多轿厢电梯系统和操作多轿厢电梯系统的方法与流程

本发明涉及多轿厢电梯系统以及用于操作多轿厢电梯系统的方法，其中，多轿厢电梯系统包括具有至少一个升降井道的井道系统、能够在井道系统中单独移动的多个电梯轿厢和控制系统。特别是，为了能够以协调的方式控制电梯轿厢的移动并且可靠地防止电梯轿厢的碰撞，以时间间隔提供电梯轿厢的数据。

背景技术：

例如，已知多轿厢电梯系统是两个或更多个电梯轿厢在单个升降井道中单独(即基本上彼此独立)移动的电梯系统。在这种电梯系统中，电梯轿厢的移动特别是可以借助于绳索驱动装置来实现，该绳索驱动装置特别是以名称而已知。

另外，在现有技术中，已知具有若干升降井道的多轿厢电梯系统，其中，升降井道中的两个或更多个电梯轿厢可以单独移动并且电梯轿厢可以在升降井道之间变更。为了这种井道变更，这些多轿厢电梯系统特别是包括专门的井道变更单元。电梯轿厢在这种多轿厢电梯系统中的移动特别是可以借助于线性马达驱动装置、摩擦轮驱动装置或齿轮齿条驱动装置来实现。具有若干升降井道以及能够在这些升降井道中单独移动的电梯轿厢的多轿厢电梯系统特别是以名称而已知。

当其中一个电梯轿厢受到故障特别是通信故障的影响时，这种多轿厢电梯系统便会出现问题。在这种情况下，出于安全原因，多轿厢电梯系统不能继续在其正常操作模式下操作，特别是因为存在电梯轿厢将与受到故障影响的电梯轿厢相碰撞的风险。

为了能够在即使电梯轿厢受到通信故障的影响的情况下继续操作多轿厢电梯系统，文献ep2041015b1提出了一种用于控制电梯轿厢的方法，其中，在检测到通信故障的情况下，将受到通信故障影响的电梯轿厢移动到移动路径外的停驻位置，使得至少一个剩余的电梯轿厢能够继续操作以尽可能到达所有楼层。

所提出的解决方案一方面预先假定电梯系统包括适当的停驻位置，这增加了电梯系统所需的空间。另一方面，该解决方案预先假定受到故障影响的电梯轿厢可以继续移动，但情况并非总是如此，尤其是在没有碰撞风险的情况下并非总是如此。

技术实现要素：

在此背景下，本发明的目的在于改进用于操作多轿厢电梯系统的方法和多轿厢电梯系统，其中，特别是在与电梯轿厢有关的故障的情况下，电梯系统的安全操作应该可以继续。

为了解决这个问题，提出了一种根据独立权利要求所述的用于操作多轿厢电梯系统的方法和多轿厢电梯系统。从属权利要求中描述了并且附图中图示了本发明的其他有利实施例。

所提出的解决方案提供了一种用于操作多轿厢电梯系统的方法，该多轿厢电梯系统包括具有至少一个升降井道的井道系统、能够在井道系统中单独移动的多个电梯轿厢和控制系统。以时间间隔提供电梯轿厢数据，其中，在没有提供多轿厢电梯系统的至少一个第一电梯轿厢的数据的情况下确定所述电梯轿厢的井道位置，借助于所确定的井道位置来确定第一电梯轿厢所在的井道系统的隔离区段，并且阻挡特定的隔离区段用于多轿厢电梯系统的其他电梯轿厢。阻挡隔离区段有利的是保护电梯轿厢周围的区域，使得多轿厢电梯系统的至少一个第一电梯轿厢与电梯系统的其他电梯轿厢之间不存在碰撞的风险。此外，有利的是，阻挡仅涉及井道系统的区段的事实意味着其他电梯轿厢可以继续在隔离区段外的井道系统中移动。以这种方式，在偏离正常操作的情况下，有利的是增加多轿厢电梯系统的输送能力。

以下数据作为电梯轿厢的数据单独或组合提供：表示相应电梯轿厢正确工作的状态数据；响应于所接收到的数据的确认数据；特别是与当前速度、加速度、减速度、震动、载荷、行进方向和/或停靠时间相关的操作数据；位置数据；错误消息。

