1.一种用于监控电梯轿厢门(5)的方法,其中,所述方法包括:
借助通过距离测量装置(13)朝向电梯轿厢门(5)的方向发出的并且根据电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态在电梯轿厢门(5)上反射的光(25)确定距离(d),
其特征在于,所述方法具有如下步骤:
仅通过将所确定的距离(d)与之前确定的参考距离(dc)相比较,推导出关于电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态的信息;以及
输出表示所述信息的信号。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,关于沿指向距离测量装置(13)的表面的多个彼此并排布置的位置确定多个距离(d);以及
仅通过将多个所确定的距离(d)分别与所对应的、之前确定的参考距离(dc)相比较,推导出关于电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态的信息,推导出的信息包含关于电梯轿厢门(5)的当前的行驶状态的信息,并且输出表示包含关于电梯轿厢门的当前的行驶状态信息的、推导出的信息的信号。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,参考距离(dc)在先前的校准过程中,通过在电梯轿厢门(5)处在预定状态期间获取至少一个距离参考值来确定。
4.一种用于监控电梯轿厢门(5)的监控装置(11),其中,监控装置(11)被配置用于,借助通过距离测量装置(13)朝向电梯轿厢门(5)的方向发出的并且根据电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态在电梯轿厢门(5)上反射的光(25)来确定距离(d),
其特征在于,
监控装置(11)被配置用于,
仅通过将所确定的距离(d)与之前确定的参考距离(dc)相比较,推导出关于电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态的信息;以及
输出表示所述信息的信号。
5.根据权利要求4所述的监控装置,其中,所述监控装置(11)具有:
以光学方式工作的距离测量装置(13),所述距离测量装置被配置用于,借助所发射的而且在物体上反射的光(25)来确定到物体的距离(d);
评估装置(15),所述评估装置被配置用于,仅通过将至少一个由距离测量装置(13)确定的距离(d)与之前确定的参考距离(dc)相比较,推导出关于电梯轿厢门(5)的当前关闭状态的信息并且输出表示推导出的信息的信号。
6.根据权利要求4或5所述的监控装置,其中,距离测量装置(13)被配置用于,关于沿物体的指向距离测量装置(13)的表面的多个彼此并排布置的位置来确定距物体的多个距离(d);以及
评估装置(15)被配置用于,仅通过将多个所确定的距离(d)分别与所对应的、之前确定的参考距离(dc)相比较,推导出关于电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态的信息,所推导出的信息包含关于电梯轿厢门(5)的当前的行驶状态的信息,并且输出表示包含关于电梯轿厢门的当前的行驶状态信息的、推导出的信息的信号。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的监控装置,其中,距离测量装置(13)被配置用于,发射呈横向于光传播方向在宽度方向上延伸的光带(23)的形式的光(25)并且检测从多个位置沿打到物体上的光带(23)反射的光(25),从而关于所述多个位置中的每一个确定出距物体的距离(d)。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的监控装置,其中,距离测量装置(13)设计为提供深度信息的扫描仪。
9.根据权利要求4至7中任一项所述的监控装置,其中,距离测量装置(13)设计为提供深度信息的tof照相机。
10.根据权利要求4至9中任一项所述的监控装置,其中,光(25)是红外光。
11.根据权利要求4至10中任一项所述的监控装置,其中,监控装置(11)为了数据交换与电梯轿厢门(5)的控制器和/或与包括电梯轿厢门的电梯设备(1)的控制器直接连接。
12.一种电梯设备(1),具有:
具备电梯轿厢门(5)的电梯轿厢(3);以及
根据权利要求4至11中任一项所述的监控装置(11)。
13.一种用于从远程的监控中心(27)监控电梯轿厢门(5)的方法,其中,所述方法包括:
将根据权利要求4至11中任一项所述的监控装置(11)安装在电梯轿厢门(5)的旁边;
在监控中心(27)中对由监控装置(11)输出的信号加以评估,以便确定关于电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态的信息。
14.根据权利要求13所述的方法,还包括:通过在电梯轿厢门(5)处在预定状态期间获取至少一个参考值作为参考距离(dc)来校准监控装置(11)。
15.一种用于对电梯设备(1)进行改装的方法,包括将根据权利要求4至11中任一项所述的监控装置(11)安装在电梯设备(1)的电梯轿厢门(5)的旁边。