一种专用高精度宽度高度可调高稳定性输送线的制作方法

本实用新型用于高精密自动化输送线传输物料，特别涉及一种专用高精度宽度高度可调高稳定性输送线。

背景技术：

随着自动化设备的大规模普及，而输送线传输又是自动化设备不可或缺的一部分，输送线传输的多样性已成为一个重要课题。传统的输送线由输送皮带及动力电机、倍速链等结构来实现输送传输，其过程中精定位必须要用到阻挡机构等模组来实现精确定位，则必然会影响输送线效率，同时产品换线频繁，相关载具治具都要频繁更换。

目前现有的输送线结构大部分仍是采用链条链板线、链条皮带轮、倍速链等等多种方式。输送线输送物料时，物料的稳定性，到位精度等都是通过二次定位(例如阻挡顶升机构)来实现，那么必然会影响效率，并且产品较多且尺寸变化较大，载具经常更换的状况下，输送线的泛用性也是有待改善。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种专用高精度宽度高度可调高稳定性输送线，可程控调节宽度，调节范围内自适应各种不同产品输送，提高输送线泛用性，有效地提高自动化输送线的利用率。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种专用高精度宽度高度可调高稳定性输送线，包括一底板，底板上端平行设置有一组以上的线性导轨，线性导轨上设置有至少两组同步带传输模组，输送动力模组为同步带传输模组提供输送动力，至少两组同步带传输模组通过一根传动轴连接串联，至少两组同步带传输模组的其中一组为活动组，活动组的同步带传输模组滑动安装于线性导轨上并通过宽度调节伺服模组调节至少两组同步带传输模组之间的宽度间距。

作为优选的技术方案，至少两组同步带传输模组包括一组活动同步带传输模组以及一组固定同步带传输模组，或者为两组活动同步带传输模组，所述活动同步带传输模组活动安装于丝杆传动模组上。

作为优选的技术方案，丝杆传动模组通过宽度调节伺服模组调节驱动，所述宽度调节伺服模组采用一宽度调节伺服电机。

作为优选的技术方案，输送动力模组采用一伺服马达以及减速机，输送动力模组驱动传动轴驱动转动，所述传动轴为六角传动轴。

作为优选的技术方案，至少两组同步带传输模组上均安装有一从动轮，正对从动齿轮的传动轴上均安装一主动轮，主动轮与从动轮啮合传动。

作为优选的技术方案，在其中一组同步带传输模组的一侧还设置有到位感应模组，产品到位后自动感应。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现输送线宽度程控调节，伺服马达确保输送精度，多组同步带输送模组按照皮带齿型节距的偶数整数倍排列，线体承载滚轮有较大的载荷，最大载荷达到460千克/米。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

附图标记：1. 输送动力模组；2. 齿轮传动模组；3. 同步带传输模组；4. 输送线调节端；5. 六角传动轴；6. 宽度调节伺服模组；7. 丝杆传动模组；8. 精密线性导轨；9. 到位感应模组。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括一底板10，底板10上端平行设置有一组以上的线性导轨8，线性导轨8上设置有至少两组同步带传输模组3，输送动力模组1为同步带传输模组3提供输送动力，至少两组同步带传输模组3通过一根传动轴5连接串联，至少两组同步带传输模组3的其中一组为活动组，活动组的同步带传输模组滑动安装于线性导轨8上并通过宽度调节伺服模组调节至少两组同步带传输模组之间的宽度间距。

本实施例中，选用两组同步带传输模组3，两组同步带传输模组3包括一组活动同步带传输模组以及一组固定同步带传输模组，或者为两组活动同步带传输模组，活动同步带传输模组活动安装于丝杆传动模组7上，本实施例中，采用一组活动同步带传输模组以及一组固定同步带传输模组。

其中，丝杆传动模组7通过宽度调节伺服模组调节驱动，宽度调节伺服模组采用一宽度调节伺服电机，输送动力模组1采用一伺服马达以及减速机，输送动力模组驱动传动轴驱动转动，传动轴5为六角传动轴。

其中，至少两组同步带传输模组上均安装有一从动轮11，正对从动齿轮11的传动轴5上均安装一主动轮4，主动轮4与从动轮11啮合传动。

在其中一组同步带传输模组的一侧还设置有到位感应模组9，本实施例中采用一光电传感器，产品到位后自动感应。

其具体实施步骤如下：

1.输送动力模组提供输送线传输动力；

2.齿轮传动模组提供动力传输；

3.同步带传送模组提供较大的负载、稳定的传送通道；

4.六角棒传动轴串联两端同步带输送模组，同步两端的传输速度；

5.当物料被取走时，仓内物料继续提升到上层感应位；

6.宽度调节伺服模组搭配高精度丝杆模组，精确控制线体宽度；

7.本输送线无缝隙拼接，能够任意长度，极大的泛用性，满足生产现场频繁换线要求。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现输送线宽度程控调节，伺服马达确保输送精度，多组同步带输送模组按照皮带齿型节距的偶数整数倍排列，线体承载滚轮有较大的载荷，最大载荷达到460千克/米。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。