在设置为提供电梯轿厢的多个不同数据的情况下，则数据的一部分的缺失就是本发明意义上的数据的缺乏。例如，如果设置为总是间隔地提供多轿厢电梯系统的电梯轿厢的确认数据、操作数据和位置数据并且仅提供第一电梯轿厢的确认数据和操作数据但不提供位置数据，这已经是第一电梯轿厢数据的提供的失败。

以时间间隔提供数据有利的是以预定的时间间隔来实现。如果提供电梯轿厢的若干不同数据，则特别是，设置为以不同的时间间隔提供不同的数据。例如，如果提供电梯轿厢的状态数据和位置数据，则特别是，设置为以较短的时间间隔(例如每15毫秒)几乎连续地提供位置数据，而以较长的时间间隔(例如每500毫秒)发送状态信息。

数据的提供可以通过有线方式和无线方式(特别是借助于无线电通信)来实现。

特别是，设置为多轿厢电梯系统的电梯轿厢被实施为收集和发送相应的数据。有利的是，电梯轿厢各自包括对应的控制单元，其包含对应的传感器和/或评估单元和/或传输单元和/或接收单元。因此，在这样的实施例中，有利的是电梯轿厢的数据的提供通过电梯轿厢或其控制单元本身来实现。特别是在该示例性实施例中，有利的是提供了电梯轿厢的数据的无线提供，特别是以降低布线成本。

此外，作为实施例的变型例，特别是借助于多轿厢电梯系统的控制系统提供对电梯轿厢的监控，其中，控制系统通过监控电梯轿厢来提供数据。有利的是，特别是在这种情况下，多轿厢电梯系统包括井道信息系统，该井道信息系统特别是为控制系统提供电梯轿厢的位置数据和/或操作数据。

根据本发明的有利实施例，如果在给定时间间隔内没有提供指定要提供的数据或至少部分数据，则导致数据的提供的缺失。根据本发明的另一有利实施例，如果在若干直接连续的预定时间间隔内，特别是在两个直接连续的预定时间间隔内没有提供指定要提供的数据或者至少一些数据，则导致数据的提供的缺失。有利的是，这使得多轿厢电梯系统更强大地抵抗单一通信故障，其中，当提供电梯轿厢的数据时，由于单一通信故障而会发生单发问题。

特别是取决于未被提供的数据的、至少一个第一电梯轿厢的数据的提供的缺失可能引起至少一个第一电梯轿厢的井道位置不能被精确地确定的问题。有利的是，在这种情况下，特别是基于与至少一个第一电梯轿厢的井道位置有关的最后可用数据来确定所述至少一个第一电梯轿厢的可能的井道位置。确定至少一个第一电梯轿厢的可能的井道位置是本发明意义上的井道位置的识别。井道位置特别是也可以是井道区段，尤其是在井道位置不能被精确地确定的情况下。

基于所确定的井道位置，有利的是以这样的方式确定围绕所述井道位置的井道区段即隔离区段：使得第一电梯轿厢可靠地(即以100％的概率)位于该井道区段中。特别是，如果第一电梯轿厢的井道位置只能被模糊地确定，则设置为井道区段可以在多个升降井道上延伸和/或可以包括整个升降井道。

通过阻挡隔离区段，有利的是防止多轿厢电梯系统的其他电梯轿厢进入隔离区段。如果需要，有利的是可以将位于隔离区段中的其他电梯轿厢从隔离区段移出，以防止与第一电梯轿厢碰撞。例如，如果另外的电梯轿厢跟随第一电梯轿厢，则可以通过反转另外的电梯轿厢的方向来实现从隔离区段的安全移开。特别是，还可以设置为隔离区段中的所有电梯轿厢都停靠，优选地在电梯系统的楼层停靠站处停靠。这有利的是允许电梯轿厢中的人员下车。

根据本发明的另一有利实施例，设置为多轿厢电梯系统的控制系统捕获所提供的数据。有利的是，控制系统还检测至少一个第一电梯轿厢的数据的提供的缺失。特别是，设置为控制系统是具有多个控制单元的分散式控制系统。控制系统对所提供的数据的收集或控制系统对电梯轿厢中的一者的数据的提供的缺失的检测可以特别是通过分散式控制系统的一个或多个控制单元来实现。

