电梯系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种包括至少一个电梯的电梯系统。
【发明内容】
[0002]一种包括至少一个电梯的电梯系统，所述电梯具有电梯轿厢和电梯井道，所述电梯轿厢带有至少一个轿厢门，所述电梯井道包括停靠站门。所述电梯系统具有:用于控制所述至少一个电梯的至少一个控制单元、以及用于每个电梯的具有串联的安全电路开关的安全电路。所述安全电路连接到所述控制单元用于使能电梯的安全操作。
[0003]将至少一个安全电路开关分配给轿厢门状态，并且将至少一个本身已知的安全电路开关分配给停靠站(landing)门的状态，所述状态通常作为二进制值“关闭/未关闭”。优选地，为电梯的每个停靠站的停靠站门提供至少一个安全电路开关。具有安全开关的安全电路还可以体现为带有连接到安全电路开关的安全数据总线的电子安全控制器。
[0004]此外，电梯系统包括轿厢位置检测设备，在正常操作期间控制单元使用该轿厢位置检测设备而将电梯轿厢移动到与停靠站对准的正确的停止位置。控制单元还包括操作模式控制器，其被配置为在第一操作模式和第二操作模式之间进行切换。在旨在用于正常的电梯用途的第一操作模式中，启动安全电路并且相应地监视所有安全电路开关。在该第一操作模式中，仅仅一个安全电路开关的断开或者故障会导致电梯轿厢的停止。在第二操作模式中，通过旁路装置将安全电路的至少一个安全电路开关旁路。在通过电子安全控制器来实现安全电路的情况下，还可以通过软件实施方式来实现该旁路装置，具体地在控制单元中或者安全控制器中通过软件实施方式来实现该旁路装置。该第二操作模式旨在作为仅仅允许被指派的人员移动电梯轿厢的营救操作模式(RDF)或者维护模式。尽管一个或者若干安全电路开关是打开的或者出故障但却被旁路装置所旁路从而能够移动电梯轿厢的事实使得在停靠站/轿厢门打开或者安全电路开关出故障的情况下移动电梯轿厢变得可能。相应地，在第二操作模式中，可以在安全电路开关打开或者坏掉的情况下，将乘客从电梯轿厢中解救出来。
[0005]此外，具体在没有机房的电梯中，在电梯井道中进行维护。由此，通常将电梯的驱动组件，例如，变频器、曳引机、制动控制器等，布置在电梯井道的顶端，这使得不得不从轿厢顶部进行维护。这需要必须首先将电梯轿厢定位这样的高度(level):其轿厢顶部与停靠站楼面或者井道入口处于相同的高度，使得维护人员可以容易地进入到电梯顶部。为此目的，利用手动营救驱动按钮从井道的外部将电梯轿厢驱动到正确的高度。在该第二操作模式中，轿厢以低速移动，只要持续按住营救驱动按钮，轿厢就运行，并且当释放该按钮时轿箱立即停止。利用这种配置，电梯轿厢的定位是困难的，这是因为:当从电梯井道的外部操作营救驱动按钮时，维护人员无法直视到电梯的移动。所以，必须在某种程度上估计正确的轿厢位置并且通常需要进行若干次校正驱动。
[0006]因此，本发明的目的是提供一种使得易于进入电梯轿厢顶部的上述类型的电梯系统。
[0007]根据本发明，利用权利要求1的特征来实现该目的。本发明的优选实施例是从属权利要求的主题。
[0008]根据本发明，在启动第二操作模式时，控制单元启动与轿厢位置检测设备和/或与单独的顶部位置检测设备连接的顶部位置确定单元。控制单元的顶部位置确定单元包括顶部区域指示器，在轿厢顶部相对于停靠站楼面或者其它井道入口位于某个高度范围内时，启动顶部区域指示器。顶部位置确定单元使用来自轿厢位置检测设备的数据或者来自数据库的数据，以便通过电梯轿厢的尺寸来计算从轿厢底部到轿厢顶部的高度差。可替换地或者附加地，顶部位置确定单元可以从单独的顶部位置检测设备获得用于根据轿厢顶部在井道中的当前位置来控制顶部区域指示器的信息。顶部区域指示器通常是发光信号，例如在操作面板上或者在单独的维护操作面板中配备的LED。也可以在被用作与控制单元连接的终端的移动设备上配备区域指示器，所述移动设备例如为膝上型计算机。替代视觉信号或者除了视觉信号之外，顶部区域指示器还可以发出声学信号。经由本发明，不仅可以相对于停靠站楼面还可以相对于任何其它的井道入口来控制轿厢顶部的高度调节(leveling)，所述任何其它的井道入口例如为井道的机房门或者井道壁中的维护窗口。
