一种多工位可回转流水线工装的制作方法

本实用新型属于先进制造与自动化技术领域，具体地，涉及一种多工位可回转流水线工装。

背景技术：

国内自动化行业快速发展，越来越多的制造型企业采用自动化流水线生产替代传统的人工流水线作业。目前自动化流水线多采用单工位单一工作方向作业，针对需要进行多方向工作的产品，兼容性差且设备冗杂，较大程度上限制自动化流水线的尺寸及工作节拍，且不利于自动化产品线的集成。鉴于此，本实用新型设计的一种多工位可翻转流水线工装，可以解决以上问题给自动化流水线设计带来的困扰。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种多工位可回转流水线工装，自动化流水线生产中，自动化设备的集成程度及载具工装的高效移位至关重要。本实用新型设计的一种多工位可翻转流水线工装，即可用于多工作位置需求的单台设备，也可多套配合用于大型的自动化生产流水线，从而较大程度上提升设备的集成度及工作效率。此机构的采用，不但可以缩短自动化设计工程师的设计时间，也可提升企业的生产效率，具有较大的实用价值。

技术方案：本实用新型提供了一种多工位可回转流水线工装，包括一组载具、翻转组件和滑动组件，所述一组载具设置在滑动组件上，所述滑动组件与翻转组件连接，所述滑动组件可驱动载具移动，所述翻转组件可驱动滑动组件翻转。本实用新型的多工位可回转流水线工装，将产品设置在载具上，通过翻转组件和滑动组件分别驱动载具进行直线和回转运动，结构稳定可靠，自动化程度高。

进一步的，上述的多工位可回转流水线工装，所述滑动组件包括载具流道、支撑架、滑轨组件、止回机构安装板、一组止回机构和驱动组件，所述载具流道设置在支撑架的上端部，所述载具设置在载具流道上，所述止回机构安装板固定在滑轨组件上，并且止回机构安装板的一端与驱动组件连接，所述一组止回机构设置在止回机构安装板上，所述载具与止回机构连接，所述滑轨组件设置在支撑架上，所述驱动组件设置在支撑架的一端，并且驱动组件可驱动止回机构安装板在滑轨组件上滑动，所述止回机构安装板的一端设有止回机构安装板连接件，所述止回机构安装板通过止回机构安装板连接件与驱动组件的伸出端连接。通过滑轨组件和驱动组件带动一组止回机构进行直线运动，将载具移动至本工站，由于载具与止回机构接触定位，保证了载具位置准确。

进一步的，上述的多工位可回转流水线工装，所述滑轨组件包括第一直线导轨和直线导轨滑块，所述直线导轨滑块套设在第一直线导轨上，所述第一直线导轨可在直线导轨滑块上移动，所述止回机构安装板固定安装在第一直线导轨远离直线导轨滑块的一侧，所述支撑架上设有滑块固定安装板，所述直线导轨滑块固定设置在滑块固定安装板上。直线导轨滑块固定不动，第一直线导轨在直线导轨滑块内移动，从而带动一组止回机构移动至前工站。

进一步的，上述的多工位可回转流水线工装，所述驱动组件包括第一气缸、第一气缸安装座和第一浮动接头，所述第一气缸通过第一气缸安装座固定在支撑架的一端，所述第一浮动接头设置在第一气缸的伸出端，所述第一浮动接头与止回机构安装板连接件连接。通过第一气缸带动止回机构安装板和一组止回机构稳定移动。

进一步的，上述的多工位可回转流水线工装，所述翻转组件包括安装底座、回转轴杆、齿轮、轴承和翻转驱动组件，所述翻转驱动组件设置在安装底座上，所述回转轴杆的两端通过轴承架设在安装底座上，所述齿轮套设在回转轴杆上，并且齿轮和回转轴杆连接的端面处设有花键，所述回转轴杆靠近安装底座的两端部设有花键，所述回转轴杆的两端部通过花键与支撑架连接。通过翻转驱动组件能够驱动齿轮带动回转轴杆在安装底座上旋转，结构稳定可靠。