根据本发明的特别有利实施例，以时间间隔提供电梯轿厢的、与多轿厢电梯系统的相应电梯轿厢在井道系统中的位置相关的位置数据作为数据。例如，可以借助于井道信息系统收集所述位置数据。井道信息系统在现有技术中是已知的。例如，这些可以包括测量条，测量条设置有沿着升降井道布置的条形码，其中，电梯轿厢包括用于检测条形码的检测装置。条形码分配给井道系统中被清楚地限定的位置。可选地，电梯轿厢可以具有位置检测单元，以记录相应电梯轿厢所在的当前井道位置。有利的是，通过控制系统记录电梯轿厢的位置数据，以便在将电梯轿厢分派给用户发出的呼叫时能够考虑电梯轿厢在井道系统中的相应位置。此外，有利的是，位置数据由控制系统用来监控对电梯轿厢彼此之间的距离的观测，特别是为了符合连续电梯轿厢之间的安全距离、最小距离和/或最大距离。

特别是，设置为在没有提供第一电梯轿厢的数据的情况下，将特别是通过触发第一电梯轿厢的制动装置、优选地通过触发第一电梯轿厢的行车制动或捕捉装置，来使第一电梯轿厢停靠，。这有利的是尽可能快地防止电梯轿厢以不正确的状态在井道系统中移动。特别是，这有利的是防止电梯轿厢移动失控，如其来自井道系统中的“飞行盲区”那样。根据有利的设计变型例，在没有提供第一电梯轿厢的数据的情况下，通过控制系统发出指令，以使第一电梯轿厢停靠在与第一电梯轿厢有关的下一个楼层停靠站处。有利的是，还通过控制系统请求确认信号。如果确认信号被提供，则电梯停靠在下一个楼层停靠站处。另一方面，如果没有确认信号，则有利的是立即启动第一电梯轿厢的紧急停靠。

根据本发明的另一有利实施例，控制系统考虑以下标准中的至少一者来确定第一电梯轿厢的井道位置：最后记录的第一电梯轿厢的位置数据；最近记录的第一电梯轿厢的移动参数；最后记录的第一电梯轿厢的目标楼层；用于提供电梯轿厢的数据的信号转换时间；最近记录的错误消息。特别是，设置为考虑到上述标准中的至少一者，将在触发紧急停靠之后第一电梯轿厢所停滞的第一电梯轿厢的位置推断为井道位置。特别是，基于与第一电梯轿厢相关的最后记录的位置数据并且考虑到与第一电梯轿厢相关的最后已知的移动参数(例如，最后已知的速度和最后已知的加速度)，将第一电梯轿厢的停靠位置确定为井道位置。可选地或另外地，有利的是，设置为最后记录的第一电梯轿厢的目标楼层用于确定井道位置。最近记录的目标楼层特别是包括第一电梯轿厢的最后停靠站的楼层和至少第一电梯轿厢接下来将要接近的楼层。例如，如果控制系统具有第一电梯轿厢已停在第五层并且接下来应该接近第八层的信息，其中，尚未根据控制系统可用的信息来实现该停靠，则有利的是将第五层和第八层之间的区域确定为井道位置。另外，有利的是，在确定井道位置时考虑最后可用的移动参数，例如，最后已知的速度可以指示从第五层开始至少肯定已经到达第六层，但是尚未到达第八层。那么，在这种情况下，有利的是将井道位置确定为从第六层向上到第七层并包括第七层的区域。

特别是，设置为将井道位置确定为位置间隔，其中位置间隔的边界以这样的方式确定：使得第一电梯轿厢可靠地位于指定的位置间隔内。有利的是，如果第一电梯轿厢的井道位置不能借助于可用信息而被清楚地确定，则将井道位置确定为位置间隔。这有利的是确保第一电梯轿厢不在所确定的井道位置外。

有利的是，隔离区段以这样的方式确定：使得隔离区段的相应末端与所确定的井道位置相距至少一个停靠距离。如果将井道位置确定为位置间隔，则有利的是以这样的方式确定隔离区段的相应末端：使得距所确定的位置间隔的相应边界至少一个停靠距离。停靠距离特别是在发出紧急停靠的指令之后另一电梯轿厢需要从以最大速度行进到停滞的距离。由于停靠距离根据电梯轿厢的行进方向而不同，特别是向上、向下或侧向，特别是，设置为隔离区段的末端到位置间隔的相应边界的距离是不同的。

