本实用新型提供物料的间歇供应装置。

根据本实用新型的一个方面，提供物料的间歇供应装置，包括：

阻挡板，所述阻挡板阻挡所述物料时，所述阻挡板垂直于所述物料的供应通道；

传动组件，所述传动组件包括双向旋转体和传动体，所述双向旋转体的转轴与动力组件连接，所述传动体与所述双向旋转体的旋转圆周部连接，所述阻挡板与所述传动体连接；

所述动力组件包括电机组件或气缸组件；

所述动力组件正向或负向驱动所述传动组件，所述阻挡板驱动所述阻挡板进入或退出所述物料的供应通道。

进一步地，所述阻挡板包括水平翻转或垂直旋转的挡板，所述挡板包括旋转轴；

所述双向旋转体包括太阳齿轮，所述传动体包括行星齿轮，所述行星齿轮与所述太阳齿轮啮合连接，所述挡板通过所述旋转轴与所述行星齿轮的转轴连接；

所述动力组件与所述太阳齿轮的转轴连接。

进一步地，所述挡板的数量是2个；

所述行星齿轮的数量是2个，2个所述行星齿轮相互对称的分别与所述太阳齿轮啮合连接；

2个所述挡板的旋转轴与2个所述行星齿轮的转轴连接，第一个所述挡板进入所述物料的供应通道时，第二个所述挡板退出所述物料的供应通道。

进一步地，所述阻挡板包括水平直线运动的插板，所述插板的数量是2个，2个所述插板相互平行；

所述双向旋转体包括中心齿轮，所述传动体包括侧部具有条形齿的杆状的圆齿条，2个相互平行的所述圆齿条的条形齿分别与所述中心齿轮啮合连接，2个所述插板分别与2个所述圆齿条连接；

所述动力组件与所述中心齿轮的转轴连接，或者所述动力组件与其中一个所述圆齿条连接；

第一个所述插板进入所述物料的供应通道时，第二个所述插板退出所述物料的供应通道。

进一步地，2个所述传动体分别还包括导向组件；

所述导向组件包括：

导向杆，所述圆齿条与所述导向杆相互平行；

第一连接板；

第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板相互平行，所述导向杆的两端分别与所述第一连接板和所述第二连接板连接，所述圆齿条的两端分别与所述第一连接板和所述第二连接板连接；

导向套，所述导向杆穿过所述导向套；

导向安装板，所述导向套与所述导向安装板固定连接。

进一步地，所述阻挡板包括水平直线运动的插板，所述插板的数量是2个，2个所述插板相互平行；

所述双向旋转体包括同步带，所述传动体包括连接件，所述同步带包括相互平行的第一运动面和第二运动面，2个所述连接件分别与所述第一运动面和所述第二运动面连接；

所述动力组件与所述同步带的带轮连接，或者所述动力组件与其中一个所述连接件连接。

进一步地，所述阻挡板包括水平直线运动的插板，所述插板的数量是2个，2个所述插板相互平行；

所述双向旋转体包括正反牙丝杠，所述传动体包括滑动螺母，2个所述滑动螺母分别设置在所述正反牙丝杠的右旋扣和左旋扣上，2个所述插板分别与2个所述滑动螺母连接；

所述动力组件与所述正反牙丝杠连接。

进一步地，所述供应装置还包括控制装置，所述控制装置通过导线与所述动力组件连接。

本实用新型提供的物料的间歇供应装置，通过动力组件双向驱动传动组件，通过传动组件双向带动阻挡板，其结构简单、在实现了间歇供料的同时降低了供应装置的成本，解决了现有技术中，块状物料的供应装置存在结构复杂、成本较高的问题的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的第一优先的物料的间歇供应装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第二优选的物料的间歇供应装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第二优选的物料的间歇供应装置的侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的第三优选的物料的间歇供应装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的第三优选的物料的间歇供应装置的侧视图；

图6为本实用新型实施例提供的第四优选的物料的间歇供应装置的结构示意图；

具体实施方式

参见图1～图6。物料的间歇供应装置，包括阻挡板1、传动组件2和动力组件3，阻挡板1阻挡物料时，阻挡板1垂直于物料的供应通道；传动组件2包括双向旋转体和传动体，双向旋转体的转轴与动力组件3连接，传动体与双向旋转体的旋转圆周部连接，阻挡板1与传动体连接；动力组件3包括电机组件或气缸组件；动力组件3正向或负向驱动传动组件2，阻挡板1驱动阻挡板1进入或退出物料的供应通道。

