一种排列进料结构的制作方法

本实用新型属于进料技术领域，具体涉及一种排列进料结构。

背景技术：

自动化操作中，产品在进料前需要有序排列以及定位，便于机械手抓取，排列操作以及将产品逐一进行定位，自动化设备中要完成该操作的设备结构复杂，成本高，操作速度慢，且往往兼容性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种兼容性高、结构简单、能将产品逐一进行排列、定位送料的排列进料结构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种排列进料结构，包括：

进料台，其两侧分别设置有工作台和定位台；

排列组件，其设置于工作台上，所述排列组件具有可相对于进料台往复移动的第一限位片和第二限位片，所述第一限位片和第二限位片错位移动；

定位组件，其设置于工作台上，所述定位组件与定位台分别设置于进料台的两侧且相对设置，所述定位组件具有推块，所述推块可朝向定位台进行往复移动；

进料台用于进料，排列组件通过第一限位片和第二限位片错位移动进行逐一排序操作，再由定位组件中的推块推入到定位台中定位。

在上述的一种排列进料结构中，所述第一限位片和第二限位片上设置有连接片，所述连接片的中部可转动定位于工作台上。

在上述的一种排列进料结构中，所述连接片两端分别设置有第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一限位片设置可沿第一弧形槽移动，所述第二限位片设置可沿第二弧形槽移动。

在上述的一种排列进料结构中，所述工作台上设置有排列气缸，所述排列气缸内设置有气缸导杆，所述第二限位片连接于气缸导杆。

在上述的一种排列进料结构中，所述推块一侧连接有定位气缸，所述定位气缸内穿设有一对导柱，且导柱另一端连接于推块。

在上述的一种排列进料结构中，所述进料台的尾端设置有限位挡块。

在上述的一种排列进料结构中，所述定位台侧边设置有定位块且定位块开口朝进料台一侧。

在上述的一种排列进料结构中，所述第一限位片和第二限位片之间的工作台上设置有导向块，所述第一限位片、导向块以及第二限位片上方设置有导向压块，所述导向压块上设置有感应器。

本实用新型中，排列组件的第一限位片和第二限位片错位移动，将沿着进料台移动的产品进行逐一分开排列，定位组件将产品推入到定位台进行定位，便于自动化设备进行取件，结构简单，气缸带动工作过程稳定，兼容性好。

附图说明

图1为本实用新型一种排列进料结构意图。

图中，进料台100，工作台110，定位台120，定位块121，排列组件200，第一限位片210，第二限位片220，连接片230，第一弧形槽231，第二弧形槽232，排列气缸240，气缸导杆241导向块250，导向压块260，感应器261，定位组件300，推块310定位气缸320，导柱330，限位挡块130。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，一种排列进料结构，包括：进料台100，其两侧分别设置有工作台110和定位台120；排列组件200，其设置于工作台110上，排列组件200具有可相对于进料台100往复移动的第一限位片210和第二限位片220，第一限位片210和第二限位片220错位移动；定位组件300，其设置于工作台110上，定位组件300与定位台120分别设置于进料台100的两侧且相对设置，定位组件300具有推块310，推块310可朝向定位台120进行往复移动；进料台100用于进料，排列组件200通过第一限位片210和第二限位片220错位移动进行逐一排序操作，再由定位组件300中的推块310推入到定位台120中定位。

第一限位片210和第二限位片220上设置有朝向进料方向的限位斜面，产品在传送带送至进料台100后，产品沿着进料台100移动，第一限位片210移动到进料台100内，将产品拦截，通过第一限位片210和第二限位片220的一次错位移动，产品进入到第一限位片210和第二限位片220内，被第二限位片220拦截，限位斜面可以沿着两个产品之间的间隙插入进行分离，单一产品分离完成，第二次错位移动，产品继续移动落入到定位组件300一侧，推块310将产品推入到定位座内，产品定位。

优选地，第一限位片210和第二限位片220上设置有连接片230，连接片230的中部可转动定位于工作台110上。通过连接片230的转动完成两侧的第一限位片210和第二限位片220的错位移动，结构简单，实施稳定。

进一步优选地，连接片230两端分别设置有第一弧形槽231和第二弧形槽232，第一限位片210设置可沿第一弧形槽231移动，第二限位片220设置可沿第二弧形槽232移动。第一限位片210的尾端设置有一个转动导柱330穿入于第一弧形槽231，并可沿第一弧形槽231移动，第二限位片220的尾端设置有一个转动导柱330穿入于第二弧形槽232并可沿着第二弧形槽232移动，在错位移动过程中，连接片230沿中心转动，转动导柱330相应的移动，从而第一限位片210和第二限位片220能够稳定进行错位移动，在产品移动过程中将其逐一分开。

优选地，工作台110上设置有排列气缸240，排列气缸240内设置有气缸导杆241，第二限位片220连接于气缸导杆241。排列气缸240工作，气缸导杆241往复运动，带动第二限位片220向进料台100往复运动，第二限位片220带动连接片230转动，设置在连接片230另一端的第一限位片210与第二限位片220进行错位移动，从而将进料台100上的产品进行逐一分开排列，结构原理简单，实施操作过程稳定。

优选地，推块310一侧连接有定位气缸320，定位气缸320内穿设有一对导柱330，且导柱330另一端连接于推块310。定位气缸320带动推块310将产品推向定位台120内，导柱330限定了推动方向，限位推动提高产品最后定位的准确度。

优选地，进料台100的尾端设置有限位挡块130。限位挡块130是产品在进料台100内最末端的接触位置，在限位挡块130内设置有接触开关，当产品进入到该处时，定位气缸320工作，将产品推入定位。

优选地，定位台120侧边设置有定位块121且定位块121开口朝进料台100一侧。定位块121限定产品的推入位置，定位准确，便于自动取件设备进行取件。

优选地，第一限位片210和第二限位片220之间的工作台110上设置有导向块250，第一限位片210、导向块250以及第二限位片220上方设置有导向压块260，导向压块260上设置有感应器261。第一限位片210和第二限位片220在导向块250和导向压块260之间进行错位移动，限定移动方向，产品单一分离时的间距足够容纳产品。

本实用新型中，采用错位移动的第一限位片210和第二限位片220将产品进行逐一分离再送入到定位组件300内，最后由定位组件300将产品推送入定位台120内进行定位，定位准确，结构简单，兼容性高，便于自动化设备取件，有效降低成本。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。