垫纸式放板机的制作方法

本实用新型属于PCB生产设备技术领域，特别是涉及一种垫纸式放板机。

背景技术：

PCB(印制电路板)是广泛应用于各种电子相关产品中的基础零部件，是承载电子组件和连接组件的基板，传统的印制电路板加工仍然需要人工协助放板、抓取，不仅造成工作效率低下，而且容易造成PCB板擦花等品质问题，成品率受到影响。

为能配合加工生产线的自动化作业需要，在印制电路板生产加工作业过程中，可由放板机逐一将电路板以水平方式放置于生产线的输送带中，而当电路板完成加工作业时，则再由收板机将生产线输送带上的电路板加以收取。

中国专利公布号CN 108792498 A公开的一种PCB放板机，包括机箱、上流道模组、移栽模组、居中拍板模组、调整幅V型轮模组、PCB载具和触摸屏模组，虽然一定程度提高了生产效率，但在PCB生产加工过程中为了保证PCB的品质，防止其表面刮擦，在生产加工过程中需要在放置的PCB中间通过人工夹放隔纸对PCB进行隔离保护，此种方式浪费大量人力，不利于高效的自动化生产。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种垫纸式放板机，自动化程度高，PCB之间通过垫纸隔开，防止PCB刮伤损害，保证PCB的质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种垫纸式放板机，包括PCB上料机构、垫纸上料机构、取料机构和输送机构，所述PCB 上料机构和所述垫纸上料机构皆位于所述取料机构上游，所述取料机构位于所述输送机构上游，所述PCB上料机构、所述垫纸上料机构、所述取料机构和所述输送机构皆固定于机架；

所述PCB上料机构和所述垫纸上料机构皆包括传动带、升降台和驱动所述升降台上升的抬升驱动电机，所述抬升驱动电机固定于所述机架，所述传动带套于所述抬升驱动电机的输出轴和同步轮，所述同步轮的中心固定有抬升丝杆，所述抬升丝杆与所述升降台螺纹连接；

所述取料机构包括横移机构和吸取机构，所述吸取机构固定于所述横移机构；

所述横移机构包括横移板、同步带、从动轮、驱动轮和驱动所述驱动轮转动的横移驱动电机，所述吸取机构安装于所述横移板，所述横移驱动电机固定于所述机架，所述横移驱动电机的输出轴与所述驱动轮连接，所述同步带套于所述从动轮和所述驱动轮，所述同步带与连接块连接，所述连接块与所述横移板固定，将PCB输送的方向定义为前方，所述同步带带动所述横移板沿着前后方向循环运动；

所述吸取机构包括吸盘组件和驱动所述吸盘组件上升的抬升气缸，所述抬升气缸安装于安装架，所述安装架固定于所述横移板，所述抬升气缸的推杆与滑台气缸的滑台连接，所述滑台气缸与所述吸盘组件连接以驱动吸盘组件沿着横向移动；

还包括控制器，所述抬升驱动电机、所述横移驱动电机、所述抬升气缸、所述滑台气缸和所述输送机构皆与所述控制器电连接。

进一步地说，所述从动轮的中心固定有轮轴，所述轮轴的两端安装有轴承，所述轴承安装于滑动块，两块所述滑动块分别安装于两块轮轴板的导向槽，两块所述轮轴板相互平行设置，两块所述轮轴板固定于底板，所述底板固定于机架，所述滑动块和导向槽之间设有张紧弹簧以拉紧同步带。

进一步地说，所述吸盘组件包括支架和若干个吸盘，若干个所述吸盘固定于连接板的一端，所述连接板的另一端设有锁紧槽，所述支架的表面设有内凹的安装槽，所述锁紧槽和所述安装槽相互垂直设置，调节螺母穿过所述锁紧槽与安装槽连接以实现连接板固定于所述支架。

进一步地说，所述输送机构包括输送皮带、若干根输送辊和驱动输送辊转动的输送驱动电机，所述输送驱动电机固定于所述机架，所述输送皮带套于所述输送驱动电机的输出轴和若干根所述输送辊以驱动所述输送辊转动。

