一种多功能智能存取堆垛车的制作方法

本实用新型涉及一种多功能智能存取堆垛车，属于堆垛车技术领域。

背景技术：

由于现有密集库系统所存储的货物品规不统一，箱件大小不一，传统堆垛车所存取箱件货物都是统一大小的，现有存取模式就是针对同一品规的箱件设计一台堆垛车，如果需要兼容大小不一的箱件，则需要堆垛车的载货台货叉宽度可调，实现箱件在较大范围内兼容，针对于密集库存储系统，如果效率要求不是很高，而所存取的货物大小不一，从节约设备成本的方面考虑，要使取堆垛车更加灵活，效率得到充分发挥，要求一台穿梭车对多层货物进行存取功能，同时密集库内的货物也可以通过穿梭车进行换层，取堆垛车对大小不一的货物均可进行存取，因此，设计一种多功能智能存取堆垛车是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多功能智能存取堆垛车，为密集库的货物存取提供一种可行性设备，该堆垛车不仅可以实现对大小不一的货物的存取，而且还可实现穿梭车换层存取货物，大大提高了系统的作业效率、灵活性和可靠性，降低系统设备的能耗。

本实用新型的技术方案：一种多功能智能存取堆垛车，包括电控柜、行走从动组件、行走底架、限位组件、机架固定座、提升驱动组件、行走驱动驱动组件、机架、载货台、固定货叉、皮带机、可变货叉、直线轴承组件、货叉伸缩驱动组件、货叉宽度变化驱动组件、货叉宽度变化从动组件、提升滚轮组件、圆形导轨、提升从动总成和同步带，所述机架底端通过焊接安装有行走底架，所述行走底架顶端中央通过机架固定座安装有提升驱动组件，所述行走底架顶端两侧固定安装有行走从动组件，所述行走驱动驱动组件与一侧行走从动组件配合安装连接，所述机架一侧固定安装有电控柜，所述电控柜一端底侧与机架连接固定，所述机架内侧固定安装有圆形导轨，所述机架顶端固定安装有提升从动总成，所述载货台一侧通过螺栓固定安装有固定货叉，所述固定货叉底端侧固定安装有直线轴承组件，所述可变货叉底端两侧与直线轴承组件配合安装连接，所述载货台内部设置有货叉宽度变化驱动组件，所述可变货叉与货叉宽度变化从动组件配合安装连接，所述载货台内部货叉宽度变化从动组件另一侧设置有货叉伸缩驱动组件，所述货叉伸缩驱动组件与固定货叉和可变货叉配合安装连接，所述载货台一端两侧均安装有提升滚轮组件，所述提升滚轮组件与圆形导轨配合安装连接，所述载货台与同步带固定连接。

进一步，所述行走底架前后两侧各装有限位组件。

进一步，所述载货台内壁中央固定安装有皮带机。

进一步，所述货叉宽度变化驱动组件与货叉宽度变化从动组件配合安装连接。

进一步，所述提升驱动组件与提升从动总成通过同步带配合连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的优点在于：本实用新型通过货叉宽度变化从动组件控制可变货叉与固定货叉之间的宽度适应不同货物的宽度，对大小不一的货物均可进行存取，使取堆垛车更加灵活，效率得到充分发挥，同时密集库内的货物也可以通过穿梭车进行换层，提高了穿梭车的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的行走机构结构示意图；