有利的是，井道系统中的其他电梯轿厢将在隔离区段外继续移动。结果，尽管多轿厢电梯系统偏离正常操作状态，但是有利的是，多轿厢电梯系统仍然保持准备就绪。仍然可以利用电梯系统的其他电梯轿厢来输送乘客。

本发明的另一有利实施例设置为：当电梯轿厢进入被阻挡的隔离区段时，触发该电梯轿厢的紧急停靠。这有利的是进一步提高了多轿厢电梯系统的安全性。由于第一电梯轿厢到隔离区段的相应末端的距离有利的是至少对应于电梯轿厢的停靠距离，因此有利的是确保了电梯轿厢在第一电梯轿厢之前停滞并因此防止碰撞。

根据本发明的另一有利实施例，电梯轿厢借助于井道系统中的线性马达驱动装置来操作，其中锁定的隔离区段被断电。在此，由于隔离区段中的对应的线性马达区段被断电，有利的是，另外的电梯轿厢不能在隔离区段内进一步移动。这提供了进一步的措施以有效地防止多轿厢电梯系统的第一电梯轿厢和另一电梯轿厢之间的碰撞。

本发明的另一特别有利的实施例设置为：对于多轿厢电梯系统的每个电梯轿厢，考虑相应电梯轿厢的当前移动参数，计算相应电梯轿厢在相应电梯轿厢关闭的情况下所停靠的停靠位置，其中至少提供相应停靠位置作为电梯轿厢数据。有利的是，相应停靠位置的识别和提供是多轿厢电梯系统的安全概念的一部分。文献wo2016/083115a1中描述了这种安全概念。有利的是，停靠位置是文献wo2016/083115a1中所描述的“停靠点”。在这方面，完全参考文献wo2016/083115a1。借助于所述停靠点，有利的是可以高精度地确定第一电梯轿厢的井道位置。在没有提供这些停靠点的情况下，对应的电梯轿厢立即关闭。有利的是，停靠位置以十毫秒至300毫秒之间的时间间隔传输。有利的是，考虑所选择的传输间隔和最后提供的停靠点来确定井道位置。还有利的是，考虑系统运行时间。在优选的无线设计中，这最多为80毫秒。

作为本发明的另一特别有利实施例，设置为多轿厢电梯系统的控制系统是分散式控制系统，其中吊舱控制单元被分配给电梯轿厢中的至少每一者，电梯轿厢的相应吊舱控制单元将该电梯轿厢的数据至少传送给紧邻的电梯轿厢的吊舱控制单元。有利的是，特别是立即通知与数据未被提供的第一电梯轿厢相邻的电梯轿厢。结果，有利的是缩短了多轿厢电梯系统的反应时间。这进而允许更加精确地确定井道位置，由此可以将隔离区段确定得更小，这有利的是导致对输送能力的限制较小。

有利的是，隔离区段的确定还考虑了与第一电梯轿厢相邻的电梯轿厢的位置。

有利的是，将井道系统的限定井道区段各自分配给井道控制单元，其中多轿厢电梯系统的电梯轿厢的相应吊舱控制单元将至少所述电梯轿厢井道的数据传送到当传送数据时该电梯轿厢所在的井道区段的控制单元。如果第一电梯轿厢的数据未被传送到相应井道区段的井道控制单元，则检测到该电梯轿厢的数据的提供的缺失并且有利的是阻挡该井道区段。如果电梯轿厢通过线性马达驱动装置而驱动，则有利的是使该井道区段断电。如果电梯轿厢到下一个井道区段的距离小于预定距离，特别是小于电梯轿厢的停靠距离，则有利的是该井道区段也被阻挡以作为隔离区段。

根据本发明的另一有利实施例，通过每个控制单元单独识别第一电梯轿厢的数据的提供的缺失，其中这些数据将被传送到这些控制单元。将对第一电梯轿厢的数据的提供的缺失的检测有利的是传送给其他控制单元。有利的是，记录用于检测数据的提供的缺失的相应检测时间。最后，考虑到所检测到的检测时间，有利的是进一步改进井道位置的确定。这可以有利的是进一步改进第一电梯轿厢在井道系统中所处的井道位置的确定，特别是在进一步考虑最后传输的停靠位置时。

