一种梯级自动升降梯的制作方法

本实用新型涉及一种梯级自动升降梯。

背景技术：

在城市或者农村的没有电梯的高层房子，对于腿脚不方便的老年人或者残疾人，其上下楼层及其不方便。如要为这些房子装上现代电梯，高昂的安装费用又令人望而却步。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种成本低廉、安装便捷、使用简单的能够为腿脚不方便人士提供稳定的上下楼层助力的梯级自动升降梯。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括阶梯架体以及若干个自动升降阶梯组，若干个自动升降阶梯组分别适配设置在阶梯架体上。

阶梯架体上的每级阶梯上均设置有一个梯级固定板，每个自动升降阶梯组包括阶梯板以及气缸，两个气缸分别固定竖直设置在阶梯板的两端上，气缸的输出杆穿过阶梯板并固定连接在梯级固定板上。

阶梯板包括相互适配合置的上板以及下板，升降阶梯组还包括设置在阶梯板内的行程开关、电磁阀以及复位弹簧，行程开关的上部设置在上板的下表面，行程开关的下部设置在下板的上表面并与行程开关的上部相对应，复位弹簧连接设置在上板以及下板之间，行程开关与电磁阀相连接，气缸通过电磁阀与外部气源相连接。

下板与梯级固定板之间设置有节能压簧。

梯级固定板上竖直设置有两根同步齿条，两根同步齿条均依次穿过下板以及上板并均匀分列在两个气缸之间，下板上固定设置有两个同步轴固定台，两个同步轴固定台分别置于两根同步齿条的内侧，两个同步轴固定台之间水平固定设置有同步轴，同步轴的两端固定设置有同步齿轮，两个同步齿轮分别与两根同步齿条相啮合。

阶梯架体的下端设置有上行总控开关，上行总控开关分别与每个行程开关相连接。

阶梯架体的顶端设置有下行总控开关，下行总控开关分别与每个行程开关相连接。

行程开关为组合行程开关。

阶梯架体的底部均匀设置有若干个移动轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，在阶梯架体上的每个梯级上设置有能够在气缸的驱动下稳步上升与下降的自动升降阶梯组，同时每个自动升降阶梯组内的阶梯板内均设置有应压式行程开关，同时在阶梯架体上分别设置有上行总控开关以及下行总控开关，用户在需要上行或者下行时启动相应的总控开关，然后脚步平移踏上阶梯板后，阶梯板即可进行上升或者下降至下一阶梯板的水平高度，然后用户再平移脚步至下一阶梯板，如此逐个平移踏上阶梯板，实现方便的上楼以及下楼动作。

又由于在阶梯板内设置有同步轴，在阶梯板上竖直设置有穿过阶梯板的同步齿条，在上升或者下降的过程中，同步轴与同步齿条的啮合运动能够保证阶梯板两端的速度一致；

本实用新型中的行程开关为变换式组合行程开关，在上行总控开关以及下行总控开关的控制变换下，每个行程开关能够分别完成工四组开合升降指令，大大地提高了工作效率以及节省了元件成本；

本实用新型中在阶梯板与梯级固定板之间设置有节能压簧，当阶梯板上升时，该节能压簧为阶梯板提供一定的上升辅助力，减轻了气缸的输出强度，达到节能效果；当阶梯板下降时，节能压簧为阶梯板提供一定的反作用力，降低阶梯板的下降速度，使得阶梯板下降更加平稳，防止用户由于下降过快而发生意外；

本实用新型中在阶梯架体的底部设置有移动轮，所以本实用新型能够满足用户在不同地点的上下需求。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中自动升降阶梯组的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型包括阶梯架体1以及若干个自动升降阶梯组，若干个自动升降阶梯组分别适配设置在阶梯架体1上。阶梯架体1的底部均匀设置有若干个移动轮。

阶梯架体1上的每级阶梯上均设置有一个梯级固定板11，每个自动升降阶梯组包括阶梯板21以及气缸22，两个气缸22分别固定竖直设置在阶梯板21的两端上，气缸22的输出杆221穿过阶梯板21并固定连接在梯级固定板11上。