进一步地说，还包括若干个压紧轮，所述压紧轮安装于所述机架，每相邻两个所述输送辊之间设有所述压紧轮，所述输送皮带位于所述压紧轮和所述输送辊之间。

进一步地说，所述机架设有两条前后方向的导轨，所述横移板的左右两端向下延伸形成与所述导轨相配合的导向结构以使横移板能够沿导轨的方向移动。

进一步地说，所述吸取机构还包括若干根导柱，所述导柱的下端与所述滑台气缸的滑台连接，所述导柱的上端穿过所述安装架。

进一步地说，所述驱动轮的表面和所述从动轮的表面皆设有若干条防滑纹，所述防滑纹沿着所述驱动轮和所述从动轮的周向设置，且相邻所述防滑纹之间的间隙相等。

进一步地说，所述输送机构还包括连接架、至少两根导杆和能够沿着所述导杆方向移动的两个导向条，两个所述导向条分别位于PCB的两侧，且所述导向条安装于所述连接架，所述导杆穿过连接架且两端固定于所述机架。

进一步地说，所述导向条包括限位部和导向部，所述导向部位于所述限位部的上游，所述导向部靠近PCB的表面为斜面，且其倾斜方向沿着PCB输送的方向逐渐向所述输送机构的中心倾斜。

本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

本实用新型包括PCB上料机构、垫纸上料机构、取料机构和输送机构， PCB上料机构和垫纸上料机构皆位于取料机构上游，取料机构位于输送机构上游，自动化程度高，利于收板时PCB之间通过垫纸隔开，防止PCB刮伤损害，保证PCB的质量；

本实用新型的PCB上料机构和垫纸上料机构皆包括传动带、升降台和驱动升降台上升的抬升驱动电机,从而使PCB和垫纸送至同一高度，便于吸盘吸取；

本实用新型的从动轮的中心固定有轮轴，轮轴的两端安装有轴承，轴承安装于滑动块，两块滑动块分别安装于轮轴板的导向槽，滑动块和导向槽之间设有张紧弹簧以拉紧同步带，使同步带具有一定的伸缩性，保证同步带的使用寿命；

本实用新型的吸盘组件包括支架和若干个吸盘，若干个吸盘固定于连接板的一端，连接板的另一端设有锁紧槽，支架的表面设有内凹的安装槽，锁紧槽和安装槽相互垂直设置，调节螺母穿过锁紧槽与安装槽连接以实现连接板固定于支架，通过调节螺母对吸盘的位置进行微调，避开PCB上的通孔，保证吸盘的吸取力，适应不同种类的PCB；

本实用新型的输送机构设有若干个压紧轮，压紧轮固定于机架，每相邻两个输送辊之间设有压紧轮，输送皮带位于压紧轮和输送辊之间，从而防止输送皮带与输送辊之间滑动；

本实用新型的导向条设有导向部，导向部位于限位部的上游，导向部靠近PCB的表面为斜面，且其倾斜方向沿着PCB输送的方向逐渐向输送机构的中心倾斜，从而对PCB及垫纸进行定位，保证后续收板精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的取料机构的结构示意图；

图3是本实用新型的PCB上料机构的结构示意图；

图4是本实用新型的图2的A处的放大图；

图5是本实用新型的吸取机构的结构示意图；

图6是本实用新型的图5的B处的放大图；

图7是本实用新型的输送机构的结构示意图；

图8是本实用新型的导向条的结构示意图；

图9是本实用新型的控制电路图；

附图中各部分标记如下：

PCB上料机构1、传动带11、升降台12、抬升驱动电机13、同步轮14、抬升丝杆15、垫纸上料机构2、取料机构3、横移机构31、横移板311、同步带312、从动轮313、防滑纹3131、驱动轮314、横移驱动电机315、连接块 316、轴承317、滑动块318、轮轴板319、导向槽3191、底板320、张紧弹簧3201、吸取机构32、吸盘组件321、支架3211、安装槽32111、吸盘3212、连接板3213、锁紧槽32131、调节螺母3214、抬升气缸322、安装架323、滑台气缸324、滑台3241、导柱325、输送机构4、输送皮带41、输送辊42、输送驱动电机43、压紧轮44、连接架45、导杆46、导向条47、限位部471、导向部472、斜面4721、机架5、导轨51和控制器6。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种垫纸式放板机，如图1-图9所示，包括PCB上料机构1、垫纸上料机构2、取料机构3和输送机构4，所述PCB上料机构1和所述垫纸上料机构2皆位于所述取料机构3上游，所述取料机构3位于所述输送机构4 上游，所述PCB上料机构1、所述垫纸上料机构2、所述取料机构3和所述输送机构4皆固定于机架5；

所述PCB上料机构1和所述垫纸上料机构2皆包括传动带11、升降台12 和驱动所述升降台12上升的抬升驱动电机13，所述抬升驱动电机13固定于所述机架5，所述传动带11套于所述抬升驱动电机13的输出轴和同步轮14，所述同步轮14的中心固定有抬升丝杆15，所述抬升丝杆15与所述升降台12 螺纹连接；