为解决上述问题而提出的多轿厢电梯系统还包括具有至少一个升降井道的井道系统、能够在井道系统中单独移动的多个电梯轿厢和控制系统。多轿厢电梯系统有利的是被实施为执行上述方法，特别是也可以为先前提出的实施例的任何组合。控制系统优选地是具有多个控制单元(特别是具有上述吊舱控制单元和井道控制单元)的分散式控制系统。

附图说明

结合附图所示的示例性实施例来更详细地解释本发明的其他有利细节、特征和实施例细节。在附图中：

图1以简化示意图示出了根据本发明所设计的多轿厢电梯系统的示例性实施例，其执行根据本发明所设计的方法的示例性实施例；

图2以简化示意图示出了根据本发明所设计的多轿厢电梯系统的另一示例性实施例，其执行根据本发明所设计的方法的另一示例性实施例；和

图3以简化示意图示出了根据本发明所设计的多轿厢电梯系统的另一示例性实施例，其执行根据本发明所设计的方法的另一示例性实施例。

具体实施方式

图1所示的多轿厢电梯系统1包括仅具有一个升降井道3的井道系统2。在该升降井道3中，两个电梯轿厢4、41可以单独移动，即很大程度上彼此独立地移动。特别是，设置为这是所谓的系统。电梯轿厢4、41通过绳索驱动装置在升降井道3中移动。然而，也可以提供其他驱动装置，诸如特别是齿条齿轮驱动装置、摩擦轮驱动装置或线性马达驱动装置。

另外，多轿厢系统1包括控制系统5。在该示例性实施例中，控制系统5被设计为中央控制系统。而且，图1所示的多轿厢电梯系统1包括井道信息系统6，井道信息系统6特别是被实施为检测电梯轿厢4、41的每个当前位置，而且还确定电梯轿厢4、41的移动参数，特别是电梯轿厢4、41的速度、加速度和/或震动。

以时间间隔将由井道信息系统6获取的电梯轿厢4、41的数据提供给控制系统5。在该示例性实施例中，电梯轿厢4、41到控制系统5的数据的传输以固定的时间间隔(例如以十毫秒的时间间隔)进行。有利的是，时间间隔的规格取决于电梯轿厢4、41在多轿厢电梯系统1的升降井道3中移动的最大速度。有利的是，电梯轿厢4、41的最大速度越高，所确定的时间间隔越短。如果电梯轿厢4、41的最大速度为例如十二m/s(m/s：米每秒)，则时间间隔(在该时间间隔后，提供电梯轿厢4、41的数据)优选地不超过15毫秒。例如，如果电梯轿厢4、41的最大速度仅为例如6m/s，则时间间隔可以相应地更长，并且例如在15毫秒和25毫秒之间。

在该示例性实施例中，通过控制系统5检测由多轿厢电梯系统1的井道信息系统6提供的电梯轿厢4、41的数据。如果井道信息系统6没有提供与多轿厢电梯系统1的电梯轿厢4、41中的一者相关的数据或者与电梯轿厢4、41两者相关的数据，使得结果在指定的时间间隔之后控制系统5未接收到来自井道信息系统6的电梯轿厢4、41的数据，则控制系统5检测到数据的提供的缺失。

特别是，设置为用于将电梯轿厢4、41的数据从井道信息系统6传输到控制系统5的通信系统或通信信道被实施为冗余的。在这种情况下，有利的是，仅当至少一个电梯轿厢4、41的数据没有经由任何的冗余实施的通信信道而被提供时，检测相应电梯轿厢4、41的数据的提供的缺失。

在参考图1所述的示例性实施例中，现在假设：关于电梯轿厢4，如在正常情况下所设置的，该电梯轿厢4的数据6以时间间隔通过井道信息系统提供给控制系统5。然而，关于电梯轿厢41，控制系统5检测到电梯轿厢41的数据的提供的失败。