图3是本实用新型的载货台结构示意图。

附图标记说明：1-电控柜；2-行走从动组件；3-行走底架；4- 限位组件；5-机架固定座；6-提升驱动组件；7-行走驱动驱动组件； 8-机架；9-载货台；10-固定货叉；11-皮带机；12-可变货叉；13- 直线轴承组件；14-货叉伸缩驱动组件；15-货叉宽度变化驱动组件； 16-货叉宽度变化从动组件；17-提升滚轮组件；18-圆形导轨；19- 提升从动总成；20-同步带。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型的实施例：多功能智能存取堆垛车的结构示意图如图 1～3所示，包括电控柜1、行走从动组件2、行走底架3、限位组件 4、机架固定座5、提升驱动组件6、行走驱动驱动组件7、机架8、载货台9、固定货叉10、皮带机11、可变货叉12、直线轴承组件13、货叉伸缩驱动组件14、货叉宽度变化驱动组件15、货叉宽度变化从动组件16、提升滚轮组件17、圆形导轨18、提升从动总成19和同步带20，机架8底端通过焊接安装有行走底架3，行走底架3采用槽钢组焊成框架，机架8采用铝型材安装，行走底架3顶端中央通过机架固定座5安装有提升驱动组件6，行走底架3顶端两侧固定安装有行走从动组件2，行走从动组件2两侧的行走轮Vulkollan弹性体材料，行走驱动驱动组件7与一侧行走从动组件2配合安装连接，机架8一侧固定安装有电控柜1，电控柜1一端底侧与机架8连接固定，机架8内侧固定安装有圆形导轨18，机架8顶端固定安装有提升从动总成19，行走底架3前后两侧各装有限位组件4，载货台9一侧通过螺栓固定安装有固定货叉10，固定货叉10底端侧固定安装有直线轴承组件13，可变货叉12底端两侧与直线轴承组件13配合安装连接，载货台9内壁中央固定安装有皮带机11，载货台9内部设置有货叉宽度变化驱动组件15，货叉宽度变化驱动组件15与货叉宽度变化从动组件16配合安装连接，可变货叉12与货叉宽度变化从动组件 16配合安装连接，载货台9内部货叉宽度变化从动组件16另一侧设置有货叉伸缩驱动组件14，货叉伸缩驱动组件14与固定货叉10和可变货叉12配合安装连接，载货台9一端两侧均安装有提升滚轮组件17，提升滚轮组件17与圆形导轨18配合安装连接，提升驱动组件6与提升从动总成19通过同步带20配合连接，载货台9与同步带 20固定连接。

使用时，在密集库货架内，通过行走驱动驱动组件7作为动力源带动行走从动组件2移动，通过限位组件4使堆垛车在铝型材导轨上运行时平稳，使堆垛车运行至从接口设备处，通过货叉宽度变化驱动组件15带动货叉宽度变化从动组件16，通过货叉宽度变化从动组件 16控制可变货叉12与固定货叉10之间的宽度适应所取货物，将货物从接口设备取出，放置在载货台9上，通过行走驱动驱动组件7作为动力源带动行走从动组件2移动，控制堆垛车运行至指定的货位处停稳，通过载货台9上装有提升滚轮组件17，提升滚轮组件17与圆形导轨18之间摩擦阻力小，而且圆形导轨18对提升滚轮组件17有限位作用，所以在升降过程中不晃动，通过提升驱动组件6作为提升动力源，通过提升驱动组件6和提升从动总成19控制同步带20上下运动，同时同步带20使载货台9通过提升滚轮组件17在圆形导轨 18说滑动，使载货台9提升至需要放置货物对应的层，对齐后，通过皮带机11将货物输送至需要存货的一侧，通过货叉伸缩驱动组件14控制固定货叉10和可变货叉12将载货台9上的货物推送至货架的货位上，取货时，通过行走驱动驱动组件7作为动力源带动行走从动组件2移动，控制堆垛车运行至需要取货的货位处，通过载货台9 上装有提升滚轮组件17，通过提升驱动组件6作为提升动力源，通过提升驱动组件6和提升从动总成19控制同步带20上下运动，同时同步带20使载货台9通过提升滚轮组件17在圆形导轨18说滑动，使载货台9提升至需要取货物对应的层，通过货叉宽度变化驱动组件 15带动货叉宽度变化从动组件16，同时根据所取货物的大小，通过货叉宽度变化从动组件16控制可变货叉12与固定货叉10之间的宽度，通过货叉伸缩驱动组件14控制固定货叉10和可变货叉12将货位上的货物拉进载货台9上，通过行走驱动驱动组件7作为动力源带动行走从动组件2移动，使堆垛车运行至从接口设备处，将载货台9 上的货物传送至接口设备上输送出去，从而完成货物的取货功能。