进一步的，上述的多工位可回转流水线工装，所述翻转驱动组件包括第二气缸、齿条固定板和齿条，所述第二气缸设置在安装底座上，所述第二气缸的伸出端设有第二浮动接头，所述齿条固定板的一端与第二浮动接头连接，并且齿条固定板靠近回转轴杆的一端设有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述齿条可驱动齿轮带动回转轴杆在安装底座上转动。第二气缸驱动齿条，齿条驱动齿轮，将直线运动转化为回转运动，从而使得载具和产品翻转。

进一步的，上述的多工位可回转流水线工装，所述齿条固定板上设有滑块，所述安装底座上设有第二直线导轨，所述滑块与第二直线导轨连接，所述第二气缸可驱动齿条固定板在第二直线导轨上移动。通过在齿条固定板上上设置滑块，滑块与第二直线导轨的配合，提高了齿条上下移动的稳定性。

进一步的，上述的多工位可回转流水线工装，所述安装底座上设有一组限位缓冲器，所述限位缓冲器位于支撑架的下方。载具工作面回转角度可以由“限位缓冲器”进行调节，载具面“限位缓冲器”保证动作平缓无冲击。

进一步的，上述的多工位可回转流水线工装，所述载具的下端部两侧设有第一凸部，所述载具流道上设有卡槽，所述第一凸部设置在卡槽内。设置的第一凸部和卡槽结构限制了载具在载具流道垂直方向的自由度。

进一步的，上述的多工位可回转流水线工装，所述安装底座包括底板和支撑座，所述支撑座设置为两块，并且支撑座位于底板的两侧，所述支撑座互相平行，所述底板的两侧设有滑槽，所述支撑座的下端部设置在滑槽内，并且支撑座可在滑槽内移动，所述回转轴杆的两端通过轴承架设支撑座上，所述翻转驱动组件设置在底板上，所述支撑座上设有限位缓冲器。设置的活动结构的支撑座可调节在底板上的位置。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的多工位可回转流水线工装，结构设计合理，使用方便，经济实用且便于后期的维护保养。采用结构简单的笔形气缸带动含多个止回机构的上下料机构，可快速同时对多个载具进行流线移位。另外，采用齿轮齿条结构将由气缸输出的垂直作用力转化为可供流线翻转的回转力，辅以多个液压缓冲器的作用，从而实现整个流线的平稳转位，最大转位角度≥90°。以上技术，可实现多工位的双工作面自动流线功能，为自动化设备的高度集成打下基础。此装置可提供多个工位的工装在线移位，且可提供水平与垂直双工作面进行产品的组装或检测工作。与此同时，多段相同机构配合使用可大大减小自动化流水线的复杂程度并提升整体工作效率。本机构可广泛应用于医药、汽车、3C及微电子加工等行业的自动化流水线生产中。