由电梯轿厢41的数据的提供的缺失所触发，控制系统5确定电梯轿厢41的井道位置。为此目的，使用由井道信息系统6提供的最近提供的位置信息。考虑到在电梯轿厢41的数据提供之前的最后已知的移动参数(特别是该电梯轿厢的行进方向、电梯轿厢41的速度和电梯轿厢41的加速度)，以使得电梯轿厢41可靠地位于指定的井道位置处的方式来确定电梯轿厢41的井道位置7。为此目的，在该示例性实施例中，井道区段是井道位置7，使得井道位置7是具有上边界71和下边界72的位置间隔。由边界71、72限定的位置间隔大于电梯轿厢41的尺寸。

此外，多轿厢电梯系统1的控制系统5确定井道系统2的隔离区段8。以所确定的井道位置7并且因此特别是电梯轿厢41完全布置在隔离区段8内的方式来确定隔离区段8。通过控制系统5阻挡隔离区段8用于多轿厢电梯系统1的另一电梯轿厢4，即电梯轿厢4不能进入隔离区段8。另一方面，电梯轿厢4仍然可以接近并服务于位于隔离区段8下方的楼层。

另一方面，电梯轿厢41不得从隔离区段8移开，直到故障得到纠正。为了允许电梯轿厢41中的人员下车，可以提供电梯轿厢41在隔离区段8中(特别是在隔离区段8内的楼层停靠站)的进一步移动。如果虽然在一个时间间隔期满之后尚未经由任何的冗余实施的通信信道来提供电梯轿厢41的数据，但是在下一时间间隔结束之后至少经由一个冗余实施的通信信道来提供电梯轿厢41的数据，则到下一个停靠站的这种移动特别是一种选择。另一方面，特别是作为该方法的变型例，设置为在电梯轿厢4、41中的一者的数据的提供缺失之后立即触发相应电梯轿厢的紧急停靠并且使该电梯轿厢在故障得到纠正之前不得在隔离区段8中移动。

由于事实是电梯轿厢4可以在隔离区段8外继续移动，因此多轿厢电梯系统1的操作至少可以在有限的程度上继续。当移动电梯轿厢4时，监控该电梯轿厢4没有进入隔离区段8。如果到隔离区段8的最小距离少于电梯轿厢4，则触发该电梯轿厢4的紧急停靠。

图2所表示的示例性实施例示出了多轿厢电梯系统1，其包括具有多个竖直和水平升降井道3的井道系统2。多轿厢电梯系统1还包括能够在井道系统2中单独移动的多个电梯轿厢4。特别是，设置为电梯轿厢4可以借助于线性马达驱动装置(图2中未明确示出)而在升降井道3中移动。多轿厢电梯系统1还被设计成使得多轿厢电梯系统1的电梯轿厢4可以在升降井道3之间变更。为此目的，特别是，设置为多轿厢电梯系统1包括适当实施的井道变更单元(图2中未明确示出)，特别是例如jp06048672a中所描述的所谓的交换器单元。

此外，该示例性实施例提供了多轿厢电梯系统1包括控制系统5。控制系统5是分散式控制系统，其中每个电梯轿厢4分配有吊舱控制单元51。对于多轿厢电梯系统1的每个电梯轿厢4，考虑到各个电梯轿厢4的当前移动参数，优选地使用相应吊舱控制单元51来计算相应电梯轿厢4在相应电梯轿厢4停靠的情况下所停靠的停靠位置10。在图2所示的示例性实施例中，提供相应电梯轿厢4的行进方向9以及当前速度和加速度作为驱动参数。特别是，设置为将确定停靠位置10，如文献wo2016/083115a1中针对“停靠点”所述，并且也如文献wo2016/083115a1中所述，将停靠位置10用作为多轿厢电梯系统1的安全概念的一部分。

提供针对多轿厢电梯系统1的每个电梯轿厢4所确定的停靠位置10，作为电梯轿厢4的数据。特别是，设置为停靠位置10各自从电梯轿厢4的吊舱控制单元51发送到紧邻的电梯轿厢4的吊舱控制单元51并且因此被提供。紧邻的电梯轿厢4是后行的电梯轿厢和先行的电梯轿厢，其间没有其他电梯轿厢移动。换句话说，在该示例性实施例中，吊舱控制单元51总是将停靠位置10传输到至少两个另外的吊舱控制单元51。如果多轿厢电梯系统1的电梯轿厢4位于井道变更单元附近的区域中，则特别是，设置为吊舱控制单元单元51将相应的停靠位置10传输给多于两个的其他吊舱控制单元51，因为在这种情况下，特别是绝对不一定只有单个后行的电梯轿厢或单个先行的电梯轿厢。

