一种软瓷生产线的自动纠偏机构的制作方法

本实用新型涉及一种软瓷生产线，具体是一种软瓷生产线的自动纠偏机构。

背景技术：

中国专利CN207549090U公开了一种彩色软瓷生产线，具体公开了包括输送装置、由输送装置运送的模具，模具在输送装置运送下依次通过喷漆装置、喷雾式下料装置、烘干装置，所述输送装置、喷漆装置、喷雾式下料装置与控制装置电连接并由控制装置协调控制，喷漆装置先对模具底面喷涂出油漆层，而后在进入喷雾式下料装置在模具里加入软瓷原料，最后进入烘干装置内烘干成型。该生产线工作时，模具容易跑偏导致出现不良品的概率就高。

因此，需要进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种设计简单、结构合理、自动化程度高、性能可靠、有助于提高生产质量的软瓷生产线的自动纠偏机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种软瓷生产线的自动纠偏机构，其特征在于：包括设置于机架一侧或两侧的纠偏气缸，及活动式横跨在机架上的纠偏轴；所述纠偏气缸一端连接机架、另一端传动连接纠偏轴，模具支承于纠偏轴上；发现模具跑偏时，一侧或两侧的纠偏气缸作业，以驱动纠偏轴相对机架活动调节，支承于纠偏轴上的模具随之活动，使模具实现纠偏。

本自动纠偏机构还包括滑动式设置于机架一侧或两侧的滑动座，纠偏轴端部连接相应的滑动座，纠偏气缸另一端连接滑动座、并通过滑动座传动连接纠偏轴。

所述纠偏气缸的缸体固定于机架上，纠偏气缸的杆体连接滑动座。

所述机架包括竖向设置的立管和水平设置的横管，立管与横管相互连接，纠偏气缸的缸体通过固定座连接立管和/或横管，纠偏气缸的杆体通过连接件连接滑动座；所述滑动座上设置有轴承座，纠偏轴端部与轴承座转动式插接。

所述机架或纠偏轴上设置有用于检测模具是否跑偏的红外传感器。

所述红外传感器设置一个或两个，且对应检测模具一侧或两侧的位移。

纠偏轴可以有以下设置方案：

方案一，所述机架两侧分别设置有纠偏气缸，纠偏轴两端分别传动连接相应的纠偏气缸。

方案二，所述机架一侧设置有纠偏气缸，纠偏气缸传动连接纠偏轴一端，纠偏轴另一端与机架铰接，纠偏气缸工作时驱动纠偏轴的活动端绕铰接端摆动。所述机架上转动式设置有铰接块，纠偏轴另一端通过铰接块与机架铰接。

本实用新型的有益效果如下：

本自动纠偏机构通过在机架一侧或两侧设置纠偏气缸，并对纠偏轴相应的端部进行推移调节，从而达到有效的纠偏效果，通过对跑偏的模具进行及时纠偏处理，进而确保生产线上的模具可按设定方向输送，保证软瓷的生产质量；模具的跑偏情况通过红外传感器进行实时监控，红外传感器将检测信号及时反馈给相应的控制系统，再通过控制系统对纠偏气缸进行控制，达到控制纠偏的目的。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例涉及的软瓷生产线的局部结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例中机架与自动纠偏机构组合的俯视图。

图3为本实用新型第一实施例中自动纠偏机构的局部示意图。

图4为本实用新型第二实施例中机架与自动纠偏机构组合的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

第一实施例

参见图1-图3，本软瓷生产线的自动纠偏机构，包括设置于机架1两侧的纠偏气缸2，及活动式横跨在机架1上的纠偏轴4；纠偏气缸2一端连接机架1、另一端传动连接纠偏轴4，模具支承于纠偏轴4上；发现模具跑偏时，两侧的纠偏气缸2根据实际需要或设定分别作业，以驱动纠偏轴4相对机架1活动调节，支承于纠偏轴4上的模具随之活动，使模具实现纠偏。通过纠偏气缸2对纠偏轴4相应的端部进行推移调节，从而达到有效的纠偏效果，通过对跑偏的模具进行及时纠偏处理，进而确保生产线上的模具可按设定方向输送，保证软瓷的生产质量。

进一步地，本自动纠偏机构还包括滑动式设置于机架1两侧的滑动座3，纠偏轴4端部连接相应的滑动座3，纠偏气缸2另一端连接滑动座3、并通过滑动座3传动连接纠偏轴4。纠偏气缸2伸缩工作时，能有效的驱动滑动座3相对机架1滑动，进而驱动纠偏轴4进行纠偏活动。

进一步地，纠偏气缸2的缸体固定于机架1上，纠偏气缸2的杆体连接滑动座3。具体是，机架1两侧分别包括竖向设置的立管101和水平设置的横管102，立管101与横管102相互连接，纠偏气缸2的缸体通过固定座5连接立管101，纠偏气缸2的杆体通过连接件7连接滑动座3；连接件7为呈L形折弯的五金件，其一折弯端与纠偏气缸2的杆体固接，另一折弯端与滑动座3固接；滑动座3上设置有轴承座6，纠偏轴4端部与轴承座6转动式插接。

进一步地，机架1或纠偏轴4上设置有用于检测模具是否跑偏的红外传感器；该红外传感器设置一个或两个，且对应检测模具一侧或两侧的位移，并将检测信号及时反馈于控制系统，有控制系统执行相应的纠偏指令。

进一步地，机架1两侧分别设置有纠偏气缸2，纠偏轴4两端分别传动连接相应的纠偏气缸2。

第二实施例

参见图4，本软瓷生产线的自动纠偏机构不同于第一实施例之处在于：机架1一侧设置有纠偏气缸2，纠偏气缸2传动连接纠偏轴4一端，纠偏轴4另一端与机架1铰接，纠偏气缸2工作时驱动纠偏轴4的活动端绕铰接端摆动，从而实现纠偏；为配合纠偏时，纠偏气缸2杆体与纠偏轴4连接点的位置变化，纠偏气缸2缸体与机架1铰接。

进一步地，为不影响纠偏轴4的正常转动，机架1上转动式安装有铰接块8，纠偏轴4另一端通过铰接块8与机架1铰接，铰接块8上有轴承座6，纠偏轴4另一端与轴承座6转动式插接。

其他未述部分同第一实施例，这里不再详细说明。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。