[0009]附加地或者替代他，当轿厢顶部相对于停靠站门位于某个高度范围内时，顶部位置确定单元可以启动控制单元中的轿厢操作停止电路来停止电梯轿厢。在这种情况下，只要轿厢顶部已到达相对于停靠站楼面或者其它井道入口的某个高度范围，电梯轿厢就被自动停止。通常，该某个高度范围是停靠站门区域，即，其中轿厢门基本上与停靠站楼面对准而使得可以在没有危险的情况下进入轿厢的某个区域。典型地，停靠站门区域相对于停靠站楼面是+/_2cm。可选地，还可以通过顶部区域指示器来指示正确的轿厢顶部位置。当该某个高度范围仅仅被有经验的维护人员所使用时，其还可以被选择地更大。
[0010]通过这种方案，维护人员能够通过以下方式而容易地到达轿厢顶部上:向上向下移动电梯轿厢直到轿厢顶部到达停靠站楼面高度，之后启动顶部区域指示器从而向维护人员示出可以经由某个停靠站或者井道入口进入轿厢顶部，或者将电梯轿厢停在正确的位置以便从停靠站进入轿厢顶部。
[0011]可以利用串联若干个安全电路开关的传统的安全电路、或者通过经由安全数据总线读取安全电路开关的电子安全控制器来实现本发明。在这种情况下，安全开关不是直接串联而是借助于数据总线互联，在借助于数据总线互联的情况下，可以以软件来实施旁路
目.0
[0012]优选地，以这样的方式来实施本发明，使得仅仅相对于某一个停靠站来执行发明的轿厢顶部的高度校核(level check)，所述某一个停靠站即最高停靠站或者最低停靠站，例如控制面板所位于的最高停靠站或者最低停靠站。
[0013]在本发明的优选实施例中，控制单元包括:与控制单元或维护操作面板位置在一起的重新启动元件，以便在电梯轿厢在其顶部处于某个高度范围内的情况下已经停止之后开始电梯轿厢的移动。可以通过在控制面板或者维护操作面板中使用的相同的按钮等来形成重新启动元件，或者在单独的RDF面板(用于营救操作的面板)中形成重新启动元件，从而向上向下移动电梯轿厢。通过服务操作员持续地按这些按钮，直到顶部区域指示器指示轿箱顶部到达了入口区域、或者电梯被所述区域中的轿厢操作停止单元所停止。这是向服务操作员指示轿厢顶部处于停靠站或者井道入口的正确高度上以便进入。然而，如果现在服务操作员想要从井道外部的同一面板继续运行轿厢(例如，他想要将轿厢运行到楼面区域以便进入轿厢)，他必须释放该按钮并且再次按下按钮，这样，电梯再次开始运行。因此，可以通过已知的必须以某一方式操作的启动元件来形成重新启动元件，例如所述已知的启动元件必须在轿厢已经停止在顶部区域中之后被再次操作。
[0014]可以将重新启动元件实现为一个或者若干按钮、按键开关、启动杆等等。
[0015]下文中，术语“轿厢”被用于“电梯轿厢”的同义语，术语“井道”被用于“电梯井道”的同义语。
[0016]通常，当前的电梯系统具有门区域指示器，只要电梯轿厢的底部位于停靠站区域内，所述门区域指示器就启动。在本发明的一个有利实施例中，可以通过在与正常模式不同的操作模式中启动门区域指示器来实现顶部区域指示器，所述正常模式即所述门区域指示器意图指示相对于停靠站区域的正确的轿厢底部位置。例如，用于门区域的第一指示模式可以是“持续发光”，而用于顶部区域的第二指示模式可以是“闪烁”。当然，还可以通过声学装置来配备门区域或者顶部区域指示器，在这种情况下，可以向第一和第二指示模式给予不同的声学信号。对顶部区域指示器使用视觉指示以及声学指示也是可能的。该实施例将现有的门区域指示器不仅用于