如果停靠位置10的提供不可用作多轿厢电梯系统1的电梯轿厢4的数据，那么多轿厢电梯系统1的电梯轿厢4的停靠位置10将不会被至少一个吊舱控制单元51接收，因此受到影响的电梯轿厢4将会停靠，并且将确定其在井道系统2中的井道位置7。考虑到用于提供停靠位置10的预定时间间隔，以及更有利的是考虑到系统运行时间，特别是考虑到停靠位置10从一个吊舱控制单元51传输到另一个吊舱控制单元51的持续时段，使用针对该电梯轿厢4最后记录的停靠位置10来实现电梯轿厢4的井道位置7的确定。特别是，设置为电梯轿厢4的停靠位置10特别是通过wlan(wlan：无线局域网)无线传输，其中用于数据传输的最大持续时段设定为80毫秒。由于事实是电梯轿厢的停靠位置10可以在指定的时间间隔内并且因此几乎被连续地确定，因此可以非常精确地确定井道位置7。在这方面，描述井道位置7的位置间隔有利的是不大于或仅稍大于多轿厢电梯系统1的电梯轿厢4的尺寸。

在图2所示的示例性实施例中，现在假设：在预定时间间隔之后缺乏提供第一电梯轿厢41的停靠位置10以及另外的第一电梯轿厢42的停靠位置10。然后特别是通过触发电梯轿厢41、42的紧急停靠来使电梯轿厢41、42停靠。识别电梯轿厢41、42的井道位置7并且分别确定井道系统2中的相应电梯轿厢41、42可靠定位的隔离区段81、82。特别是，还以这样的方式来确定隔离区段81、82：使得相应隔离区段81、82的相应末端与所确定的井道位置7的距离大于多轿厢电梯系统1的另外的电梯轿厢4的停靠距离。

阻挡隔离区段81、82用于多轿厢电梯系统1的其他电梯轿厢4，即多轿厢电梯系统1的其他电梯轿厢4不可进入指定的隔离区段81、82。在该示例性实施例中，这通过多轿厢电梯系统1的线性马达驱动装置的负责隔离区段81、82的一部分断电的事实来实现。

图3示出了多轿厢电梯系统1的另一示例性实施例。多轿厢电梯系统1包括具有三个升降井道31、32、33的井道系统2。多轿厢电梯系统1还包含能够单独移动的多个电梯轿厢4。特别是，设置为多轿厢电梯系统1的电梯轿厢4借助于线性马达驱动装置而在井道系统2内移动。此外，多轿厢电梯系统1包括分散式控制系统，其中电梯轿厢4各自包括吊舱控制单元51。另外，限定的井道区段311至333各自分配有井道控制单元511至533，即将井道控制单元511分配给井道区段311，将井道控制单元512分配给井道区段312等。

电梯轿厢4的数据以预定时间间隔提供。在这种情况下，多轿厢电梯系统1的电梯轿厢4的数据特别是相应电梯轿厢4的移动参数，诸如相应电梯轿厢4的速度和加速度以及位置数据。检测电梯轿厢4的所述移动参数和位置数据作为相应吊舱控制单元51的数据，并将其发送到分散式控制系统的其他控制单元。在该示例性实施例中，无线地(特别是借助于无线电连接，其在图3中表示为符号化无线电波)实现来自相应吊舱控制单元51的数据的传输。

在该示例性实施例中，将吊舱控制单元51的数据发送到相邻电梯轿厢的吊舱控制单元51，特别是紧接在相应电梯轿厢4之后的电梯轿厢以及紧接在相应电梯轿厢4之前的电梯轿厢的吊舱控制单元51。

另外，还将吊舱控制单元51的数据传输到各个电梯轿厢4在电梯轿厢4的数据通信时所在的井道区段的各个井道控制单元。例如，电梯轿厢43将数据传输到紧接的先行电梯轿厢和紧接的后行电梯轿厢4、41并且传输到井道区段322的井道控制单元522以及传输到井道区段312的井道控制单元512。