附图说明

图1为本实用新型所述多工位可回转流水线工装的结构示意图一；

图2为本实用新型所述多工位可回转流水线工装的结构示意图二；

图3为本实用新型所述多工位可回转流水线工装的结构示意图三；

图4为本实用新型所述多工位可回转流水线工装的结构示意图四。

图中：载具1、翻转组件2、安装底座21、限位缓冲器211、底板212、支撑座213、滑槽214、回转轴杆22、齿轮23、轴承24、翻转驱动组件25、第二气缸251、齿条固定板252、齿条253、浮动接头254、第二直线导轨255、花键26、滑动组件3、载具流道31、卡槽311、第一凸部321、支撑架33、滑块固定安装板331、滑轨组件34、止回机构安装板35、止回机构安装板连接件351、止回机构36、驱动组件37、第一气缸371、第一气缸安装座372、第一浮动接头373、第一直线导轨38、直线导轨滑块39。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-4所示的多工位可回转流水线工装，包括一组载具1、翻转组件2和滑动组件3，所述一组载具1设置在滑动组件3上，所述滑动组件3与翻转组件2连接，所述滑动组件3可驱动载具1移动，所述翻转组件2可驱动滑动组件3翻转。其中，滑动组件3包括载具流道31、支撑架33、滑轨组件34、止回机构安装板35、一组止回机构36和驱动组件37，所述载具流道31设置在支撑架33的上端部，所述载具1设置在载具流道31上，所述止回机构安装板35固定在滑轨组件34上，并且止回机构安装板35的一端与驱动组件37连接，所述一组止回机构36设置在止回机构安装板35上，所述载具1与止回机构36连接，所述滑轨组件34设置在支撑架33上，所述驱动组件37设置在支撑架33的一端，并且驱动组件37可驱动止回机构安装板35在滑轨组件34上滑动，所述止回机构安装板35的一端设有止回机构安装板连接件351，所述止回机构安装板35通过止回机构安装板连接件351与驱动组件37的伸出端连接。上述止回机构36为现有成型模块ATBM7A-S-BL （MISUMI），止回机构36可用于防止传送线的托盘反向传送。上述滑轨组件34包括第一直线导轨38和直线导轨滑块39，所述直线导轨滑块39套设在第一直线导轨38上，所述第一直线导轨38可在直线导轨滑块39上移动，所述止回机构安装板35固定安装在第一直线导轨38远离直线导轨滑块39的一侧，所述支撑架33上设有滑块固定安装板331，所述直线导轨滑块39固定设置在滑块固定安装板331上。此外，驱动组件37包括第一气缸371、第一气缸安装座372和第一浮动接头373，所述第一气缸371通过第一气缸安装座372固定在支撑架33的一端，所述第一浮动接头373设置在第一气缸371的伸出端，所述第一浮动接头373与止回机构安装板连接件351连接。载具1的下端部两侧设有第一凸部321，所述载具流道31上设有卡槽311，所述第一凸部321设置在卡槽311内。第一气缸371优选采用笔形气缸。

另外，翻转组件2包括安装底座21、回转轴杆22、齿轮23、轴承24和翻转驱动组件25，所述翻转驱动组件25设置在安装底座21上，所述回转轴杆22的两端通过轴承24架设在安装底座21上，所述齿轮23套设在回转轴杆22上，并且齿轮23和回转轴杆22连接的端面处设有花键26，所述回转轴杆22靠近安装底座21的两端部设有花键26，所述回转轴杆22的两端部通过花键26与支撑架33连接。其中，翻转驱动组件25包括第二气缸251、齿条固定板252和齿条253，所述第二气缸251设置在安装底座21上，所述第二气缸251的伸出端设有第二浮动接头254，所述齿条固定板252的一端与第二浮动接头254连接，并且齿条固定板252靠近回转轴杆22的一端设有齿条253，所述齿条253与齿轮23啮合，所述齿条253可驱动齿轮23带动回转轴杆22在安装底座21上转动。并且，齿条固定板252上设有滑块（图中未示出），所述安装底座21上设有第二直线导轨255，所述滑块与第二直线导轨255连接，所述第二气缸251可驱动齿条固定板252在第二直线导轨255上移动。滑块设置在齿条固定板252靠近第二直线导轨255的一侧，通过滑块在第二直线导轨255上滑移，提高了齿条253的稳定性。安装底座21上设有一组限位缓冲器211，所述限位缓冲器211位于支撑架33的下方。限位缓冲器211为现有模块。上述安装底座21包括底板212和支撑座213，所述支撑座213设置为两块，并且支撑座213位于底板212的两侧，所述支撑座213互相平行，所述底板212的两侧设有滑槽214，所述支撑座213的下端部设置在滑槽214内，并且支撑座213可在滑槽214内移动，所述回转轴杆22的两端通过轴承24架设支撑座213上，所述翻转驱动组件25设置在底板212上，所述支撑座213上设有限位缓冲器211。第二气缸251优选采用导杆气缸。

基于上述结构的基础上，本实用新型的一种多工位可回转流水线工装，包括如下工作步骤：

1）第一气缸371伸出，第一气缸371通过止回机构安装板连接件351带动止回机构安装板35移动；

2）止回机构安装板35带动第一直线导轨38在直线导轨滑块39上移动，并带动一组止回机构36移动至前工站；

3）第一气缸371复位，带动一组止回机构36和一组载具1移动至本工站；

4）第二气缸251伸出，带动齿条固定板252在第二直线导轨255上移动，同时齿条253沿竖直方向移动；

5）齿条253驱动齿轮23转动，齿轮23带动回转轴杆22在支撑座213上转动；

6）回转轴杆22带动滑动组件3进行转动，完成回转动作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。