技术总结
本实用新型公开了一种对接智能小车上下料的三工位机器人收放板机，其特征在于，包括六轴机器人，六轴机器人的前侧设有输送段，六轴机器人的左侧设有一个用于PCB板进料的工位，六轴机器人的右侧设有一个放置有吸盘架的工位，六轴机器人的右前方设有用于PCB板出料的工位，六轴机器人右前方的工位上设有载具托台，载具托台通过智能小车与载具对接。本实用新型通过吸盘架上的吸盘抓取PCB板的过程快速、平稳，全程实现自动化，针对PCB智能工厂的特点而设计，适用于不同规格的PCB板，操作简单方便，保证PCB智能工厂的顺畅运行。
技术研发人员：党振
受保护的技术使用者：上海飞为智能系统股份有限公司
技术研发日：2018.12.19
技术公布日：2019.12.06