使用所述数据来控制多轿厢电梯系统1的电梯轿厢4在井道系统2中的移动。特别是，考虑到所述数据，将电梯轿厢4分配给用户提交的呼叫，特别是将电梯轿厢分配给用户提交的目标呼叫。此外，有利的是，所述数据用于确保电梯轿厢4在井道系统2内的安全移动。特别是，该数据用于维持电梯系统的电梯轿厢4之间的安全距离。

特别是，在该示例性实施例中，设置为如果已经从其他控制单元51、511至533接收到所述数据，则从吊舱控制单元51、511至533发送确认信号作为另外的数据。以这种方式，有利的是，确保从控制单元51发送的数据实际上由相邻控制单元51、511至533中的至少一者接收。在这种情况下，通过控制系统检测来自电梯轿厢4的数据的提供的缺失，即在当前情况下，上述移动参数和位置数据以及确认信号的传输的缺失。

针对图3所示的示例性实施例，假设电梯轿厢41意图从井道区段312变更到井道区段311。在这种情况下，在井道区段312中，电梯轿厢41的数据的提供缺失，即特别是，控制单元512和井道控制单元511以及电梯轿厢4、43的吊舱控制单元51没有从电梯轿厢41的吊舱控制单元51接收到任何数据。

由于第一电梯轿厢41的数据的提供的缺失，因此使电梯轿厢41停靠，并且确定该停靠的电梯轿厢41的可能的井道位置7。由控制系统将电梯轿厢41的可能的井道位置7确定为位置间隔，其中位置间隔的边界71、72确定为使得停靠的电梯轿厢41可靠地位于指定的井道位置7内。在这种情况下，由于电梯轿厢41处于从井道区段312向下的行程中并且从井道区段312到井道区段311的井道变更相对较慢，因此位置间隔的上边界71比位置间隔的下边界72更加远离电梯轿厢41。

特别是，设置为通过每个控制单元51、511至533单独识别第一电梯轿厢41的数据的提供的缺失，所述数据应该被传送到这些控制单元。因此，第一电梯轿厢41的数据的提供的缺失的识别通过其吊舱控制单元51传送到其他控制单元51、511至533，特别是相邻电梯轿厢4、43的其他吊舱控制单元51和井道控制单元511、512。记录用于检测数据的提供的缺失的、所得到的控制单元51、511至533的相应检测时间并且在进一步考虑所检测到的检测时间的同时确定可能的井道位置7。可以指定在最不利条件下可能发生的最大检测时间(特别是80毫秒的检测时间)，以代替确定检测时间。

在确定井道位置7之后，由控制系统确定第一电梯轿厢41所在的井道系统2的隔离区段8。在这种情况下，隔离区段8延伸超过位置间隔的边界71、72。阻挡井道系统2的隔离区段8用于多轿厢电梯系统1的其他电梯轿厢4、43。多轿厢电梯系统1的另外的电梯轿厢4、42将继续在隔离区段8之外的井道系统2中移动。如果多轿厢电梯系统1的电梯轿厢43以这样的方式移动：使得所述电梯轿厢43下降到距由控制系统指定的隔离区段8的安全距离以下或者甚至进入隔离区段8，则控制系统立即触发所述电梯轿厢43的紧急停靠。

附图中示出并结合附图描述的示例性实施例用于解释本发明，而不是限制本发明。特别是，图中所示的组件未按比例示出。

附图标记列表

1多轿厢电梯系统

2井道系统

3升降井道

31升降井道

32升降井道

33升降井道

311井道区段

312井道区段

313井道区段

321井道区段

322井道区段

323井道区段

331井道区段

332井道区段

333井道区段

4电梯轿厢

41第一电梯轿厢

43电梯轿厢

5控制系统

51吊舱控制单元

511井道控制单元

512井道控制单元

513井道控制单元

521井道控制单元

522井道控制单元

523井道控制单元

531井道控制单元

532井道控制单元

533井道控制单元

6井道信息系统

7井道位置

71可能的井道位置的上边界7

72可能的井道位置的下边界7

8隔离区段

9行进方向

10停靠位置