块状物料顺序通过物料通道时，动力组件3正向驱动传动组件2、传动组件2的双向旋转体正向转动、传动组件2的传动体正向带动阻挡板1进入物料通道，块状物料受到阻挡板1的阻挡而停止移动；接着，动力组件3反向驱动传动组件2、传动组件2的双向旋转体反向转动、传动组件2的传动体反向带动阻挡板1退出物料通道，块状物料继续移动。因此，本实用新型提供的物料的间歇供应装置，通过动力组件3双向驱动传动组件2，通过传动组件2双向带动阻挡板1，其结构简单、在实现了间歇供料的同时降低了供应装置的成本，解决了现有技术中，块状物料的供应装置存在结构复杂、成本较高的问题的技术问题。

下面列举多个优选的物料的间歇供应装置，以便于本领域技术人员理解。应当理解的是，下面列举的多个优选的技术方案，并不用于限定本实用新型。

第一种优选的物料的间歇供应装置如下：

参见图2、图3，阻挡板1包括水平翻转或垂直旋转的挡板，挡板包括旋转轴；双向旋转体包括太阳齿轮，传动体包括行星齿轮，行星齿轮与太阳齿轮啮合连接，挡板通过旋转轴与行星齿轮的转轴连接；动力组件3与太阳齿轮的转轴连接。

其中，挡板的旋转轴最好是设置在挡板的边缘，以避免挡板占据更大的空间。

采用水平翻转方式的挡板进入物料通道时，挡板以旋转轴为中心旋转，挡板由平行于水平面状态转变为垂直于水平面的状态；采用水平翻转方式的挡板退出物料通道时，挡板以旋转轴为中心旋转，挡板由垂直于水平面转变为平行于水平面状态。

或者，采用垂直旋转的挡板进入物料通道时，挡板以旋转轴为中心旋转，挡板的阻挡面由开门状态转变为关门状态；采用垂直旋转的挡板退出物料通道时，挡板的阻挡面由关门状态转变为开门状态。

挡板的旋转轴的一端与行星齿轮的转轴连接。应当理解的是，挡板的旋转轴与行星齿轮的转轴之间，可以是同轴连接、也可以是采用齿轮组的方式连接。行星齿轮与太阳齿轮之间啮合连接，太阳齿轮驱动行星齿轮。

动力组件3可以采用电机组件。其中，电机的转轴与太阳齿轮的转轴连接。应当理解的是，电机组件的转轴与太阳齿轮的转轴之间，可以是同轴连接、也可以是采用齿轮组的方式连接。

或者，动力组件3可以采用气缸组件。其中，气缸的活塞杆的一端通过设置换向部件与太阳齿轮的转轴连接。应当理解的是，换向部件可以是条形齿与齿轮的组合，条形齿的一端与气缸的活塞杆连接，条形齿与齿轮啮合，齿轮的转轴与太阳齿轮的转轴同轴连接；或者换向部件可以是曲轴，气缸的活塞杆的一端与曲轴的曲拐连接，曲轴的一个端轴与太阳齿轮同轴连接。

动力组件3驱动太阳齿轮旋转，太阳齿轮带动行星齿轮旋转，行星齿轮带动挡板进行水平翻转或垂直旋转，挡板能够进入和退出物料通道，第一种优选的技术方案实现了对块状物料的间歇供应。同时，无论是电机组件3、太阳齿轮和行星齿轮，其结构简单；在实现了间歇供料的同时降低了供应装置的成本，因而解决了现有技术中，块状物料的供应装置存在结构复杂、成本较高的问题的技术问题。

进一步的，物料在物料通道上输送时，物料的移动速度保持匀速。在同一时间内，物料经过节点的数量是根据物料的移动速度而改变的。例如，在一分钟内，物料以速度s通过节点时，其通过该节点的物料总数是a；在一分钟之内，物料以2倍速度s通过节点是，其通过该节点的物料总数是2a。

参见图2，为了更好的控制物料的间歇供应，避免物料的移动速度过快时，在同一时间内大量的物料通过该节点，最好是将挡板的数量设置为2个；行星齿轮的数量设置为2个，2个行星齿轮相互对称的分别与太阳齿轮啮合连接；2个挡板的旋转轴与2个行星齿轮的转轴连接，第一个挡板进入物料的供应通道时，第二个挡板退出物料的供应通道。

在实际使用中，具有2个挡板的物料的间歇供应装置，其第一个挡板的正面阻挡物料，第二个挡板相对于物料保持畅通，此时，第一个挡板的背面的物料经过第二个挡板；其第一个挡板退出物料通道，第二个挡板进入物料通道且第二个挡板的正面阻挡物料，此时，物料经过第一个挡板且受到第二个挡板的阻挡；第一个挡板再次进入物料通道，第二个挡板退出物料通道，此时，第一个挡板的背面的物料经过第二个挡板。因此，物料的移动同时受到了2个挡板的阻碍，物料的移动速度过快时，能够有效的避免在同一时间内大量的物料通过挡板所在的节点。