具体实施时，所述PCB上料机构1的升降台12上放置有PCB，所述垫纸上料机构2的升降台12上放置有垫纸。

所述取料机构3包括横移机构31和吸取机构32，所述吸取机构32固定于所述横移机构31；

所述横移机构31包括横移板311、同步带312、从动轮313、驱动轮314 和驱动所述驱动轮314转动的横移驱动电机315，所述吸取机构32安装于所述横移板311，所述横移驱动电机315固定于所述机架5，所述横移驱动电机 315的输出轴与所述驱动轮314连接，所述同步带312套于所述从动轮313和所述驱动轮314，所述同步带312与连接块316连接，所述连接块316与所述横移板311固定，将PCB输送的方向定义为前方，所述同步带312带动所述横移板311沿着前后方向循环运动；

所述吸取机构32包括吸盘组件321和驱动所述吸盘组件321上升的抬升气缸322，所述抬升气缸322安装于安装架323，所述安装架323固定于所述横移板311，所述抬升气缸322的推杆与滑台气缸324的滑台3241连接，所述滑台气缸324与所述吸盘组件321连接以驱动吸盘组件321沿着横向移动；

还包括控制器6，所述抬升驱动电机13、所述横移驱动电机315、所述抬升气缸322、所述滑台气缸324和所述输送机构4皆与所述控制器6电连接。

所述从动轮313的中心固定有轮轴，所述轮轴的两端安装有轴承317，所述轴承317安装于滑动块318，两块所述滑动块318分别安装于两块轮轴板 319的导向槽3191，两块所述轮轴板319相互平行设置，两块所述轮轴板319 固定于底板320，所述底板320固定于机架5，所述滑动块318和导向槽3191 之间设有张紧弹簧3201以拉紧同步带312。

所述吸盘组件321包括支架3211和若干个吸盘3212，若干个所述吸盘 3212固定于连接板3213的一端，所述连接板3213的另一端设有锁紧槽32131，所述支架3211的表面设有内凹的安装槽32111，所述锁紧槽32131和所述安装槽32111相互垂直设置，调节螺母3214穿过所述锁紧槽32131与安装槽 32111连接以实现连接板3213固定于所述支架3211。

所述输送机构4包括输送皮带41、若干根输送辊42和驱动输送辊42转动的输送驱动电机43，所述输送驱动电机43固定于所述机架5，所述输送皮带41套于所述输送驱动电机43的输出轴和若干根所述输送辊42以驱动所述输送辊42转动。

具体实施时，所述输送驱动电机43与所述控制器6电连接。

还包括若干个压紧轮44，所述压紧轮44安装于所述机架5，每相邻两个所述输送辊42之间设有所述压紧轮44，所述输送皮带41位于所述压紧轮44 和所述输送辊42之间。

所述机架5设有两条前后方向的导轨51，所述横移板311的左右两端向下延伸形成与所述导轨51相配合的导向结构以使横移板311能够沿导轨51 的方向移动。

所述吸取机构32还包括若干根导柱325，所述导柱325的下端与所述滑台气缸324的滑台3241连接，所述导柱325的上端穿过所述安装架323。

所述驱动轮314的表面和所述从动轮313的表面皆设有若干条防滑纹 3131，所述防滑纹3131沿着所述驱动轮314和所述从动轮313的周向设置，且相邻所述防滑纹3131之间的间隙相等。

所述输送机构4还包括连接架45、至少两根导杆46和能够沿着所述导向杆方向移动的两个导向条47，两个所述导向条47分别位于PCB的两侧，且所述导向条47安装于所述连接架45，所述导杆46穿过连接架45且两端固定于所述机架5。

所述导向条47包括限位部471和导向部472，所述导向部472位于所述限位部471的上游，所述导向部472靠近PCB的表面为斜面4721，且其倾斜方向沿着PCB输送的方向逐渐向所述输送机构4的中心倾斜。

本实用新型的工作原理如下：将PCB和垫纸分别放于PCB上料机构和垫纸上料机构，通过升降台升至同一高度，控制器控制吸盘吸取PCB和垫纸，通过横移机构，将PCB和垫纸分别放于输送机构，PCB和垫纸通过导向条导向后向下游输送，自动化程度高，PCB之间通过垫纸隔开，防止PCB刮伤损害，保证PCB的质量。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。