阶梯板21包括相互适配合置的上板211以及下板212，升降阶梯组还包括设置在阶梯板21内的行程开关23、电磁阀以及复位弹簧25，行程开关23的上部设置在上板211的下表面，行程开关23的下部设置在下板212的上表面并与行程开关213的上部相对应，复位弹簧25连接设置在上板211以及下板212之间，行程开关23与电磁阀相连接，气缸22通过电磁阀与外部气源相连接。

下板212与梯级固定板11之间设置有节能压簧26。节能压簧26为倒置的塔式压簧。节能压簧26为阶梯板21提供一定的上升辅助力，减轻了气缸的输出强度，达到节能效果；当阶梯板21下降时，节能压簧26为阶梯板21提供一定的反作用力，降低阶梯板21的下降速度，使得阶梯板21下降更加平稳，防止用户由于下降过快而发生意外

梯级固定板11上竖直设置有两根同步齿条27，两根同步齿条27均依次穿过下板212以及上板211并均匀分列在两个气缸22之间，下板212上固定设置有两个同步轴固定台28，两个同步轴固定台28分别置于两根同步齿条27的内侧，两个同步轴固定台28之间水平固定设置有同步轴29，同步轴29的两端固定设置有同步齿轮30，两个同步齿轮30分别与两根同步齿条27相啮合。当阶梯板21上升或者下降时，阶梯板21带动同步轴29在同步齿条27上运动，由于同步轴29两端的同步转动作用，使得阶梯板21的两端的上升以及下降速度保持一致，提升阶梯板21的工作稳定性。

阶梯架体1的下端设置有上行总控开关，上行总控开关分别与每个行程开关23相连接。阶梯架体1的顶端设置有下行总控开关，下行总控开关分别与每个行程开关23相连接。行程开关23为变换式组合行程开关。

当上行总控开关启动并控制行程开关23时，行程开关23的上部与下部相接合时，电磁阀控制气缸22带动阶梯板21上升预设距离；当行程开关23的上部与下部相分离时，电磁阀控制气缸22带动阶梯板21下降预设距离。

当下行总控开关启动并控制行程开关23时，行程开关23的上部与下部相接合时，电磁阀控制气缸22带动阶梯板21下降；当程开关23的上部与下部相分离时，电磁阀控制气缸22带动阶梯板21上升。

上行总控开关以及下行总控开关可为声控开关、光控开关、按钮开关或者触碰开关。在本具体实施例中，上行总控开关以及下行总控开关均为现有的按钮开关。

工作过程：

用户先将梯架体1移动至需要上下行程的地方，然后启动上行总控开关，控制全部行程开关23控制电磁阀进而控制气缸22带动全部阶梯板21下降复位，然后用户踏上梯架体1下端的第一个阶梯板21上，上板211收到压力后克服复位弹簧25下降一小段距离，使得行程开关23的上部与下部相结合，此时行程开关23控制电磁阀进而控制气缸22带动阶梯板21上升，当升至下一级阶梯板21的水平高度后停止，然后用户进入下一级阶梯板21上，此时上一级阶梯板21的上板211在所述复位弹簧25的作用下向上复位，此时该阶梯板21内的行程开关23的上部与下部相分离，此时该行程开关23控制电磁阀进而控制气缸22带动阶梯板21下降，如此类推，直至用户达到所述梯架体1的顶端。

当用户需要下行时，用户在梯架体1的顶端启动下行总控开关，控制全部行程开关23控制电磁阀进而控制气缸22带动全部阶梯板21上升复位，然后用户踏上梯架体1顶端的第一个阶梯板21上，上板211收到压力后克服复位弹簧25下降一小段距离，使得行程开关23的上部与下部相结合，此时行程开关23控制电磁阀进而控制气缸22带动阶梯板21下降，当降至下一级阶梯板21的水平高度后停止，然后用户进入下一级阶梯板21上，此时上一级阶梯板21的上板211在所述复位弹簧25的作用下向上复位，此时该阶梯板21内的行程开关23的上部与下部相分离，此时该行程开关23控制电磁阀进而控制气缸22带动阶梯板21上升，如此类推，直至用户达到所述梯架体1的下端。

本实用新型适用于上下行程器械领域。