以上是第一种优选的物料的间歇供应装置。

第二种优选的物料的间歇供应装置如下：

参见图1，阻挡板1包括水平直线运动的插板，插板的数量是2个，2个插板相互平行；双向旋转体包括中心齿轮，传动体包括侧部具有条形齿的杆状的圆齿条，2个相互平行的圆齿条的条形齿分别与中心齿轮啮合连接，2个插板分别与2个圆齿条连接；动力组件3与中心齿轮的转轴连接，或者动力组件3与其中一个圆齿条连接；第一个插板进入物料的供应通道时，第二个插板退出物料的供应通道。

其中，2个相互平行的插板交替的水平插入物料通道，或者2个相互平行的插板交替的垂直插入物料通道。2个相互平行的插板分别与2个圆齿条的一端连接。

中心齿轮分别与2个相互平行的圆齿条啮合连接，当中心齿轮转动时，第一个圆齿条正向移动，带动第一个插板正向移动；同时，第二个圆齿条反向移动，带动第二个插板反向移动。

动力组件3可以采用电机组件，其中，电机的转轴与中心齿轮的转轴连接。应当理解的是，电机组件的转轴与中心齿轮的转轴之间，可以是同轴连接、也可以是采用齿轮组的方式连接。电机驱动中心齿轮旋转，中心齿轮带动其中一个圆齿条正向移动，同时，中心齿轮带动其中另一个圆齿条反向移动。

或者，动力组件3可以采用气缸组件。其中，气缸的活塞杆的一端通过设置换向部件与中心齿轮的转轴连接。应当理解的是，换向部件可以是曲轴，气缸的活塞杆的一端与曲轴的曲拐连接，曲轴的一个端轴与太阳齿轮同轴连接。气缸驱动中心齿轮旋转，中心齿轮带动其中一个圆齿条正向移动，同时，中心齿轮带动其中另一个圆齿条反向移动。

此外，气缸的活塞杆的一端还可以与其中一个圆齿条的一端连接。气缸通过活塞杆驱动第一个条形齿正向移动，第一个条形齿带动中心齿轮旋转，中心齿轮带动第二个条形齿反向移动。这种方式相对于前述的气缸驱动中心齿轮的方式，能够节省换向部件，使得物料的间歇供应装置的结构更加简单、可靠。

进一步的，采用中心齿轮和圆齿条组成的传动组件2，圆齿条在正向移动和/或反向移动的过程中，容易出现圆齿条相对于中心齿轮偏移的情况发生，最终导致圆齿条相对于中心齿轮脱落。

参见图1，为了解决圆齿条相对于中心齿轮脱落的问题，最好是在2个传动体(圆齿条)的基础上分别增设导向组件4。导向组件4包括导向杆4-1、相互平行的第一连接板4-2和第二连接板4-3、导向套4-4和导向安装板4-5，导向杆4-1的两端分别与第一连接板4-2和第二连接板4-3连接，导向杆4-1穿过导向套4-4，导向套4-4与导向安装板4-5固定连接；圆齿条与导向杆4-1相互平行，圆齿条的两端分别与第一连接板4-2和第二连接板4-3连接。

导向安装板应当固定设置，与之连接导向套同样固定设置。将2个圆齿条分为两组，两组中的导向杆4-1、第一连接板4-2、第二连接板4-3和圆齿条分别组成了矩形结构。导向杆4-1与导向套4-4间隙配合，导向杆4-1的移动受到了导向套4-4的限制，只能够在导向套4-4的两端开口方向移动。同时，与导向杆4-1平行的圆齿条，通过矩形结构的限制、以及导向套4-4对矩形结构中的导向杆4-1的限制，圆齿条的移动方向与导向杆4-1移动方向相同，因而解决了圆齿条相对于中心齿轮便宜的情况发生，从而避免了圆齿条相对于中心齿轮脱落。

进一步的，参见图1，为了节省导向组件4占据的空间，最好是在导向安装板上开设两个通孔，2个圆齿条分别穿过2个通孔，且分别能够在通孔内移动。通孔的作用应当理解为：导向组件4将圆齿条容纳在导向组件4的内部，因而节省了导向组件4占据的空间。

进一步的，如果动力组件3采用电机组件，那么电机组件的转轴需要与中心齿轮连接，电机组件的一部分需要垂直于中心齿轮；或者电机组件通过换向结构与中心齿轮连接，这两种方式中，动力组件3都需要占据较大的空间。

参见图1，为了节省动力组件3占据的空间，最好是将动力组件设置为气缸组件。气缸组件与前述导向组件4的矩形结构相互平行设置，且气缸组件通过活塞杆的一端与导向组件4的第一连接板4-2的内侧连接，气缸组件整体设置在导向组件4的垂直下方或垂直上方或水平侧部。由于气缸组件与导向组件4的矩形结构相互平行，所有避免了电机组件因为垂直于中心齿轮而占据较大的空间；同时，将气缸组件通过活塞杆与第一连接板4-2的内侧连接，使得一部分气缸组件容纳在导向组件4的垂直空间或水平空间内，因此较好的解决了动力组件3占据空间较大的问题。

以上是第二种优选的物料的间歇供应装置。

第三种优选的物料的间歇供应装置如下：

参见图4、图5，阻挡板1包括水平直线运动的插板，插板的数量是2个，2个插板相互平行；双向旋转体包括同步带，传动体包括连接件，同步带包括相互平行的第一运动面和第二运动面，2个连接件分别与第一运动面和第二运动面连接；动力组件3与同步带的带轮连接，或者动力组件3与其中一个连接件连接。

其中，2个相互平行的插板交替的水平插入物料通道，或者2个相互平行的插板交替的垂直插入物料通道。2个相互平行的插板分别与2个圆齿条的一端连接。

同步带的第一运动面和第二运动面相互平行，当同步带旋转是，第一运动面正向移动、第二运动面反向移动。应当理解的是，同步带是一种带状旋转部件，第一运动面经过同步带的带轮或涨紧轮之后能够继续移动。应当理解的是，同步带并非局限于只有带轮和涨紧轮组成，只要具有两个相互平行的运动面，且运动面的长度足以容纳插板的长度即可。

在同步带的第一运动面和第二运动面上分别设置连接件。2个插板分别与2个连接件连接，当第一运动面正向移动时，第一个插板通过第一连接件正向移动；于此同时，第二运动面反向移动，第二个插板通过第二个连接件反向移动。

动力组件3采用电机驱动时，电机的转轴与同步带的带轮的转轴连接。应当理解的是，电机组件的转轴与同步带的带轮的转轴之间，可以是同轴连接、也可以是采用齿轮组的方式连接。电机驱动同步带的带轮旋转，同步带的带轮驱动第一运动面和第二运动面分别移动。

或者，动力组件3采用气缸组件时，气缸的活塞杆的一端通过设置换向部件与同步带的带轮的转轴连接。应当理解的是，换向部件可以是曲轴，气缸的活塞杆的一端与曲轴的曲拐连接，曲轴的一个端轴与太阳齿轮同轴连接。气缸驱动同步带的带轮旋转，同步带的带轮驱动第一运动面和第二运动面分别移动。

以上是第三种优选的物料的间歇供应装置。

第四种优选的物料的间歇供应装置如下：

参见图6，阻挡板1包括水平直线运动的插板，插板的数量是2个，2个插板相互平行；双向旋转体包括正反牙丝杠，传动体包括滑动螺母，2个滑动螺母分别设置在正反牙丝杠的右旋扣和左旋扣上，2个插板分别与2个滑动螺母连接；动力组件3与正反牙丝杠连接。

其中，2个相互平行的插板交替的水平插入物料通道，或者2个相互平行的插板交替的垂直插入物料通道。2个相互平行的插板分别与2个圆齿条的一端连接。

正反牙丝杠的两端分别通过轴承固定。正反牙丝杠旋转时，其左旋扣上的滑动螺母和右旋扣上的滑动螺母相互接近或相互分离。

2个插板分别与2个滑动螺母的侧部连接，且2个插板相互平行，正反牙丝杠设置在相互平行的2个插板之间。正反牙丝杠旋转时，第一个滑动螺母沿着左旋扣正向移动，第一个插板正向移动；同时，第二个滑动螺母沿着右旋扣反向移动，第二个插板反向移动。以及，第一个滑动螺母沿着左旋扣反向移动，第一个插板反向移动；同时，第二个滑动螺母沿着右旋扣正向移动，第二个插板正向移动。

正反牙丝杠上的2个滑动螺母，第一个滑动螺母相对于物料通道比较接近，而第二个滑动螺母相对于物料通道比较远。为了避免其中第二个滑动螺母上的第二个插板的长度不足，导致第二个插板相对于正反牙丝杠的凸出部不足以完全插入物料通道，使得第二个插板不足以阻挡物料的情况发生，最好是将第二个插板增设延长部件。第二个插板通过延长部件与第二个滑动螺母连接，从而能够弥补第二个插板长度不足，避免第二个插板不足以阻挡物料的情况发生。

以上是第四种优选的物料的间歇供应装置。

进一步的，本实用新型提供的物料的间歇供应装置，最好是增设控制装置。该控制装置通过导线与动力组件3连接。该控制装置能够设置动力组件3的工作时间、运动方向旋转方向、启动和停止，从而能够控制本实用新型提供的物料的间歇供应装置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。